The invention provides a pneumatic brake system for an electric vehicle and its working method, including a wheel hub, a brake execution component, a pedal brake assembly, an electric brake assembly, a wheel drive motor and a power battery, and a brake gear. The brake execution components include a brake pad, a brake gas chamber, a brake valve, an air compressor, and a gas storage tank. With the pressure regulator, the brake gear is connected to the brake valve push rod. The pedal brake assembly includes the pedal, the pedal rotating shaft, the driving gear, the transmission, the first guide and the double-sided rack slider. The electric brake assembly includes the second guide rail, the single rack slider, the connecting rod, the electromagnet, the reposition spring and the stroke switch, and the stroke switch. The control end is placed on the pedal. The pneumatic brake system of the electric vehicle of the invention adopts the mechanical structure to realize the coordinated coordination and adjustment of the motor braking force and the pedal braking force in a certain range. The structure is relatively simple, the cost is greatly reduced and the reliability of the work is greatly improved.
【技术实现步骤摘要】
电动汽车的气压制动系统及其工作方法
本专利技术涉及一种电动汽车的气压制动系统及其工作方法,尤其是电动辅助气压进行工作的制动系统,属于汽车制动
技术介绍
当前,随着节能环保的日益重视,电动汽车的使用逐渐增多。制动系统是汽车至关重要的系统之一。传统的汽车制动一般采用液压、气压制动系统,其不能实现制动能量的回收,而且制动片摩擦损耗较快。目前,电动汽车的制动系统,除有些采用传统的制动系统外,也有采用电制动与机械组合(或混合)的制动系统,其主要目的之一在于利用刹车时车轮驱动电机对电池进行充电,以实现能量的回收,节约能源。如公开号为CN1986272A、专利技术名称为“电动汽车组合制动控制系统及控制方法”的中国专利文献,即公开了一种通过传感器采集信号和单片机计算,相应控制比例阀输出液压制动力,以实现电制动与液压制动的组合;又如公开号为CN101913352A、专利技术名称为“电动汽车的协调制动控制方法”的中国专利文献,其仍需要通过信号采集和单片机计算等步骤以实现电制动与液压制动的协调配合;再如公开号为CN102310850A、专利技术名称为“可进行制动能量回收的电动汽车制动系统”的中国专利文献,仍然需要基于单片机为核心的控制的计算和控制。上述现有技术中对于电动汽车的电制动与机械制动的控制方式大都利用集成控制器(或类似的单片机控制电路等)按照预先设定的控制逻辑、根据传感器的信号判断得出控制的时间、控制执行器工作的方式、控制的次数或频率等等参数,然而对相关执行器进行控制,其整个过程需要包括采集信号、判断、计算、执行等步骤,在此过程中需要一定的时间延迟,不能实时根 ...
【技术保护点】
1.一种电动汽车的气压制动系统的电制动组件,其特征在于,包括:第二导轨(41)、单面齿条滑块(42)、连杆(43)、电磁铁(44)、复位弹簧(47)和行程开关(K);所述行程开关(K)的控制端设于踏板(31)上,所述电磁铁(44)与车轮驱动电机(M)和动力电池(E)相串联,所述电磁铁(44)与行程开关(K)的开关触点相并联,所述第二导轨(41)固定连接在汽车上,所述单面齿条滑块(42)设于第二导轨(41)上且能沿第二导轨(41)进行滑动,复位弹簧(47)的一端与单面齿条滑块(42)相连,复位弹簧(47)的另一端与第二导轨(41)相连,所述连杆(43)的一端与电磁铁(44)的动铁芯(45)相连,所述连杆(43)的另一端与单面齿条滑块(42)相连,所述单面齿条滑块(42)与制动齿轮(5)相啮合;制动时,所述双面齿条滑块(36)向靠近制动阀(23)的方向滑动,所述单面齿条滑块(42)向远离制动阀(23)的方向滑动;所述连杆(43)与单面齿条滑块(42)同直线分布。
【技术特征摘要】
1.一种电动汽车的气压制动系统的电制动组件,其特征在于,包括:第二导轨(41)、单面齿条滑块(42)、连杆(43)、电磁铁(44)、复位弹簧(47)和行程开关(K);所述行程开关(K)的控制端设于踏板(31)上,所述电磁铁(44)与车轮驱动电机(M)和动力电池(E)相串联,所述电磁铁(44)与行程开关(K)的开关触点相并联,所述第二导轨(41)固定连接在汽车上,所述单面齿条滑块(42)设于第二导轨(41)上且能沿第二导轨(41)进行滑动,复位弹簧(47)的一端与单面齿条滑块(42)相连,复位弹簧(47)的另一端与第二导轨(41)相连,所述连杆(43)的一端与电磁铁(44)的动铁芯(45)相连,所述连杆(43)的另一端与单面齿条滑块(42)相连,所述单面齿条滑块(42)与制动齿轮(5)相啮合;制动时,所述双面齿条滑块(36)向靠近制动阀(23)的方向滑动,所述单面齿条滑块(42)向远离制动阀(23)的方向滑动;所述连杆(43)与单面齿条滑块(42)同直线分布。2.一种电动汽车的气压制动系统的工作方法,该气压制动系统包括车轮毂(1)、制动执行组件(2)、踏板制动组件(3)、电制动组件(4)、车轮驱动电机(M)和动力电池(E),所述制动执行组件(2)包括刹车片(21)、制动气室(22)、制动阀(23)、空压机(25)、储气罐(26)和调压器(27);所述刹车片(21)设在车轮毂(1)上,所述制动气室(22)与刹车片(21)相连,所述制动阀(23)的出气口通过气管与制动气室(22)相连通,所述空压机(25)的出气口通过气管与储气罐(26)的调压管路和制动阀(23)进气口相连通,所述空压机(25)的进气口通过气管与储气罐(26)的出气回路相连通,制动阀(23)的回气口通过气管与储气罐(26)的进气口相连通,调压器(27)位于空压机(25)的出气...
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