车辆主动紧急制动系统、方法及卡车技术方案

本发明专利技术实施例提供了一种车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，涉及车辆紧急制动技术领域，该系统包括电子控制装置，以及与该电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；该电子控制装置根据车辆与障碍物的距离、车辆速度、载重量和驾驶信息计算强制制动距离，并判断车辆与障碍物的距离是否小于该强制制动距离，且根据驾驶信息判断是否存在有效操作；当上述距离小于该强制制动距离，且不存在有效操作时，电子控制装置控制主动制动气路启动以进行主动制动。本发明专利技术实施例提供的车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，缩短了车辆主动制动系统的反应时间、提高了紧急制动效能、增加了车辆的安全性能。

Vehicle active emergency braking system, method and truck

The invention provides an active emergency braking system, method and truck, which includes an electronic control device, a distance monitoring device, a vehicle monitoring device, a driving monitoring device and a pneumatic brake control device, which are connected to the electronic control device. The electronic control device calculates the forced braking distance according to the distance between the vehicle and the obstacle, the speed of the vehicle, the load weight and the driving information, and determines whether the distance between the vehicle and the obstacle is less than the compulsory braking distance and determines whether there is an effective operation according to the driving information; and when the distance is less than the forced braking distance, the distance is less than that of the forced braking distance. When effective operation is available, the electronic control device controls the active brake gas path to start for active braking. The vehicle active emergency braking system, method and truck provided by the embodiment of the invention can shorten the reaction time of the vehicle active braking system, improve the emergency braking efficiency and increase the safety performance of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
车辆主动紧急制动系统、方法及卡车
本专利技术涉及车辆紧急制动
，尤其是涉及一种车辆主动紧急制动系统、方法及卡车。
技术介绍
AEB(AutonomousEmergencyBraking)意为自动紧急制动，也称作预碰撞安全系统，它可以在检测到危险时通过系统协助驾驶员进行制动，从而减少或避免事故的发生。具体来说，AEB系统通过摄像头或雷达检测和识别前方车辆，在有碰撞可能的情况下先用声音和警示灯提醒驾驶员进行制动操作回避碰撞。若驾驶员仍无制动操作，系统判断已无法避免追尾碰撞，就会自动制动来减轻碰撞的程度。同时，AEB系统还包括动态制动支持，当驾驶员踩下制动踏板的力量不足以避免即将到来的碰撞时，为其补充制动力。此前EuroNCAP通过对交通事故的分析发现，90％的交通事故是由于驾驶员的注意力不集中而引起的，而AEB系统则有效减少或避免事故的发生。EuroNCAP和ANCAP分别为欧盟和澳大利亚第三方独立车辆安全认证机构，于2015年5月发表了“现实世界追尾碰撞中AEB的有效性”研究报告，结果显示：AEB技术能在现实世界中减少38％的追尾碰撞，且无论是在城市道路(限速60km/h)或郊区道路行驶的情况下，效果并无显著差别。目前，AEB技术主要应用于轿车的液压制动系统，对于卡车这样的气动制动系统，与之相适应的AEB系统国内还在探索开发之中。相比于普通轿车，卡车具有承重大、质心高、轴距较短等特点，这使得卡车的安全系数较低，若刹车不及时，则卡车出现事故将带来比轿车事故更大的经济与人身损失。当下，卡车已经有很多刹车辅助系统，如手动冷却系统、电涡流缓速器、液力缓速器、排气制动等，但是，当前卡车依然存在主动制动系统反应时间长、紧急制动效能不够的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，以缩短车辆主动制动系统的反应时间、提高紧急制动效能，从而增加车辆的安全系数，减少车辆交通事故发生概率及其产生的损失。第一方面，本专利技术实施例提供了一种车辆主动紧急制动系统，包括：电子控制装置，以及与该电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；该距离监测装置，用于实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将该距离发送至该电子控制装置；该车辆监测装置，用于实时采集该车辆的速度和载重量，并将该速度和该载重量发送至该电子控制装置；该驾驶监测装置，用于实时采集该车辆的驾驶信息，并将该驾驶信息发送至该电子控制装置；该气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；该电子控制装置，用于根据上述距离、速度、载重量和驾驶信息计算强制制动距离，判断上述距离是否小于该强制制动距离以及根据驾驶信息判断是否存在有效操作；上述有效操作包括制动或转向；当该距离小于强制制动距离，且不存在有效操作时，上述电子控制装置控制该主动制动气路启动以进行主动制动。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，该主动制动气路包括第一电磁阀组和第一气道，第一气道分别与储气筒和制动气室连接；该操作制动气路包括第二电磁阀组和第二气道，第二气道分别与上述储气筒和制动气室连接；该第一电磁阀组和该第二电磁阀组分别与上述电子控制装置连接。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，上述第一电磁阀组为常闭阀，上述第二电磁阀组为常开阀。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，当该主动制动气路启动时，上述第二电磁阀组关闭且第一电磁阀组打开。结合第一方面的第一种可能的实施方式，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，上述第一电磁阀组包括多个电磁阀，上述第二电磁阀组包括多个电磁阀。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，该电子控制装置，还用于根据上述距离、速度、载重量和驾驶信息计算安全距离和警告距离。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，该车辆主动紧急制动系统还包括警报装置；上述距离监测单元装置包括毫米波雷达和高清摄像头；上述车辆监测单元装置包括GPS、轮速传感器和载重压力传感器；上述驾驶监测单元装置包括：方向盘转角传感器、制动踏板传感器和油门踏板传感器。第二方面，本专利技术实施例还提供一种车辆主动紧急制动方法，应用于包括气动制动装置的车辆，该气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；该方法包括：获取车辆与前方障碍物的距离、车辆的速度和车辆的驾驶信息；根据上述距离、速度和驾驶信息计算强制制动距离；判断该距离是否小于强制制动距离；如果是，根据上述驾驶信息判断是否存在有效操作；当不存在有效操作时，控制主动制动气路启动以进行主动制动。结合第二方面，本专利技术实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，该主动制动气路包括第一电磁阀组和第一气道，上述第一气道分别与储气筒和制动气室连接，该第一电磁阀组为常闭阀；上述控制主动制动气路启动以进行主动制动的步骤包括：控制上述第一电磁阀组打开，以启动主动制动气路进行主动制动。第三方面，本专利技术实施例还提供了一种卡车，包括卡车主体以及上述第一方面及其可能的实施方式之一提供的卡车主动紧急制动系统。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例提供的车辆主动紧急制动系统、方法及卡车，该车辆主动紧急制动系统包括电子控制装置，以及与该电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；该距离监测装置实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将该距离发送至电子控制装置；该车辆监测装置实时采集该车辆的速度和载重量，并将速度和载重量发送至上述电子控制装置；该驾驶监测装置实时采集该车辆的驾驶信息，并将驾驶信息发送至上述电子控制装置；该气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；该电子控制装置根据上述距离、速度、载重量和驾驶信息计算强制制动距离，判断该距离是否小于强制制动距离以及根据驾驶信息判断是否存在有效操作；上述有效操作包括制动或转向；当该距离小于强制制动距离，且不存在有效操作时，电子控制装置控制上述主动制动气路启动以进行主动制动；有效缩短了车辆主动制动系统的反应时间、提高了紧急制动效能，从而增加了车辆的安全系数，减少车辆交通事故发生概率及其产生的损失。本公开的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，或者，部分特征和优点可以从说明书推知或毫无疑义地确定，或者通过实施本公开的上述技术即可得知。为使本公开的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种车辆主动紧急制动系统结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种卡车底盘制动气路系统结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种卡车底盘制动气路系统正常工作时的气路气压示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种卡车底盘制动气路系统主动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆主动紧急制动系统，其特征在于，包括：电子控制装置，以及与所述电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；所述距离监测装置，用于实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将所述距离发送至所述电子控制装置；所述车辆监测装置，用于实时采集所述车辆的速度和载重量，并将所述速度和所述载重量发送至所述电子控制装置；所述驾驶监测装置，用于实时采集所述车辆的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述电子控制装置；所述气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；所述电子控制装置，用于根据所述距离、所述速度、所述载重量和所述驾驶信息计算强制制动距离，判断所述距离是否小于所述强制制动距离以及根据所述驾驶信息判断是否存在有效操作；所述有效操作包括制动或转向；当所述距离小于所述强制制动距离，且不存在有效操作时，所述电子控制装置控制所述主动制动气路启动以进行主动制动。

【技术特征摘要】
1.一种车辆主动紧急制动系统，其特征在于，包括：电子控制装置，以及与所述电子控制装置分别连接的距离监测装置、车辆监测装置、驾驶监测装置和气动制动控制装置；所述距离监测装置，用于实时采集车辆与前方障碍物的距离，并将所述距离发送至所述电子控制装置；所述车辆监测装置，用于实时采集所述车辆的速度和载重量，并将所述速度和所述载重量发送至所述电子控制装置；所述驾驶监测装置，用于实时采集所述车辆的驾驶信息，并将所述驾驶信息发送至所述电子控制装置；所述气动制动装置包括操作制动气路和主动制动气路；所述电子控制装置，用于根据所述距离、所述速度、所述载重量和所述驾驶信息计算强制制动距离，判断所述距离是否小于所述强制制动距离以及根据所述驾驶信息判断是否存在有效操作；所述有效操作包括制动或转向；当所述距离小于所述强制制动距离，且不存在有效操作时，所述电子控制装置控制所述主动制动气路启动以进行主动制动。2.根据权利要求1所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，所述主动制动气路包括第一电磁阀组和第一气道，所述第一气道分别与储气筒和制动气室连接；所述操作制动气路包括第二电磁阀组和第二气道，所述第二气道分别与所述储气筒和所述制动气室连接；所述第一电磁阀组和所述第二电磁阀组分别与所述电子控制装置连接。3.根据权利要求2所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，所述第一电磁阀组为常闭阀，所述第二电磁阀组为常开阀。4.根据权利要求2所述的车辆主动紧急制动系统，其特征在于，当所述主动制动气路启动时，所述第二电磁阀组关闭且所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵洵，李艳亭，俞伟，林甲胜，张璞，李明聪，李亮，
申请(专利权)人：天津英创汇智汽车技术有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12