The invention relates to a land and air dual purpose four rotor aircraft, which includes a control unit, a rack and four sets of dual wheel wings. The frame is equipped with a first drive device to drive a dual wheel wing. Each group of two wheel wings includes a ring hub and a rotor in it. A guide plate and a guide are also provided on each of the two use wheel wings. The second drive device of the board rotates. The second drive device drives the guide plate to adjust the cutting angle of the guide plate and the air during the take-off and landing of the aircraft and in the flight. The first drive and the two drive are all connected to the control unit. The setting of the ring hub can drive the land to drive the land to save electricity, to drive the guide plate rotation to continuously adjust the angle of the guide plate and air, and to drive the two wheel wings to turn, so that the rotor is rotated to achieve the take-off and landing of the aircraft. The air pressure provides the lift required for gliding, and the angle of the deflector plate is fixed during gliding process, thereby saving power.
【技术实现步骤摘要】
一种陆空两用四旋翼飞行器
本专利技术涉及飞行器
,更具体地,涉及一种陆空两用四旋翼飞行器。
技术介绍
由于四旋翼飞行器具有运行成本低、无死亡风险、机动性能好、可进行超视距飞行及使用方便高效等特点,目前已被成功应用于影视航拍、测绘航测、高压线巡查、远程监控、救灾应援、农药喷洒及商业表演等领域。但是现有的四旋翼飞行器在执行任务或供人娱乐时,只能在空中飞行,而不能在地面行走,从而浪费了电能,降低了四旋翼飞行器续航能力,也降低了其娱乐性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种陆空两用四旋翼飞行器,能节省电能,提高续航能力。为达到上述目的,本专利技术采用的技术方案是:提供一种陆空两用四旋翼飞行器,包括控制单元、机架及四组两用轮翼,机架上设有用于驱动两用轮翼转动的第一驱动装置;每组两用轮翼均包括环形轮毂和设于其内的旋翼,环形轮毂用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼上还设有导流板及驱动该导流板转动的第二驱动装置,飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动以调整导流板与空气的切角;第一驱动装置及第二驱动装置均与控制单元连接。上述方案中,第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使环形轮毂与陆地产生摩擦,从而实现该飞行器在陆地的转动行驶,相比于一直在空中飞行,陆地行驶更节省电能;第二驱动装置驱动导流板转动以不断调整导流板与空气的切角,同时第一驱动装置驱动两用轮翼转动以使旋翼转动,从而实现该飞行器的起降;飞行过程中第二驱动装置驱动导流板转动,以使该飞行器能利用空气压强提供滑翔所需的升力,无需第一驱动装置驱动两用轮翼旋转提供升力,且滑翔过程中导流板角度 ...
【技术保护点】
1.一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,包括控制单元、机架(1)及四组两用轮翼(2),机架(1)上设有用于驱动两用轮翼(2)转动的第一驱动装置(3);每组两用轮翼(2)均包括环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22),环形轮毂(21)用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼(2)上还设有导流板(4)及驱动该导流板(4)转动的第二驱动装置(5),飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置(5)驱动导流板(4)转动以调整导流板(4)与空气的切角;第一驱动装置(3)及第二驱动装置(5)均与控制单元连接。
【技术特征摘要】
1.一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,包括控制单元、机架(1)及四组两用轮翼(2),机架(1)上设有用于驱动两用轮翼(2)转动的第一驱动装置(3);每组两用轮翼(2)均包括环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22),环形轮毂(21)用于该飞行器在陆地的行驶;每组两用轮翼(2)上还设有导流板(4)及驱动该导流板(4)转动的第二驱动装置(5),飞行器起降时及飞行过程中第二驱动装置(5)驱动导流板(4)转动以调整导流板(4)与空气的切角;第一驱动装置(3)及第二驱动装置(5)均与控制单元连接。2.根据权利要求1所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,每组两用轮翼(2)均包括一对同轴转动的转动翼,该转动翼包括所述环形轮毂(21)和设于其内的旋翼(22);导流板(4)及第二驱动装置(5)设于一对转动翼之间。3.根据权利要求2所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特征在于,一对转动翼通过导流板(4)及第二驱动装置(5)连接。4.根据权利要求3所述的一种陆空两用四旋翼飞行器,其特...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐宇,骆少明,黄梓坤,侯超钧,庄家俊,黄伟锋,孙胜,刘泽锋,陈亚勇,张恒涛,陈家政,黄福祥,黄建钧,阮家明,林进添,朱立学,
申请(专利权)人:仲恺农业工程学院,
类型:发明
国别省市:广东,44
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