The utility model discloses an automatic loading device and a moving system for welding robots, which relates to the automatic loading technology field. The automatic shifting device is used for carrying the welding robot, which comprises a base, a ball screw, a ball screw, a motor and a base plate. The ball screw rod is set on the base and the motor is connected with the ball screw to drive the ball screw. The ball wire mother is set on the ball screw, and the ball screw can be displaced along the ball screw with the rotation of the ball screw. The utility model uses the ball screw structure as the transmission mechanism, which can accurately drive the movement of the welding robot, thus expanding the weldable range of the welding robot. It is especially suitable for welding the medium length workpiece of building template, which greatly improves the welding quality and production efficiency of long workpiece.
【技术实现步骤摘要】
一种自动移载装置及焊接机器人移载系统
本技术涉及自动移载
,尤其涉及一种自动移载装置及焊接机器人移载系统。
技术介绍
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,目前的建筑铝合金模板大多数已采用机器人来进行焊接,在焊接前由生产员工先进行装料,然后按下机器人的启动按钮进行预设的程序轨迹焊接。在实际生产中,为了保证焊接质量,工件的焊缝需要处在较好的位置进行焊接。然而目前机器人安装在固定的基座上,焊接长度受伸缩范围的限制,在生产长工件时,无法使长工件的焊缝处于合适的位置进行焊接,从而影响长工件的焊接质量。
技术实现思路
本技术提供一种自动移载装置及焊接机器人,用以扩大焊接机器人的可焊接范围。第一方面,本技术提供一种自动移载装置,其包括:基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机和基板;滚珠丝杆设置于基座上,电机连接滚珠丝杆,用于驱动滚珠丝杆转动;滚珠丝母设置于滚珠丝杆上,可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移;基板连接滚珠丝母,可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移。其进一步的技术方案为:基座上设有平行滚珠丝杆的导轨,基板上设有适配导轨的轨道槽。其进一步的技术方案为:自动移载装置还包括减速器,减速器与电机连接,以带动滚珠丝杆转动。其进一步的技术方案为:自动移载装置还包括联轴器,减速器的轴通过联轴器与滚珠丝杆的轴连接。其进一步的技术方案为:自动移载装置还包括减速器固定架,减速器固定架设置于基座上;减速器设置于减速器固定架内,电机设置于减速器固定架上。其进一步的技术方案为:自动移载装置还包括轴承固定座,滚珠丝杆的两端分别通过一轴承固定座与基座连接。其进一步的技术方案为:自动移载装置还 ...
【技术保护点】
1.一种自动移载装置,其特征在于,所述自动移载装置包括:基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机、基板、联轴器、减速器和减速器固定架;所述滚珠丝杆设置于所述基座上,所述电机连接滚珠丝杆,用于驱动滚珠丝杆转动;所述滚珠丝母设置于滚珠丝杆上,可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移;所述基板连接所述滚珠丝母,可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移;所述减速器与所述电机连接,以带动滚珠丝杆转动;所述减速器的轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的轴连接;所述减速器固定架设置于所述基座上;所述减速器设置于所述减速器固定架内,所述电机设置于所述减速器固定架上。
【技术特征摘要】
1.一种自动移载装置,其特征在于,所述自动移载装置包括:基座、滚珠丝杆、滚珠丝母、电机、基板、联轴器、减速器和减速器固定架;所述滚珠丝杆设置于所述基座上,所述电机连接滚珠丝杆,用于驱动滚珠丝杆转动;所述滚珠丝母设置于滚珠丝杆上,可随滚珠丝杆的转动沿滚珠丝杆进行位移;所述基板连接所述滚珠丝母,可随滚珠丝母沿滚珠丝杆位移;所述减速器与所述电机连接,以带动滚珠丝杆转动;所述减速器的轴通过所述联轴器与所述滚珠丝杆的轴连接;所述减速器固定架设置于所述基座上;所述减速器设置于所述减速器固定架内,所述电机设置...
【专利技术属性】
技术研发人员:江文艺,王鹏辉,邱鹏,李娟,
申请(专利权)人:李娟,
类型:新型
国别省市:广东,44
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