一种机械手超声波自动柔性焊接装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在机舱箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，所述超声波焊接机构可以同时配备两个焊头；所述机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动。该实用新型专利技术适用于汽车产品行李箱等多种配件组装后一起一次焊接，可以通过互换产品固定胎膜的方式来焊接其他任何需要焊接的产品，实现一机多用。也可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，提高产品质量、提高工作效率、节约成本。

A mechanical hand ultrasonic automatic flexible welding device

The utility model relates to a mechanical hand ultrasonic automatic flexible welding device, which includes a cabin box, a conveying mechanism, an ultrasonic welding unit and a manipulator. The ultrasonic welding mechanism can be equipped with two welding heads at the same time, and the manipulator can carry on the 360 degrees of left and right, front and back, up and down. Exercise. The utility model is suitable for a variety of parts, such as automobile product suitcase and so on. It can weld any other products that need to be welded by exchanging products and fixing the membranes. It is also possible to decide the number of welding machines to be imported according to the quantity of solder joints, improve product quality, improve work efficiency and save costs.

【技术实现步骤摘要】
一种机械手超声波自动柔性焊接装置
本技术涉及超声波焊接领域，具体涉及一种机械手超声波自动柔性焊接装置。
技术介绍
随着汽车工业的迅速发展，消费者对汽车的需求量越来越大。作为整车的构成部件，质量要求也是愈来愈高。因此，需要焊接的汽车制品也越来越多，目前都是通过手工焊接，而且各零部件组装时需要人工移动工件，导致工序复杂，工人劳动强度大，成品合格率低，工作效率低，产品性能低。随着技术改进，也有专用的超声波焊接机被公开，如公开号为CN104148799A，名称为一种超声波焊接机的技术专利就公开了一种超声波焊接机，实现了焊头机构的快速更换、操作简单、提高了产品性能。然而，焊头都是通过气缸来辅助运动，只能是保持在上下两个方向移动，而且每个车型都有一定的生产年限，如果每个需要焊接的产品都一一对应做一套焊接设备，那么，投入的成本就比较大，而且待该车型停产后，该相应的焊接设备基本就停用，还不能为其他新车型所用。因此，目前的焊接领域仍然存在焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的问题。
技术实现思路
针对焊接设备投入成本大、焊头只能上下移动、产品精度低的技术问题，本技术的目的在于提供一种机械手超声波自动柔性焊接装置。本技术的技术方案为：一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，其特征在于：所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撑架设置于所述固定板A的下方；所述转盘设置于所述支撑架的下端；所述转盘下端与所述底座相连；所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨；所述焊头设置在所述超声波发生器的下端；所述固定板B用于固定所述超声波发生器；所述固定板B连接所述气缸；所述气缸与所述导轨相连；所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。进一步的，所述超声波焊接单元还包括固定板C，所述固定板C固定所述气缸与所述导轨，使焊头组件能随着机械手灵活运动。进一步的，所述固定板C固定所述机械手和所述超声波焊接单元，使机械手连接超声波焊接单元并带动超声波焊接单元对产品进行焊接。进一步的，所述固定板B上下两端分别设有上、下连接套；所述上连接套、下连接套各固定有一个所述超声波发生器。进一步的，所述固定板B上下两侧分别固定一个焊头，当需要用到另外一头的焊头时，机械手16将自动旋转180度，切换另一焊头进行焊接，更好地进行柔性焊接。进一步的，所述底座中间设置有中间隔栏，实现自动焊接区域与人工工作区域的分离。从上述内容可以看出，本技术的有益效果：将超声波焊接单元直接安装在机械手上，机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动，能够使焊头到达所有需要焊接的点，提高产品精度；可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，即可多台焊接设备同时进行焊接同一产品来提高提高产品质量、提高工作效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术机械手超声波自动柔性焊接装置结构示意图；图2为本技术机械手超声波自动柔性焊接装置俯视结构示意图。其中，1、机舱箱体，2、底盘，3、转盘，4、支撑架，5、固定板A，6、胎膜，7、待焊接零部件，8、焊头，9、超声波发生器，10、上连接套，11、下连接套，12、固定板B，13、气缸，14、气缸移动导轨，15、固定板C，16、机械手臂，17、中间隔栏。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本技术所保护的范围。如图1和2所示，一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体1以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手16，其特征在于：所述输送机构包括胎膜6、固定板A5、支撑架4、转盘3、底座2；所述固定板A位于所述胎膜6的下端；所述支撑架4设置于所述固定板A5的下方；所述转盘3设置于所述支撑架4的下端；所述转盘3下端与所述底座2相连；所述超声波焊接单元包括超声波发生器9、焊头8、固定板B12、气缸13、导轨14；所述焊头8设置在所述超声波发生器9的下端；所述固定板B12用于固定所述超声波发生器9；所述固定板B12连接所述气缸13；所述气缸13与所述导轨14相连；所述机械手16是左右、前后、上下的360度运动的机械手。作为优选，所述超声波焊接单元还包括固定板C15，所述固定板C15固定所述气缸13与所述导轨14，使焊头组件能随着机械手灵活运动。作为优选，所述固定板C15固定所述机械手16和所述超声波焊接单元，使机械手连接超声波焊接单元并带动超声波焊接单元对产品进行焊接。作为优选，所述固定板B12上下两端分别设有上、下连接套；所述上连接套10、下连接套11各固定有一个所述超声波发生器9。作为优选，所述固定板B12上下两侧可以同时固定两个焊头8，当需要用到另外一头的焊头时，机械手16将自动旋转180度，切换另一焊头进行焊接，更好地进行柔性焊接。作为优选，所述底座2中间设置有中间隔栏17，实现自动焊接区域与人工工作区域的分离。工作时，将待焊接零部件7组装放在胎膜6上，接通电源、按启动按钮，转盘3开始工作，转盘3将胎膜固定板支撑架4、胎膜固定板5、胎膜6、产品7组件一起旋转180度送至焊接区域。接着机械手16开始工作，在机械手16的带动下,整个超声波焊接单元下降到产品焊接点位置，接着气缸13向下运动，超声波发生器9和焊头8发生定向运动，在此过程中超声波发生器9产生震动传递能量至焊头8，焊头8瞬间发热熔融塑胶，起到焊接作用。焊接完一个焊点后，机械手16又相继向其他需要焊接点的位置运动。当需要用到另外一头的焊头时，机械手16将自动旋转180度，切换另一焊头进行焊接。焊完好产品后，机械手将自动回位到初始位置，转盘3开始转动，将焊接后的产品送出，同时将需要焊接的产品送入焊接工作区域焊接，依次进行下一循环工序操作，为实现自动焊接区域和人工工作区域的分离，在底座2中间设置了中间隔栏17。本技术的有益效果在于：将超声波焊接单元直接安装在机械手上，机械手可以进行左右、前后、上下的360度运动，能够使焊头到达所有需要焊接的点，提高产品精度；可以根据产品焊点的数量多少来决定投入机械手焊接设备的台数，即可多台焊接设备同时进行焊接同一产品来提高提高产品质量、提高工作效率。以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，其特征在于：所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撑架设置于所述固定板A的下方；所述转盘设置于所述支撑架的下端；所述转盘下端与所述底座相连；所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨；所述焊头设置在所述超声波发生器的下端；所述固定板B用于固定所述超声波发生器；所述固定板B连接所述气缸；所述气缸与所述导轨相连；所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。

【技术特征摘要】
1.一种机械手超声波自动柔性焊接装置，包括机舱箱体以及设置在箱体内的输送机构、超声波焊接单元以及机械手，其特征在于：所述输送机构包括胎膜、固定板A、支撑架、转盘、底座；所述固定板A位于所述胎膜的下端；所述支撑架设置于所述固定板A的下方；所述转盘设置于所述支撑架的下端；所述转盘下端与所述底座相连；所述超声波焊接单元包括超声波发生器、焊头、固定板B、气缸、导轨；所述焊头设置在所述超声波发生器的下端；所述固定板B用于固定所述超声波发生器；所述固定板B连接所述气缸；所述气缸与所述导轨相连；所述机械手是左右、前后、上下的360度运动的机械手。2.根据权利要求1所述一种机械手超声波自...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄建锋，冯文成，杨军，吕凡磊，
申请(专利权)人：广州中新汽车零部件有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44