一种智能自动感应加热装置制造方法及图纸

一种智能自动感应加热装置，其属于焊接工程技术领域。这种智能自动感应加热装置包括车架、感应线圈、控制面板、升降平台、升降机构、工作台和平移移驱动机构。升降平台设置在车架的上放，在升降平台与车架之间采用包含一个气缸、两个平行杆机构的升降机构连接。工作台通过四个导轮在两个导轨上移动。固定在升降平台上的步进电机、变速箱通过螺杆与固定在工作台底部的螺母相配合。控制面板与感应线圈、步进电机和感应热源电连接。在感应加热装置工作时，焊枪的移动轨迹与铸铁平台上的焊件的焊缝相配合。该感应加热装置不仅具有自动行走的功能，同时具有升降功能，以提高感应加热的稳定性及效率，完善并改进了感应加热电源的HHT技术。

An intelligent automatic induction heating device

The utility model relates to an intelligent automatic induction heating device, which belongs to the field of welding engineering technology. The intelligent automatic induction heating device includes vehicle frame, induction coil, control panel, lifting platform, lifting mechanism, working table and shifting driving mechanism. The lifting platform is arranged on the upper frame of the vehicle frame, and is connected with a lifting mechanism comprising a cylinder and two parallel rod mechanisms between the lifting platform and the frame. The worktable moves through four guide rails on two guideways. The stepper motor and the gearbox fixed on the lifting platform are matched with the nuts fixed on the bottom of the working table through a screw rod. The control panel is electrically connected with induction coil, stepper motor and induction heat source. When the induction heating device works, the moving trace of the welding torch matches with the welds of the welds on the cast iron platform. The induction heating device not only has the function of automatic walking, but also has the function of lifting and lifting, in order to improve the stability and efficiency of induction heating, and improve and improve the HHT technology of induction heating power supply.

【技术实现步骤摘要】
一种智能自动感应加热装置
本专利技术涉及一种智能自动感应加热装置，其属于焊接工程

技术介绍
感应加热的原理是工件放到感应器内产生交变磁场在工件中产生出同频率的感应电流，这种感应电流在工件的分布是不均匀的，在表面强，而在内部很弱，到心部接近于0，利用这种集肤效应，可使工件表面迅速加热，在几秒钟内表面温度上升到800-1000℃，而心部温度升高很小。常用的电流频率有：1高频加热：100～500KHZ，常用200～300KHZ，适于中小型零件。2中频加热：电流频率为500～10000HZ，常用2500～8000HZ，电源设备为机械式中频加热装置或可控硅中频发生器，适于较大直径的轴类、中大齿轮等。3工频加热：电流频率为50HZ。采用机械式工频加热电源设备，适于大直径工件的表面淬火。目前在低频感应加热领域普遍采用传统的工频感应炉；在中频（150HZ-10KHZ）范围内，晶闸管感应加热装置已经完全取代传统的中频发电机组合电磁倍频器，国外的装置容量已经达数十兆瓦；在高频（10KHZ以上）领域，国外目前正处于从传统的电子管振荡器向固态电源的过渡阶段。我国感应加热技术从上个世纪50年代开始就被广泛应用于工业生产当中。60年代末开始研制晶闸管中频电源。到目前已经形成了一定范围的系列化产品，并开拓了较为广泛的应用市场；在中频领域，晶闸管中频电源装置基本上取代了旋转发电机，已经形成了500-8000HZ/100-3000KW的系列化产品；在高频领域，目前国内高频感应加热电源的最高水平为400KW/500KHZ。目前国内也已经研发出了感应热源的HHT（手持设备终端）技术，利用小巧的手持式感应线圈解决焊前预热焊后保温等工程实际难题，但是关于HHT技术的自动化集成却鲜有研究与报道。工厂中大多数的升降装置还是只用于单纯的运输，而不具备其他功能，将感应热源的HHT感应线圈与可升降可行走的自动装置做集成，形成一个完整的自动化设备，可以更好的满足生产需求，减少劳动强度，并能提高感应热源的加热稳定性及效率。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的问题，本专利技术提供一种智能自动感应加热装置，该感应加热装置不仅具有自动行走的功能，同时具有升降功能，以提高感应加热的稳定性及效率，完善并改进感应加热电源的HHT技术。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能自动感应加热装置，它包括车架、感应线圈、控制面板、焊件和铸铁平台，它还包括升降平台、升降机构和工作台、平移驱动机构，所述升降平台设置在车架的上放，在升降平台与车架之间采用包含一个气缸、第一平行杆机构和第二平行杆机构的升降机构连接,第一平行杆机构和第二平行杆机构是采用多个相同长度的扁钢板互相铰链连接构成的伸缩结构；所述工作台通过四个导轮在第一导轨和第二导轨上移动，第一导轨和第二导轨平行设置在升降平台的两侧，平移驱动机构包含步进电机、变速箱、螺杆和螺母，固定在升降平台上的步进电机、变速箱通过螺杆与固定在工作台底部的螺母相配合；所述工作台上固定有与焊枪连接的感应线圈；所述控制面板与感应线圈、步进电机和感应热源电连接；在感应加热装置工作时，焊枪的移动轨迹与铸铁平台上的焊件的焊缝相配合。所述第一平行杆机构和第二平行杆机构的上端与升降平台、下端与车架的底板的连接结构相同。所述第一平行杆机构的上端通过上铰链与升降平台连接，两侧的上滑块与升降平台下平面滑动接触，下端通过下铰链与车架的底板连接,两侧的下滑块与车架的底板上平面滑动接触。所述气缸的上端与升降平台固定连接,下端与车架的底板固定连接。本专利技术的有益效果是：这种智能自动感应加热装置包括车架、感应线圈、控制面板、升降平台、升降机构、工作台和平移移驱动机构。升降平台设置在车架的上放，在升降平台与车架之间采用包含一个气缸、两个平行杆机构的升降机构连接。工作台通过四个导轮在两个导轨上移动。固定在升降平台上的步进电机、变速箱通过螺杆与固定在工作台底部的螺母相配合。控制面板与感应线圈、步进电机和感应热源电连接。在感应加热装置工作时，焊枪的移动轨迹与铸铁平台上的焊件的焊缝相配合。该感应加热装置不仅具有自动行走的功能，同时具有升降功能，以提高感应加热的稳定性及效率，完善并改进了感应加热电源的HHT技术。附图说明下面结合附图和实施例对专利技术作进一步说明。图1是一种智能自动感应加热装置的正视图。图2是一种智能自动感应加热装置的俯视图。图3是一种智能自动感应加热装置的侧视图。图中：1、车架，1a、车轮，1b、底板，2、气缸，3、第一平行杆机构，3a、上铰链，3b、下铰链，3c、上滑块，3d、下滑块，4、第二平行杆机构，5、升降平台，6、第一导轨，6a、第二导轨，7、工作台，7a、导轮，8、变压器，8a、感应线圈，9、步进电机，9a、变速箱，9b、螺杆，9c、螺母，10、控制面板，11、感应热源，12、铸铁平台，13、焊件。具体实施方式图1、2、3示出了一种智能自动感应加热装置的结构图。图中，这种智能自动感应加热装置包括车架1、变压器8、感应线圈8a、控制面板10、焊件13、铸铁平台12、升降平台5及升降机构和工作台7及平移驱动机构。升降平台5设置在车架1的上放，在升降平台5与车架1之间采用包含一个气缸2、第一平行杆机构3和第二平行杆机构4的升降机构连接,第一平行杆机构3和第二平行杆机构4是采用多个相同长度的扁钢板互相铰链连接构成的伸缩结构。工作台7通过四个导轮7a在第一导轨6和第二导轨6a上移动，第一导轨6和第二导轨6a平行设置在升降平台5的两侧，平移驱动机构包含步进电机9、变速箱9a、螺杆9b和螺母9c，固定在升降平台5上的步进电机9、变速箱9a通过螺杆9b与固定在工作台7底部的螺母9c相配合。工作台7上固定有与感应线圈8a连接的变压器8。控制面板10与变压器8、步进电机9和感应热源11电连接；在感应加热装置工作时，感应线圈8a的移动轨迹与铸铁平台12上的焊件13的焊缝相配合。第一平行杆机构3和第二平行杆机构4的上端与升降平台5、下端与车架1的底板1b的连接结构相同。第一平行杆机构3的上端通过上铰链3a与升降平台5连接，两侧的上滑块3c与升降平台5下平面滑动接触，下端通过下铰链3b与车架1的底板1b连接,两侧的下滑块3d与车架1的底板1b上平面滑动接触。气缸2的上端与升降平台5固定连接,下端与车架1的底板1b固定连接。采用上述技术方案的具体操作流程如下：1.将需要焊前预热的焊件13固定在铸铁平台12上；2.工作人员通过控制面板10发出升降平台5的升降指令，按照工艺标准结合实际情况调整感应线圈8a与焊件13的相对距离；3.工作人员通过控制面板10发出工作台7的行走指令，包括前进、后退、暂停等指令；4.工作台7的行进轨迹调整好后，启动感应热源11，开始加热。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能自动感应加热装置，它包括车架（1）、变压器（8）、控制面板（10）、焊件（13）和铸铁平台（12），其特征是：它还包括升降平台（5）、升降机构和工作台（7）、平移驱动机构，所述升降平台（5）设置在车架（1）的上放，在升降平台（5）与车架（1）之间采用包含一个气缸（2）、第一平行杆机构（3）和第二平行杆机构（4）的升降机构连接, 第一平行杆机构（3）和第二平行杆机构（4）是采用多个相同长度的扁钢板互相铰链连接构成的伸缩结构；所述工作台（7）通过四个导轮（7a）在第一导轨（6）和第二导轨（6a）上移动，第一导轨（6）和第二导轨（6a）平行设置在升降平台（5）的两侧，平移驱动机构包含步进电机（9）、变速箱（9a）、螺杆（9b）和螺母（9c），固定在升降平台（5）上的步进电机（9）、变速箱（9a）通过螺杆（9b）与固定在工作台（7）底部的螺母（9c）相配合；所述工作台（7）上固定有与感应线圈（8a）连接的变压器（8）；所述控制面板（10）与变压器（8）、步进电机（9）和感应热源（11）电连接；在感应加热装置工作时，感应线圈（8a）的移动轨迹与铸铁平台（12）上的焊件（13）的焊缝相配合。...

【技术特征摘要】
1.一种智能自动感应加热装置，它包括车架（1）、变压器（8）、控制面板（10）、焊件（13）和铸铁平台（12），其特征是：它还包括升降平台（5）、升降机构和工作台（7）、平移驱动机构，所述升降平台（5）设置在车架（1）的上放，在升降平台（5）与车架（1）之间采用包含一个气缸（2）、第一平行杆机构（3）和第二平行杆机构（4）的升降机构连接,第一平行杆机构（3）和第二平行杆机构（4）是采用多个相同长度的扁钢板互相铰链连接构成的伸缩结构；所述工作台（7）通过四个导轮（7a）在第一导轨（6）和第二导轨（6a）上移动，第一导轨（6）和第二导轨（6a）平行设置在升降平台（5）的两侧，平移驱动机构包含步进电机（9）、变速箱（9a）、螺杆（9b）和螺母（9c），固定在升降平台（5）上的步进电机（9）、变速箱（9a）通过螺杆（9b）与固定在工作台（7）底部的螺母（9c）相配合；所述工作台（7）上固定有与感应线圈（8a）...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁成钢，郭帅，焦建强，
申请(专利权)人：大连交通大学，
类型：发明
国别省市：辽宁,21