高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置。高放阀门包括阀体、阀座环及焊缝，阀体包括横管及竖管，横管包括两个支管，阀座环位于支管内，该焊接装置，包括：安装架，用于穿设于竖管上；旋转设备，包括与安装架垂直设置的旋转轴，旋转轴与安装架靠近阀座环的一端转动连接，且旋转轴能绕自身的中心轴线自由旋转；焊接设备，包括与旋转轴垂直设置的焊接头，焊接头与旋转轴远离安装架的一端固定连接，焊接头远离旋转轴的一端用于喷射焊料，以形成连接阀座环与支管的焊缝。在上述焊接装置中，当旋转轴绕自身的中心轴线旋转360°，焊接头会相应的旋转360°，从而形成环状的焊缝。

Valve seat ring girth welding system and welding device for high position valve

The invention relates to a valve seat ring welding seam welding system for high lift valves and a welding device thereof. A high discharge valve consists of a valve body, a seat ring, and a weld. The valve body consists of a transverse pipe and a vertical pipe. The horizontal pipe consists of two branches and the seat ring is located in a branch pipe. The welding device, including the mounting frame, is used for wearing on the vertical tube; the rotating equipment, including the rotating shaft vertically set with the mounting frame, and the rotating shaft near the seat ring of the mounting frame. A rotating shaft is rotated at one end, and the rotating shaft rotates freely around its own central axis; the welding equipment, including a welding head perpendicular to the rotating shaft, connects the welding head to the end of the rotating shaft with a fixed connection away from the mounting frame, and the welding head is far away from the rotating shaft to spray welding to form the weld joint of the seat ring and the branch pipe. In the above welding device, when the rotating shaft rotates 360 degrees around its central axis, the welding head will rotate 360 degrees correspondingly, thus forming a circular weld.

【技术实现步骤摘要】
高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置
本专利技术涉及核电
，特别是涉及一种高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置。
技术介绍
阀门是流体输送系统中的控制部件，具有截止(关闭)、调节、导流、防止逆流、稳压、分流、溢流泄压等功能。当流体具有放射性时，需要使用高放阀门(核级阀门)替代普通阀门，以提高安全等级(例如，高放阀门相对于普通阀门具有阻隔辐射效果好、额定使用寿命更长等特点)。如图1至图5所示，高放阀门10通常包括阀体100、阀座环14、导轨16以及焊缝18，阀体100包括横管110以及位于横管110中部且与横管110连通的竖管120，竖管120的中心轴线104与横管110的中心轴线102垂直，横管110包括位于竖管120两侧的两个支管112。阀座环14的数目为两个，两个阀座环14分别与两个支管112对应。阀座环14位于支管112内，阀座环14包括密封面14a，密封面14a用于与插于竖管120内的阀瓣(图未示)贴合，形成密封体系，实现高放阀门10的关闭功能，而阀座环14远离密封面14a的一端通过焊缝18与支管112密封连接。其中，阀瓣沿导轨16滑入及滑出竖管120。导轨16设于竖管120的内壁上，且沿竖直方向延伸至横管110内，导轨16数目为两个，两个导轨16正对间隔设置，且沿纵向间隔排布。当阀座环14的密封面14a出现严重缺陷，密封面14a与插于竖管120内的阀瓣贴合，不能形成良好的密封体系时，通常采用的检修手段是更换整个高放阀门10，但核电站的高放阀门10的造价高昂，且更换过程人员辐照剂量高，也即更换整个高放阀门10存在成本高，且不安全的问题。为了解决上述问题，本领域技术人员设想通过更换受损的阀座环14来替代更换整个高放阀门10，而在更换阀座环14的过程中，需要先取出旧阀座环14，再在支管112内放入新阀座环14，并需要形成连接支管112与新阀座环14的新焊缝18。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能形成焊缝的高放阀门的阀座环焊缝焊接系统及其焊接装置。一种高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，所述高放阀门包括阀体及阀座环以及焊缝，所述阀体包括横管以及位于所述横管中部且与所述横管连通的竖管，所述横管包括两个支管，两个所述支管分别位于所述竖管两侧，所述阀座环的数目为两个，两个所述阀座环分别与两个所述支管对应，所述阀座环位于所述支管内，所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置包括：安装架，用于穿设于所述竖管上；旋转设备，包括与所述安装架垂直设置的旋转轴，所述旋转轴与所述安装架靠近所述阀座环的一端转动连接，且所述旋转轴能绕自身的中心轴线自由旋转；焊接设备，包括与所述旋转轴垂直设置的焊接头，所述焊接头与所述旋转轴远离所述安装架的一端固定连接，所述焊接头远离所述旋转轴的一端用于喷射焊料，以形成连接所述阀座环与所述支管的焊缝。在上述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置中，当旋转轴绕自身的中心轴线旋转360°，焊接头会相应的旋转360°，从而形成环状的焊缝。在其中一个实施例中，所述旋转设备包括旋转电机、旋转主齿轮以及旋转副齿轮，所述旋转电机设于所述安装架上，所述旋转主齿轮与所述旋转电机连接，所述旋转副齿轮与所述旋转主齿轮啮合，所述旋转副齿轮穿设于所述旋转轴上。在其中一个实施例中，所述旋转设备还包括连接齿轮以及过渡齿轮，所述连接齿轮与所述安装架转动连接，所述连接齿轮的数目为多个，多个所述连接齿轮沿竖直方向排布，且相邻两所述连接齿轮相互啮合，所述过渡齿轮与远离所述阀座环的所述连接齿轮层叠设置，所述过渡齿轮远离所述连接齿轮的表面为啮合面，所述过渡齿轮通过所述啮合面与所述旋转主齿轮啮合，靠近所述阀座环的所述连接齿轮与所述旋转副齿轮啮合。在其中一个实施例中，还包括如下特征中的至少一种：所述焊接头还能沿竖直方向往返移动；所述焊接头还能沿横向往返移动；以及所述安装架还能沿竖直方向往返移动。在其中一个实施例中，所述旋转设备还包括旋转板，所述旋转板与所述旋转轴远离所述安装架的一端固定连接；所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置还包括横向滑动设备以及竖直滑动设备；所述横向滑动设备包括横向固定架、横向传动杆、横向滑块以及横向动力件，所述横向固定架固定于所述旋转板远离所述安装架的表面，且沿横向延伸，所述横向传动杆位于所述横向固定架内，且所述横向传动杆的两端分别与所述横向固定架位于横向上的两块端板转动连接，所述横向滑块穿设于所述横向传动杆上，与所述横向传动杆传动连接，所述横向动力件设于所述横向固定架上，且与所述横向传动杆连接，所述横向动力件用于驱动所述横向传动杆旋转，以带动所述横向滑块沿所述横向传动杆往返移动；所述竖直滑动设备包括竖直固定架、竖直传动杆、竖直滑块以及竖直动力件，所述竖直固定架固定于所述横向滑块上，且沿竖直延伸，所述竖直传动杆位于所述竖直固定架内，且所述竖直传动杆的两端分别与所述竖直固定架位于竖直上的两块端板转动连接，所述竖直滑块穿设于所述竖直传动杆上，与所述竖直传动杆传动连接，所述竖直动力件与所述竖直传动杆连接，所述竖直动力件用于驱动所述竖直传动杆旋转，以带动所述竖直滑块沿所述竖直传动杆往返移动；所述焊接头与所述竖直滑块连接。在其中一个实施例中，所述横向动力件包括横向电机、横向主齿轮以及横向副齿轮，所述横向电机设于所述横向固定架位于横向上的端板上，所述横向主齿轮穿设于所述横向电机的输出轴上，所述横向副齿轮穿设于所述横向传动杆上，且与所述横向主齿轮啮合；所述竖直动力件包括竖直电机、竖直主齿轮以及竖直副齿轮，所述竖直电机设于所述竖直固定架位于竖直上的端板上，所述竖直主齿轮穿设于所述竖直电机的输出轴上，所述竖直副齿轮穿设于所述竖直传动杆上，且与所述竖直主齿轮啮合。在其中一个实施例中，还包括移动设备，所述移动设备包括移动支架、移动滑轨、移动滑块以及移动动力件，所述移动支架用于与所述竖管的端面连接，所述移动滑轨设于所述移动支架上，且沿竖直方向延伸，所述移动滑块与所述移动滑轨滑动连接，所述移动动力件与所述移动滑块连接，所述移动滑块远离所述移动滑轨的表面与所述安装架连接。在其中一个实施例中，所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置还包括摄像设备，所述摄像设备用于远程监控所述焊接头与所述阀座环及所述支管的位置，以准确形成连接所述阀座环与所述支管的焊缝。一种高放阀门的阀座环焊缝焊接系统，包括：上述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置；以及工装板，用于安装于所述竖管的开口端的端面上，所述工装板开设有贯穿所述工装板相对的两表面的操作通孔，所述操作通孔与所述竖管的开口端连通；其中，所述工装板的中心轴线与所述横管的中心轴线平行，所述高放阀门的阀座环焊缝切割装置以所述工装板的中心轴线为基准安装于所述工装板上，以使得所述旋转轴与所述横管的中心轴线平行，且所述焊接头通过所述操作通孔进入所述竖管内。在其中一个实施例中，所述阀座环焊缝焊接装置还包括安装设备，所述安装设备包括集成板以及两根定位销，所述集成板上开设有贯穿所述集成板相对的两表面避让通孔以及连接通孔，所述集成板设于所述工装板上，且所述避让通孔与所述操作通孔连通，所述安装架穿设于所述避让通孔上，且所述安装架与所述集成板连接；所述工装板上开设有两个第一固定孔及两个第二固定孔，两个所述第一固定孔位于所述工装板的中心轴线上，两个所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，所述高放阀门包括阀体、阀座环以及焊缝，所述阀体包括横管以及位于所述横管中部且与所述横管连通的竖管，所述横管包括两个支管，两个所述支管分别位于所述竖管两侧，所述阀座环的数目为两个，两个所述阀座环分别与两个所述支管对应，所述阀座环位于所述支管内，其特征在于，所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置包括：安装架，用于穿设于所述竖管上；旋转设备，包括与所述安装架垂直设置的旋转轴，所述旋转轴与所述安装架靠近所述阀座环的一端转动连接，且所述旋转轴能绕自身的中心轴线自由旋转；焊接设备，包括与所述旋转轴垂直设置的焊接头，所述焊接头与所述旋转轴远离所述安装架的一端固定连接，所述焊接头远离所述旋转轴的一端用于喷射焊料，以形成连接所述阀座环与所述支管的焊缝。

【技术特征摘要】
1.一种高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，所述高放阀门包括阀体、阀座环以及焊缝，所述阀体包括横管以及位于所述横管中部且与所述横管连通的竖管，所述横管包括两个支管，两个所述支管分别位于所述竖管两侧，所述阀座环的数目为两个，两个所述阀座环分别与两个所述支管对应，所述阀座环位于所述支管内，其特征在于，所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置包括：安装架，用于穿设于所述竖管上；旋转设备，包括与所述安装架垂直设置的旋转轴，所述旋转轴与所述安装架靠近所述阀座环的一端转动连接，且所述旋转轴能绕自身的中心轴线自由旋转；焊接设备，包括与所述旋转轴垂直设置的焊接头，所述焊接头与所述旋转轴远离所述安装架的一端固定连接，所述焊接头远离所述旋转轴的一端用于喷射焊料，以形成连接所述阀座环与所述支管的焊缝。2.根据权利要求1所述的高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，其特征在于，所述旋转设备包括旋转电机、旋转主齿轮以及旋转副齿轮，所述旋转电机设于所述安装架上，所述旋转主齿轮与所述旋转电机连接，所述旋转副齿轮与所述旋转主齿轮啮合，所述旋转副齿轮穿设于所述旋转轴上。3.根据权利要求2所述的高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，其特征在于，所述旋转设备还包括连接齿轮以及过渡齿轮，所述连接齿轮与所述安装架转动连接，所述连接齿轮的数目为多个，多个所述连接齿轮沿竖直方向排布，且相邻两所述连接齿轮相互啮合，所述过渡齿轮与远离所述阀座环的所述连接齿轮层叠设置，所述过渡齿轮远离所述连接齿轮的表面为啮合面，所述过渡齿轮通过所述啮合面与所述旋转主齿轮啮合，靠近所述阀座环的所述连接齿轮与所述旋转副齿轮啮合。4.根据权利要求1所述的高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，其特征在于，还包括如下特征中的至少一种：所述焊接头还能沿竖直方向往返移动；所述焊接头还能沿横向往返移动；以及所述安装架还能沿竖直方向往返移动。5.根据权利要求1所述的高放阀门的阀座环焊缝焊接装置，其特征在于，所述旋转设备还包括旋转板，所述旋转板与所述旋转轴远离所述安装架的一端固定连接；所述高放阀门的阀座环焊缝焊接装置还包括横向滑动设备以及竖直滑动设备；所述横向滑动设备包括横向固定架、横向传动杆、横向滑块以及横向动力件，所述横向固定架固定于所述旋转板远离所述安装架的表面，且沿横向延伸，所述横向传动杆位于所述横向固定架内，且所述横向传动杆的两端分别与所述横向固定架位于横向上的两块端板转动连接，所述横向滑块穿设于所述横向传动杆上，与所述横向传动杆传动连接，所述横向动力件设于所述横向固定架上，且与所述横向传动杆连接，所述横向动力件用于驱动所述横向传动杆旋转，以带动所述横向滑块沿所述横向传动杆往返移动；所述竖直滑动设备包括竖直固定架、竖直传动杆、竖直滑块以及竖直动力件，所述竖直固定架固定于所述横向滑块上，且沿竖直延伸，所述竖直传动杆位于所述竖直固定架内，且所述竖直传动杆的两端分别与所述竖直固定架位于竖直上的两块端板转动连接，所述竖直滑块穿设于所述竖直传动杆上，与所述竖直传动杆传动连接，所述竖直动力件与所述竖直传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈英杰，冯兴旺，郭召生，王浩，吴小锋，李海，
申请(专利权)人：中广核核电运营有限公司，中国广核集团有限公司，中国广核电力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44