一种电池模组极耳自动折弯装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电池生产设备技术领域，具体涉及一种电池模组极耳自动折弯装置，其包括机架、工装板、挡停机构、X轴滑道机构、折弯机构、夹抱机构和升降机构，工装板承载着电池模组流动到工作位置时，挡停机构将工装板挡停，升降机构将工装板顶离输送线并升至所需要的高度同时夹抱机构将电池模组夹紧，X轴滑道机构将折弯机构移动到极耳所在的位置并按次序将极耳折弯，之后，夹抱机构松开，升降机构降下，挡停降下，电池模组流动到下一个工位。该装置自动化程度高，一方面能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产，另一方面可防止电池模组的极耳被污染，保证极耳折弯的质量。

An automatic pole bending device for battery module

The invention relates to the technical field of battery production equipment, in particular to a battery module pole ear automatic bending device, which includes a frame, a tooling board, a stop mechanism, a X shaft slide mechanism, a bending mechanism, a clamping mechanism and a lifting mechanism. Stop, the lifting mechanism puts the top of the plate away from the conveyer line and elevate to the required height at the same height. The clamping mechanism will clamp the battery module. The X shaft slide mechanism moves the bending mechanism to the position of the pole and bending the pole in order. After that, the clamping mechanism is loosened, the lifting mechanism falls down, the battery module is lowered and the battery module flows to the next. A job. The device has a high degree of automation, on the one hand it can replace manual production, greatly reduces the workload of the staff, reduces the production cost at the same time, and is suitable for industrial production. On the other hand, it can prevent the pole of the battery module from being polluted and ensure the quality of the bending of the pole.

【技术实现步骤摘要】
一种电池模组极耳自动折弯装置
本专利技术涉及电池生产设备
，具体涉及一种电池模组极耳自动折弯装置。
技术介绍
为了能输出更高的电压和更大的电流，需要对电池模组内部的电池进行并联和串联。方法是在需要进行并联及串联的电池极耳之间，放入整块的铜排，将电池极耳折弯贴紧铜排，然后进行焊接。现有生产技术是用制作一工具，将需要放入铜排的空间一一隔开，避免短路，在放入铜排后，人手将极耳折弯。但是，该方法一方面电池极耳容易被玷污，影响焊接质量，另一方面员工长期折极耳后，手指劳损，影响健康。鉴于此，克服以上现有技术中的缺陷，提供一种新的电池模组极耳自动折弯装置成为本领域亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池模组极耳自动折弯装置。本专利技术的目的可通过以下的技术措施来实现：一种电池模组极耳自动折弯装置，该装置包括：机架，用于输送电池模组的输送线贯穿所述机架设置并与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有一供电池模组露出的窗口；设于所述安装板上的X轴滑道机构，所述X轴滑道机构包括在所述安装板上平行间隔设置的第一X轴滑道机构和第二X轴滑道机构、两端分别与所述第一X轴滑道机构和所述第二X轴滑道机构滑动连接的Y轴滑板机构；设于所述Y轴滑板机构上的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯机构、设于第一折弯机构两侧的第二折弯机构和第三折弯机构；用于承载电池模组的工装板；以及，设于所述机架上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。优选地，所述Y轴滑板机构包括连接板、固定于连接板上的第一滑板和第二滑板、与第一滑板连接的第一滑块、与第二滑板连接的第二滑块，所述第一滑板通过所述第一滑块与所述第一X轴滑道机构滑动连接，所述第二滑板通过所述第二滑块与所述第二X轴滑道机构滑动连接，所述第一滑板和第二滑板在X轴滑道机构上滑动并带动连接板以及设于连接板上的第一滑台、第二滑台和第三滑台一起滑动。优选地，所述第一X轴滑道机构包括：设于安装板上的第一固定台和设于第一固定台上的第一滑轨；所述第二X轴滑道机构包括：设于安装板上的第二固定台和设于第二固定台上的第二滑轨。优选地，所述第一折弯机构包括第一气缸组件、与第一气缸组件连接的第一固定座、设于第一固定座底部的第一折弯件，所述第一固定座与所述第一滑台固定连接。优选地，所述第一气缸组件包括第一气缸本体、与所述第一气缸本体相连接的连接杆、分别与所述连接杆和第一固定座连接的连接块。优选地，所述第二折弯机构包括：与所述第二滑台滑动连接的第二气缸本体、与第二气缸本体固定连接的第二固定座、设于第二固定座底部的第二折弯件。优选地，所述第三折弯机构包括：与所述第三滑台滑动连接的第三气缸本体、与第三气缸本体固定连接的第三固定座、设于第三固定座底部的第三折弯件。优选地，所述升降机构包括：设于所述机架上的第一固定板、多个导向轴结构、位于第一固定板上方用于支撑所述工装板的第二固定板和顶升气缸组件，第一固定板和第二固定板平行间隔设置，导向轴结构的一端与第二固定板连接，所述顶升气缸组件包括设于第一固定板下方的顶升气缸本体和贯穿第一固定板向上延伸的活塞杆。优选地，所述导向轴结构包括导向轴、直线轴承、螺母和缓冲垫，所述直线轴承套设于所述导向轴，所述导向轴的顶端与所述第二固定板连接，所述导向轴的底端设有与所述螺母相配合的螺纹，所述导向轴的底端与所述螺母之间设有缓冲垫。优选地，所述装置还包括对称间隔设于升降机构上的夹抱机构，所述夹抱机构包括：第三固定板、设于第三固定板下端的定位气缸、与定位气缸固定连接的驱动块、设于第三固定板上的滑动组件和多个与所述滑动组件连接的夹抱块，所述定位气缸通过所述驱动块与所述第二固定板连接，所述第三固定板通过所述滑动组件与所述第二固定板连接，所述第二固定板开设有供所述夹抱块穿过的开口，所述定位气缸驱动所述驱动块运动并推动所述第三固定板向电池模组的方向运动使所述夹抱块在所述开口中运动以夹持或松开电池模组。优选地，所述滑动组件包括设于所述第三固定板上的第三滑轨、与所述第三滑轨滑动配合的第三滑块，所述第三滑块与所述夹抱块连接。优选地，所述机架上还设有用于阻挡工装板停止运动的挡停机构。优选地，所述装置还包括电控机构，所述X轴滑道机构、升降机构、折弯机构和夹抱机构均与所述电控机构控制连接。本专利技术的装置包括机架、X轴滑道机构、折弯机构、工装板和升降机构，该装置自动化程度高，一方面能够代替人工进行生产，大大减少了员工的工作量，在提高生产效率的同时降低了生产成本，适用于工业化生产，另一方面可防止电池模组的极耳被污染，保证极耳折弯的质量。附图说明图1是本专利技术的装置的立体结构示意图。图2是本专利技术的装置中的X轴滑道机构的立体结构示意图。图3是本专利技术的装置中的折弯机构的主视图。图4是本专利技术的装置中的升降机构的主视图。图5是本专利技术的装置中的升降机构及夹抱机构的立体结构示意图。图6是本专利技术的装置中的滑动组件的立体结构示意图。图7是本专利技术的装置的工作流程图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在下文中，将参考附图来更好地理解本专利技术的许多方面。附图中的部件未必按照比例绘制。替代地，重点在于清楚地说明本专利技术的部件。此外，在附图中的若干视图中，相同的附图标记指示相对应零件。如本文所用的词语“示例性”或“说明性”表示用作示例、例子或说明。在本文中描述为“示例性”或“说明性”的任何实施方式未必理解为相对于其它实施方式是优选的或有利的。下文所描述的所有实施方式是示例性实施方式，提供这些示例性实施方式是为了使得本领域技术人员做出和使用本公开的实施例并且预期并不限制本公开的范围，本公开的范围由权利要求限定。在其它实施方式中，详细地描述了熟知的特征和方法以便不混淆本专利技术。出于本文描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”和其衍生词将与如图1定向的专利技术有关。而且，并无意图受到前文的
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技术介绍
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技术实现思路
或下文的详细描述中给出的任何明示或暗示的理论限制。还应了解在附图中示出和在下文的说明书中描述的具体装置和过程是在所附权利要求中限定的专利技术构思的简单示例性实施例。因此，与本文所公开的实施例相关的具体尺寸和其他物理特征不应被理解为限制性的，除非权利要求书另作明确地陈述。图1示出了一种电池模组极耳自动折弯装置，该装置包括：机架10，用于输送电池模组的输送线101贯穿机架10设置并与机架10固定，所述机架10还包括平行间隔设置于所述输送线101上方的安装板102，所述安装板102具有一供电池模组露出的窗口1020；设于所述安装板102上的X轴滑道机构20，参见图2，所述X轴滑道机构20包括在安装板102上平行间隔设置的第一X轴滑道机构201和第二X轴滑道机构202、两端分别与所述第一X轴滑道机构201和第二X轴滑道机构202滑动连接的Y轴滑板机构203；设于所述Y轴滑板机构203上的折弯机构30，所述折弯机构30包括第一折弯机构31、设于第一折弯机构31两侧的第二折弯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，该装置包括：机架，用于输送电池模组的输送线贯穿所述机架设置并与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有一供电池模组露出的窗口；设于所述安装板上的X轴滑道机构，所述X轴滑道机构包括在所述安装板上平行间隔设置的第一X轴滑道机构和第二X轴滑道机构、两端分别与所述第一X轴滑道机构和所述第二X轴滑道机构滑动连接的Y轴滑板机构；设于所述Y轴滑板机构上的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯机构、设于第一折弯机构两侧的第二折弯机构和第三折弯机构；用于承载电池模组的工装板；以及，设于所述机架上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，该装置包括：机架，用于输送电池模组的输送线贯穿所述机架设置并与所述机架固定，所述机架还包括平行间隔设置于所述输送线上方的安装板，所述安装板具有一供电池模组露出的窗口；设于所述安装板上的X轴滑道机构，所述X轴滑道机构包括在所述安装板上平行间隔设置的第一X轴滑道机构和第二X轴滑道机构、两端分别与所述第一X轴滑道机构和所述第二X轴滑道机构滑动连接的Y轴滑板机构；设于所述Y轴滑板机构上的折弯机构，所述折弯机构包括第一折弯机构、设于第一折弯机构两侧的第二折弯机构和第三折弯机构；用于承载电池模组的工装板；以及，设于所述机架上的用于支撑所述工装板并带动工装板在竖直方向上移动以调节工装板高度的升降机构。2.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述Y轴滑板机构包括连接板、固定于连接板上的第一滑板和第二滑板、与第一滑板连接的第一滑块、与第二滑板连接的第二滑块，所述第一滑板通过所述第一滑块与所述第一X轴滑道机构滑动连接，所述第二滑板通过所述第二滑块与所述第二X轴滑道机构滑动连接，所述第一滑板和第二滑板在X轴滑道机构上滑动并带动连接板以及设于连接板上的第一滑台、第二滑台和第三滑台一起滑动。3.根据权利要求1所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第一X轴滑道机构包括：设于安装板上的第一固定台和设于第一固定台上的第一滑轨；所述第二X轴滑道机构包括：设于安装板上的第二固定台和设于第二固定台上的第二滑轨。4.根据权利要求2所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第一折弯机构包括第一气缸组件、与第一气缸组件连接的第一固定座、设于第一固定座底部的第一折弯件，所述第一固定座与所述第一滑台固定连接。5.根据权利要求4所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第一气缸组件包括第一气缸本体、与所述第一气缸本体相连接的连接杆、分别与所述连接杆和第一固定座连接的连接块。6.根据权利要求2所述的电池模组极耳自动折弯装置，其特征在于，所述第二折弯机构包括：与所述第二滑台滑动连接的第二气缸本体、与第二气缸本体固定连接的第二固定座、设于第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭鹏亮，罗晓明，王薪，石从浪，
申请(专利权)人：深圳市科陆电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44