一种节能防撞型扫地机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体、边框，所述壳体为扁平圆柱体，所述壳体与所述边框通过螺钉固定连接，且所述螺钉有三个，所述壳体的底部对称安装有毛刷，所述毛刷的轴杆与嵌入设置在所述壳体内的传动模块连接，且所述传动模块有两个，所述壳体底部的一侧安装有蓄电池，所述壳体底部的另一侧设有抹布，且所述抹布通过对称设置的卡扣固定在所述壳体的底部，所述抹布的底部设有自渗水水箱、尘盒，且所述自渗水水箱、所述尘盒均嵌入设置于所述壳体内，所述壳体底部的中心设有真空吸口，且所述真空吸口与所述尘盒的内部接通，该节能防撞型扫地机器人具有能耗低，续航高，噪音小，易维护等特点。

An energy saving and anti-collision type sweeping robot

The invention discloses an energy saving and anti-collision type sweeping robot, including a shell and a frame, the shell is a flat cylinder, the shell and the frame are fixedly connected through a screw, and the screws are three, and the bottom of the shell is symmetrically mounted with a brush, and the shaft of the brush is arranged in the shell. A transmission module is connected, and the transmission module is two. One side of the bottom of the shell is equipped with a battery. The other side of the bottom of the shell is provided with a cloth, and the rag is fixed at the bottom of the shell by a symmetrical setting. The bottom of the cloth is equipped with a self seepage water tank, a dust box, and the self seepage water. The box and the dust box are embedded in the shell, and the center of the bottom of the shell is provided with a vacuum suction mouth, and the vacuum suction mouth is connected with the inside of the dust box. The energy saving and collision avoidance robot has the characteristics of low energy consumption, high endurance, small noise and easy maintenance.

【技术实现步骤摘要】
一种节能防撞型扫地机器人
本专利技术涉及扫地机器人
，具体为一种节能防撞型扫地机器人。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，扫地机器人开始进入到人们的生活中，并成为一种不可或缺的帮手。传统的扫地机器人能够对地板和地毯进行清洁工作，且集扫地、拖地功能于一身，非常适合都市人使用。但是，现今市场上的大多数扫地机器人都存在着能耗高、噪音大、易碰撞，续航低等缺点，而且不能在夜间或者阴暗的环境里进行工作，不能扫拖同时进行，这给清扫工作带来了很大的麻烦，且维护成本高。所以，如何设计一种节能防撞型扫地机器人，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种节能防撞型扫地机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体、边框，所述壳体为扁平圆柱体，所述壳体与所述边框通过螺钉固定连接，且所述螺钉有三个，所述壳体的底部对称安装有毛刷，所述毛刷的轴杆与嵌入设置在所述壳体内的传动模块连接，且所述传动模块有两个，所述壳体底部的一侧安装有蓄电池，所述壳体底部的另一侧设有抹布，且所述抹布通过对称设置的卡扣固定在所述壳体的底部，所述抹布的底部设有自渗水水箱、尘盒，且所述自渗水水箱、所述尘盒均嵌入设置于所述壳体内，所述壳体底部的中心设有真空吸口，且所述真空吸口与所述尘盒的内部接通，所述壳体底部的一端安装有万向轮，所述壳体底部的两侧对称安装有滚轮，且所述万向轮、所述滚轮均与所述传动模块连接，所述壳体的顶部安装有显示屏、开关，所述壳体顶部的两侧对称安装有信号发射模块、信号接收模块，所述壳体内部的中心嵌入设置有电机、控制模块，且所述蓄电池、所述传动模块、所述信号发射模块、所述显示屏、所述信号接收模块、所述开关均与所述控制模块电性连接，所述边框内安装有传感模块、充电插口，且所述充电插口与所述蓄电池电性连接，所述传感模块与所述控制模块电性连接，所述传感模块内安装有摄像头、探测灯，且所述摄像头、所述探测灯均与所述传感模块电性连接。进一步的，所述控制模块采用ECO节能芯片。进一步的，所述电机为高速无刷电机。进一步的，所述边框的外侧包裹有防撞橡胶圈。进一步的，所述真空吸口的一侧设有挡板。进一步的，所述传感模块内安装有距离传感器，且所述距离传感器与所述传感模块电性连接。进一步的，所述摄像头为红外摄像头。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种节能防撞型扫地机器人通过采用ECO节能芯片，利用ECO芯片能持续协调分配蓄电池电量的优点，使得该机器在工作时能合理分配动力，起到了节能省电，持久续航的作用；通过设有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花；通过设有红外摄像头，方便机器人能在夜间也能感知环境和方位，从而进行工作；通过设有自渗水水箱和抹布，解决了传统扫地机器人只扫不拖的尴尬场景。附图说明图1是本专利技术的底部结构示意图；图2是本专利技术的顶部结构示意图；图3是本专利技术的侧视结构示意图；图中：1-壳体；2-边框；3-毛刷；4-蓄电池；5-真空吸口；6-万向轮；7-滚轮；8-挡板；9-螺钉；10-卡扣；11-自渗水水箱；12-抹布；13-尘盒；14-电机；15-传动模块；16-信号发射条；17-显示屏；18-信号接收条；19-控制模块；20-开关；21-传感模块；22-摄像头；23-探测灯；24-距离传感器；25-充电插口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体1、边框2，所述壳体1为扁平圆柱体，所述壳体1与所述边框2通过螺钉9固定连接，且所述螺钉9有三个，所述壳体1的底部对称安装有毛刷3，所述毛刷3的轴杆与嵌入设置在所述壳体1内的传动模块15连接，且所述传动模块15有两个，所述壳体1底部的一侧安装有蓄电池4，所述壳体1底部的另一侧设有抹布12，且所述抹布12通过对称设置的卡扣10固定在所述壳体1的底部，所述抹布12的底部设有自渗水水箱11、尘盒13，且所述自渗水水箱11、所述尘盒13均嵌入设置于所述壳体1内，所述壳体1底部的中心设有真空吸口5，且所述真空吸口5与所述尘盒13的内部接通，所述壳体1底部的一端安装有万向轮6，所述壳体1底部的两侧对称安装有滚轮7，且所述万向轮6、所述滚轮7均与所述传动模块15连接，所述壳体1的顶部安装有显示屏17、开关20，所述壳体1顶部的两侧对称安装有信号发射模块16、信号接收模块18，所述壳体1内部的中心嵌入设置有电机14、控制模块19，且所述蓄电池4、所述传动模块15、所述信号发射模块16、所述显示屏17、所述信号接收模块18、所述开关20均与所述控制模块19电性连接，所述边框2内安装有传感模块21、充电插口25，且所述充电插口25与所述蓄电池4电性连接，所述传感模块21与所述控制模块19电性连接，所述传感模块内安装有摄像头22、探测灯23，且所述摄像头22、所述探测灯23均与所述传感模块19电性连接。进一步的，所述控制模块19采用ECO节能芯片，利用ECO芯片能持续协调分配蓄电池4电量的优点，使得该机器在工作时能合理分配动力，起到了节能省电，持久续航的作用。进一步的，所述电机14为高速无刷电机，利用无刷电机14高速运转所提供的强大吸力，使得清扫更加简单省力，同时能减少噪音的干扰。进一步的，所述边框2的外侧包裹有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花。进一步的，所述真空吸口5的一侧设有挡板8，方便毛刷3扫过的垃圾能及时的吸入到真空吸口5内，增强了实用性。进一步的，所述传感模块21内安装有距离传感器24，且所述距离传感器24与所述传感模块21电性连接，通过设有距离传感器24，使得机器人能通过距离来判断出障碍物的方位，避免了机器人的碰撞问题。进一步的，所述摄像头22为红外摄像头，通过设有红外摄像头，方便机器人能在夜间也能感知环境和方位，从而进行工作。工作原理：首先，打开开关20，接通电源，这时机器人开始工作，通过控制模块19的控制，滚轮7和万向轮6根据传感模块21所观测的数据开始运动，毛刷3在传动模块15的带动下，开始旋转，将地板上的垃圾和灰尘扫至真空吸口5附近，通过电机14的作用，将垃圾吸进尘盒13内，同时抹布12在自渗水水箱11的均匀渗水下，变成湿拖抹布，对已经清扫过的地板进行湿拖工作，达到先扫后拖的目的；通过设有信号发射条16、信号接受条18，能方便机器人通过手机APP直接进行操作控制；通过设有探测灯23，方便机器人在阴暗角落里也能够清晰的看到垃圾和灰尘；通过设有卡扣10，可方便对抹布12进行更换；通过设有万向轮6，使得机器人能够轻松转向；通过设有防撞橡胶圈，使得机器可以自由穿梭在家中的任意角落而不惧碰撞，避免了扫地机器人被碰损的同时，还能保护家具不被刮花；通过采用ECO节能芯片，利用ECO芯片能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体(1)、边框(2)，其特征在于：所述壳体(1)为扁平圆柱体，所述壳体(1)与所述边框(2)通过螺钉(9)固定连接，且所述螺钉(9)有三个，所述壳体(1)的底部对称安装有毛刷(3)，所述毛刷(3)的轴杆与嵌入设置在所述壳体(1)内的传动模块(15)连接，且所述传动模块(15)有两个，所述壳体(1)底部的一侧安装有蓄电池(4)，所述壳体(1)底部的另一侧设有抹布(12)，且所述抹布(12)通过对称设置的卡扣(10)固定在所述壳体(1)的底部，所述抹布(12)的底部设有自渗水水箱(11)、尘盒(13)，且所述自渗水水箱(11)、所述尘盒(13)均嵌入设置于所述壳体(1)内，所述壳体(1)底部的中心设有真空吸口(5)，且所述真空吸口(5)与所述尘盒(13)的内部接通，所述壳体(1)底部的一端安装有万向轮(6)，所述壳体(1)底部的两侧对称安装有滚轮(7)，且所述万向轮(6)、所述滚轮(7)均与所述传动模块(15)连接，所述壳体(1)的顶部安装有显示屏(17)、开关(20)，所述壳体(1)顶部的两侧对称安装有信号发射模块(16)、信号接收模块(18)，所述壳体(1)内部的中心嵌入设置有电机(14)、控制模块(19)，且所述蓄电池(4)、所述传动模块(15)、所述信号发射模块(16)、所述显示屏(17)、所述信号接收模块(18)、所述开关(20)均与所述控制模块(19)电性连接，所述边框(2)内安装有传感模块(21)、充电插口(25)，且所述充电插口(25)与所述蓄电池(4)电性连接，所述传感模块(21)与所述控制模块(19)电性连接，所述传感模块内安装有摄像头(22)、探测灯(23)，且所述摄像头(22)、所述探测灯(23)均与所述传感模块(19)电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种节能防撞型扫地机器人，包括壳体(1)、边框(2)，其特征在于：所述壳体(1)为扁平圆柱体，所述壳体(1)与所述边框(2)通过螺钉(9)固定连接，且所述螺钉(9)有三个，所述壳体(1)的底部对称安装有毛刷(3)，所述毛刷(3)的轴杆与嵌入设置在所述壳体(1)内的传动模块(15)连接，且所述传动模块(15)有两个，所述壳体(1)底部的一侧安装有蓄电池(4)，所述壳体(1)底部的另一侧设有抹布(12)，且所述抹布(12)通过对称设置的卡扣(10)固定在所述壳体(1)的底部，所述抹布(12)的底部设有自渗水水箱(11)、尘盒(13)，且所述自渗水水箱(11)、所述尘盒(13)均嵌入设置于所述壳体(1)内，所述壳体(1)底部的中心设有真空吸口(5)，且所述真空吸口(5)与所述尘盒(13)的内部接通，所述壳体(1)底部的一端安装有万向轮(6)，所述壳体(1)底部的两侧对称安装有滚轮(7)，且所述万向轮(6)、所述滚轮(7)均与所述传动模块(15)连接，所述壳体(1)的顶部安装有显示屏(17)、开关(20)，所述壳体(1)顶部的两侧对称安装有信号发射模块(16)、信号接收模块(18)，所述壳体(1)内部的中心嵌入设置有电机(14)、控制模块(19)，且所述蓄电池(4)、所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：何林，
申请(专利权)人：苏州依卡蒂运动器材有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32