The invention discloses a cleaning robot, which consists of a robot, a trailing roll, a sweeping roll, an installation block, a rudder, a first fixed block and a second fixed block. The two ends of the trailing roll are set at both ends of the trailing roll, the left end of the rotating shaft is arranged in a rotating shaft hole, and the right end of the rotating shaft passes through the first fixed block and the rudder. An installation hole is arranged on the surface of the installation block, which is arranged inside the installation block, and a limit block is set in the middle of the installation hole and the middle of the shaft hole, and the right end of the limit block is set with a moving button, and the moving knob is arranged on the outside of the installation block, and the bottom of the limit block is connected to the bottom. There is a spring. The trailing roller can be rotated by rotating the rudder to clean the ground with multiple surfaces, and the effect of cleaning is better. After the move button is dialed, the drag roller can be disassembled, the operation is convenient, the use is quick, and the structure is simple.
【技术实现步骤摘要】
一种清洁机器人
本专利技术是一种清洁机器人,属于机器人
技术介绍
清洁机器人是新兴的家用电器,又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,通常使用安装在机器主体内的电机产生的吸力从待清洁表面吸入灰尘。现有的清洁机器人具备对地面进行扫和拖的功能,在拖地的过程中不能对拖地辊进行转动,始终使用拖地辊的一个面来对地面清洁,清洁的程度较低,在使用后拖地辊需要卸下来清洗,需要使用螺栓来进行拆卸,拆卸较为麻烦。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足,本专利技术的一种清洁机器人,其结构包括机器人、拖地辊、扫地辊、安装块、舵机、第一固定块和第二固定块,所述拖地辊的中部设置了转轴,所述转轴穿过所述拖地辊,所述转轴的左端设置在转轴孔内,所述转轴的右端穿过所述第一固定块与所述舵机连接;所述安装块的表面设置了安装孔,所述转轴孔设置在所述安装块的内部,且所述安装孔和转轴孔的中部设置了限位块,所述限位块的右端设置了移动钮,且所述移动钮设于所述安装块的外侧,所述限位块的底部连接设有弹簧。进一步地,所述吸尘口设置在所述机器人的底面中部,且所述扫地辊固定在所述吸尘口的前侧。进一步地,所述扫地辊的左端与第二固定块转动连接,所述扫地辊的右端与电机连接,所述第二固定块和电机均固定在所述机器人的底面。进一步地,所述吸尘口的两侧设置了辅动轮,所述扫地辊的前侧设置了导向轮。进一步地,所述机器人的底面位于所述吸尘口和拖地辊的中间设置了喷头。进一步地,所述转轴的右端设置了凸块,所述舵机的动力输出端设有凹槽,且所述凸块和凹槽镶嵌连接。本专利技术的一种清洁机器人 ...
【技术保护点】
1.一种清洁机器人,其结构包括机器人(20)、拖地辊(1)、扫地辊(6)、安装块(2)、舵机(10)、第一固定块(5)和第二固定块(11),其特征在于:所述拖地辊(1)的两端设置了转轴(17),所述转轴(17)的左端设置在转轴孔(12)内,所述转轴(17)的右端穿过所述第一固定块(5)与所述舵机(10)连接;所述安装块(2)的表面设置了安装孔(13),所述转轴孔(12)设置在所述安装块(2)的内部,且所述安装孔(13)和转轴孔(12)的中部设置了限位块(15),所述限位块(15)的右端设置了移动钮(14),且所述移动钮(14)设于所述安装块(2)的外侧,所述限位块(15)的底部连接设有弹簧(16)。
【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人,其结构包括机器人(20)、拖地辊(1)、扫地辊(6)、安装块(2)、舵机(10)、第一固定块(5)和第二固定块(11),其特征在于:所述拖地辊(1)的两端设置了转轴(17),所述转轴(17)的左端设置在转轴孔(12)内,所述转轴(17)的右端穿过所述第一固定块(5)与所述舵机(10)连接;所述安装块(2)的表面设置了安装孔(13),所述转轴孔(12)设置在所述安装块(2)的内部,且所述安装孔(13)和转轴孔(12)的中部设置了限位块(15),所述限位块(15)的右端设置了移动钮(14),且所述移动钮(14)设于所述安装块(2)的外侧,所述限位块(15)的底部连接设有弹簧(16)。2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人,其特征在于:所述吸尘口(4)设置在所述机器人(20)的底面中部,...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛军,
申请(专利权)人:佛山薛子企业服务有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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