自行走墙面清洗机制造技术

本实用新型专利技术提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本实用新型专利技术提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。

Self-propelled wall cleaning machine

The utility model provides a self-propelled wall cleaning machine, which comprises an body, a controller, a crawler walking mechanism, and a plurality of adsorption components mounted on the outer surface of a crawler walking mechanism, and the crawler walking mechanism includes a crawler, and the outer surface of the crawler has a plurality of through holes; the adsorption assembly comprises an inner pile and a first bomb. A spring, a vacuum pump and a sucker; one end of the inner pile is slid in a hole with a crawler and the other end is connected with a sucker; the two ends of the first spring are connected with the inner pile and the crawler, and the internal pile is equipped with a pressure inductor; the vacuum pump is used to pump gas and inflate the suction cup; the controller is separately from the pressure sense. The device is connected with the vacuum pump, and the body is equipped with a cleaning device for cleaning the wall. The utility model provides a self-propelled wall cleaning machine, which uses a crawler walking mechanism to drive the body to walk on the wall surface, so as to avoid hanging the workers into the upper air, discharge the hidden danger of safety, and improve the safety of the cleaning function of the exterior wall.

【技术实现步骤摘要】
自行走墙面清洗机
本技术涉及外墙清洁工具领域，具体涉及一种自行走墙面清洗机。
技术介绍
随着现代文明的提高、经济的高速发展和人们生活水平的快速提高，越来越多的高楼大厦拔地而起，随之而来的就是建筑物外墙清洗行业的兴起，外墙清洗业在我国已引起普遍注意和重视。所有的高层建筑物外墙，由于常年日晒和风吹雨打，以及大气中有害的气体和油烟等污染和化学反应的侵蚀，使得建筑物外墙产生了污垢和风化，既影响了建筑物的标致和市容，又损坏了建筑物。因此，清洗建筑物的外墙，不仅美化了环境，而且起到了保护建筑物的作用。目前，高层建筑物外墙清洗的清洗作业主要依靠吊板、吊篮等工具将作业人员悬挂于高空的方式进行人工清洗。清洗外墙时，作业人员悬挂于高空，存在安全隐患，易诱发安全事故。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本技术提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。本技术提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。可选地，所述履带的外表面上包裹有具有弹性的橡胶层；所述橡胶层上开有与通孔连通的容置槽；所述吸盘安装在容置槽内。可选地，所述清洗装置包括辊筒和海绵体；所述辊筒与机体旋转连接；所述辊筒的外周面上安装有多个阀口；所述海绵体包裹在辊筒的外周面上，并覆盖阀口的出水端；所述机体上设置有用以存储墙面清洁剂的空腔；所述空腔与阀口的进水端连通。由上述技术方案可知，本技术的有益效果：本技术提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体、控制器、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带；所述履带的外表面开有多个通孔；所述吸附组件包括内桩、第一弹簧、真空泵以及吸盘；所述内桩的一端伸入通孔内与履带滑动连接，另一端与吸盘连接；所述第一弹簧的两端分别内桩和履带连接；所述内桩上安装有压力感应器；所述真空泵用以对吸盘抽气和充气；所述控制器分别与压力感应器和真空泵连接；所述机体上安装有用于清洗墙面的清洗装置。本技术提供的自行走墙面清洗机，用履带行走机构驱动机体在墙面上行走，以避免将作业人员悬挂于高空，排出安全隐患，提高外墙清洗作用的安全性。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本技术的结构示意图；图2为图1的俯视图；图3为图1中A出放大图。附图标记：1-机体、2-控制器、3-履带、4-内桩、5-第一弹簧、6-真空泵、7-吸盘、11-辊筒、12-海绵体、13-空腔、31-通孔、32-橡胶层、321-容置槽、41-压力感应器、111-阀口、112-辊筒本体、113-第二弹簧、114-芯轴、115-支承构件、1121-端面凸轮、1151-支柱、1152-滚轮。具体实施方式下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本技术的保护范围。需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。请参阅图1-3，本实施例提供的一种自行走墙面清洗机，包括机体1、控制器2、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带3；所述履带3的外表面开有多个通孔31；所述吸附组件包括内桩4、第一弹簧5、真空泵6以及吸盘7；所述内桩4的一端伸入通孔31内与履带3滑动连接，另一端与吸盘7连接；所述第一弹簧5的两端分别内桩4和履带3连接；所述内桩4上安装有压力感应器41；所述真空泵6用以对吸盘7抽气和充气；所述控制器2分别与压力感应器41和真空泵6连接；所述机体1上安装有用于清洗墙面的清洗装置。如图3所示，初始状态下，所述内桩4在第一弹簧5的作用下，向通孔31外侧延伸；所述内桩4将压力感应器41抵触在通孔31的内侧壁上，所述压力感应器41将受到的挤压力转换为电信号，并传递给控制器2，在控制器2的作用下，所述真空泵6向吸盘7中充气。需要清洗外墙墙面时，使履带紧贴墙面8设置；在履带3的挤压下，履带3上与墙面8抵触的吸盘7挤压内桩4，向通孔31内延伸；所述压力感应器41与通孔31的内侧壁分离，在控制器2的作用下，所述真空泵6对吸盘7抽气，使吸盘7产生负压吸附在墙面8上。清洗装置开始清洗墙面；所述履带行走机构驱动机体1从下至上在墙面上行走；位于履带3沿逆时针旋转；位于履带3前方的吸盘7依次收到挤压吸附在墙面8上，位于履带后方在的吸盘7，由于履带3沿逆时针旋转，履带3与位于履带3最后方且吸附在墙面上的吸盘7发生相对滑动，履带3与压力感应器41抵触；所述压力感应器41将受到的挤压力转换为电信号，并传递给控制器2，在控制器2的作用下，所述真空泵6向吸盘7中充气，使吸盘7与前面分离，恢复初始状态。所述清洗装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自行走墙面清洗机，其特征在于：包括机体（1）、控制器（2）、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带（3）；所述履带（3）的外表面开有多个通孔（31）；所述吸附组件包括内桩（4）、第一弹簧（5）、真空泵（6）以及吸盘（7）；所述内桩（4）的一端伸入通孔（31）内与履带（3）滑动连接，另一端与吸盘（7）连接；所述第一弹簧（5）的两端分别内桩（4）和履带（3）连接；所述内桩（4）上安装有压力感应器（41）；所述真空泵（6）用以对吸盘（7）抽气和充气；所述控制器（2）分别与压力感应器（41）和真空泵（6）连接；所述机体（1）上安装有用于清洗墙面的清洗装置。

【技术特征摘要】
1.一种自行走墙面清洗机，其特征在于：包括机体（1）、控制器（2）、履带行走机构以及多个安装在履带行走机构外表面上的吸附组件；所述履带行走机构包括履带（3）；所述履带（3）的外表面开有多个通孔（31）；所述吸附组件包括内桩（4）、第一弹簧（5）、真空泵（6）以及吸盘（7）；所述内桩（4）的一端伸入通孔（31）内与履带（3）滑动连接，另一端与吸盘（7）连接；所述第一弹簧（5）的两端分别内桩（4）和履带（3）连接；所述内桩（4）上安装有压力感应器（41）；所述真空泵（6）用以对吸盘（7）抽气和充气；所述控制器（2）分别与压力感应器（41）和真空泵（6）连接；所述机体（1）上安装有用于清洗墙面...

【专利技术属性】
技术研发人员：高保青，
申请(专利权)人：梁平县足金机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50