一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，包括竖安装板、横安装板、吸头安装座、吸头、整形气动手指、左整形定位块、右整形定位块、支撑气动手指和支撑板，吸头吸住模组时，高低不一致的左定位台阶和右定位台阶使小PCB板、大PCB板产生高度差不在同一平面，排线由平行线变成斜线，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应的小PCB板、大PCB板，小PCB板与大PCB板之间的排线由斜线被整形折弯成曲弯形，整形速度快，结构设计合理，方便后序安装，防止排线损耗，提高成品品质。

【技术实现步骤摘要】
一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构
本技术涉及手机摄像头模组整形领域，具体涉及一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构。
技术介绍
手机摄像头，是安装在手机上用于拍摄静态图片或短片的手机自带配件，手机摄像头一般由壳体和模组组成，而如图1所示，模组由镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器、PCB板和排线01组成，其中PCB板有大PCB板02和小PCB板03两块，大PCB板02用于安装镜头（LENS）、音圈马达（VCM）、滤光片（IR）、传感器，小PCB板03用于安装集成芯片，大PCB板02和小PCB板03之间通过排线实现电性连接，众所周知，排线材质比较软受力拉扯易损毁，因此对于高低不一致的大PCB板02和小PCB板03之间的排线而言，一般会先整形成曲弯形，曲弯形相对直线形距离要长，不仅预留了拉伸的距离防止排线直接被拉断，而且方便进入壳体中，但现有的模组整形机构并不具备对排线进行整形的功能，所整形出的模组品质得不到保证，排线易损毁。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本技术提供了一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，能快速稳固的对模组中的排线进行整形，具体技术方案如下：一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，包括竖安装板、横安装板、吸头安装座、吸头、整形气动手指、左整形定位块、右整形定位块、支撑气动手指和支撑板，竖安装板前方安装横安装板，横安装板下方后部安装吸头安装座，吸头安装座下方安装吸头，吸头底部设有左定位台阶和右定位台阶，左定位台阶低于右定位台阶，左定位台阶设有吸合手机摄像头模组的小PCB板的第一吸口，右定位台阶设有吸合手机摄像头模组的大PCB板的第二吸口，横安装板下方前部安装整形气动手指，整形气动手指的左夹爪固定安装左整形定位块，整形气动手指的右夹爪固定安装右整形定位块，左整形定位块低于右整形定位块，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应的小PCB板、大PCB板，小PCB板与大PCB板之间的排线被整形折弯。作为本技术的一种优选方案，所述竖安装板上方安装驱动竖安装板上下升降的升降气缸。作为本技术的一种优选方案，所述支撑气动手指安装于整形气动手指左侧，支撑气动手指的右夹爪固定安装支撑板。作为本技术的一种优选方案，所述支撑气动手指安装于整形气动手指右侧，支撑气动手指的左夹爪固定安装支撑板。作为本技术的一种优选方案，所述左整形定位块设有避开左定位台阶的左避空槽，所述右整形定位块设有避开右定位台阶的右避空槽。本技术的有益效果：吸头吸住模组时，高低不一致的左定位台阶和右定位台阶使小PCB板、大PCB板产生高度差不在同一平面，排线由平行线变成斜线，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应的小PCB板、大PCB板，小PCB板与大PCB板之间的排线由斜线被整形折弯成曲弯形，整形速度快，结构设计合理，方便后序安装，防止排线损耗，提高成品品质。附图说明图1是手机摄像头模组的立体图；图2是本技术整形机构的立体图；图3是本技术整形机构的横安装板、吸头安装座、吸头、整形气动手指的分解图；图4是本技术整形机构的吸头的立体图；图5是本技术整形机构的左整形定位块、右整形定位块的立体图；图6是手机摄像头模组整形过程示意图。具体实施方式下面结合附图，对本技术的具体实施方式做进一步说明：在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。如图2～4所示，一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，包括竖安装板1、横安装板2、吸头安装座3、吸头4、整形气动手指5、左整形定位块6、右整形定位块7、支撑气动手指8和支撑板9，竖安装板1前方安装横安装板2，横安装板2下方后部安装吸头安装座3，吸头安装座3下方安装吸头4，吸头4底部设有左定位台阶41和右定位台阶42，左定位台阶41低于右定位台阶42，左定位台阶41设有吸合手机摄像头模组的小PCB板03的第一吸口41a，右定位台阶42设有吸合手机摄像头模组的大PCB板02的第二吸口42a，横安装板2下方前部安装整形气动手指5，整形气动手指5的左夹爪固定安装左整形定位块6，整形气动手指5的右夹爪固定安装右整形定位块7，左整形定位块6低于右整形定位块7，支撑气动手指8驱动支撑板9转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指5驱动左整形定位块6、右整形定位块7向内收缩对应的小PCB板03、大PCB板02，小PCB板03与大PCB板02之间的排线01被整形折弯。具体的，竖安装板1上方安装驱动竖安装板1上下升降的升降气缸10，升降气缸10的活塞杆连接竖安装板1，升降气缸10驱动吸头4下移靠近手机摄像头模组。具体的，支撑气动手指8安装实施方式一：支撑气动手指8安装于整形气动手指5左侧，支撑气动手指8的右夹爪固定安装支撑板9，支撑气动手指8驱动支撑板9顺时针转动支撑手机摄像头模组底部。支撑气动手指8安装实施方式二：支撑气动手指8安装于整形气动手指5右侧，支撑气动手指5的右夹爪固定安装支撑板9，支撑气动手指8驱动支撑板9逆时针转动支撑手机摄像头模组底部，对于本技术所属
的普通技术人员来说，只要满足支撑气动手指8驱动支撑板9支撑手机摄像头模组底部的条件，改变支撑气动手指8的安装方位，都应当视为属于本技术的保护范围。如图5所示，左整形定位块6设有避开左定位台阶41的左避空槽61，左避空槽61避免左整形定位块收缩时碰撞到左定位台阶41，右整形定位块7设有避开右定位台阶42的右避空槽71，右避空槽71避免右整形定位块7收缩时碰撞到右定位台阶42。工作原理：如图2和6所示，升降气缸10驱动竖安装板1下移，竖安装板1带着吸头4下移靠近手机摄像头模组，吸头4的第一吸口41a、第二吸口42a分别吸合小PCB板03、大PCB板02，高低不一致的左定位台阶41和右定位台阶42使小PCB板03、大PCB板02产生高度差不在同一平面，排线01由平行线变成斜线，支撑气动手指8驱动支撑板9转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指5驱动左整形定位块6、右整形定位块7向内收缩对应的小PCB板03、大PCB板02，小PCB板03与大PCB板02之间的排线由斜线被整形折弯成曲弯形，整形速度快。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明，不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明，对于本技术所属
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【技术保护点】
1.一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，其特征在于：包括竖安装板、横安装板、吸头安装座、吸头、整形气动手指、左整形定位块、右整形定位块、支撑气动手指和支撑板，竖安装板前方安装横安装板，横安装板下方后部安装吸头安装座，吸头安装座下方安装吸头，吸头底部设有左定位台阶和右定位台阶，左定位台阶低于右定位台阶，左定位台阶设有吸合手机摄像头模组的小PCB板的第一吸口，右定位台阶设有吸合手机摄像头模组的大PCB板的第二吸口，横安装板下方前部安装整形气动手指，整形气动手指的左夹爪固定安装左整形定位块，整形气动手指的右夹爪固定安装右整形定位块，左整形定位块低于右整形定位块，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应的小PCB板、大PCB板，小PCB板与大PCB板之间的排线被整形折弯。

【技术特征摘要】
1.一种用于手机摄像头模组的吸料整形机构，其特征在于：包括竖安装板、横安装板、吸头安装座、吸头、整形气动手指、左整形定位块、右整形定位块、支撑气动手指和支撑板，竖安装板前方安装横安装板，横安装板下方后部安装吸头安装座，吸头安装座下方安装吸头，吸头底部设有左定位台阶和右定位台阶，左定位台阶低于右定位台阶，左定位台阶设有吸合手机摄像头模组的小PCB板的第一吸口，右定位台阶设有吸合手机摄像头模组的大PCB板的第二吸口，横安装板下方前部安装整形气动手指，整形气动手指的左夹爪固定安装左整形定位块，整形气动手指的右夹爪固定安装右整形定位块，左整形定位块低于右整形定位块，支撑气动手指驱动支撑板转动支撑手机摄像头模组底部，整形气动手指驱动左整形定位块、右整形定位块向内收缩对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，韦桂明，宋道磊，
申请(专利权)人：东莞市艾科迅机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44