本实用新型专利技术公开了一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，包括底板、第二齿轮副、伺服电机、支撑柱、隔板和第三齿轮副，所述第二齿轮副通过设置转轴设置在底板的顶部，所述伺服电机固定连接在支撑柱的侧面，所述支撑柱固定连接在底板上靠近其侧面的顶部，所述隔板固定连接在支撑柱的顶部，所述第三齿轮副通过设置转轴设置在隔板的顶部，所述底板的顶部通过设置转轴转动连接有中间齿轮。本实用新型专利技术，解决了伺服电机安装在电气限位装置的外部，使得伺服电机不能受到有效的保护，且不利于电气限位装置的安放，实现了伺服电机在电气限位装置内部稳定的传动，有效的保护了伺服电机，且电气限位装置的安放效果更好。
【技术实现步骤摘要】
一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置
本技术涉及电器执行器
，具体为一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置。
技术介绍
直行程电动执行机构是工业过程测量和调节控制的一种常用执行机构，直行程电动执行机构的行程有10、16、25、40、60、80、100(单位mm)等七种规格。由于直行程电动执行机构的行程规格较多，电气限位装置难以适应，特别是大行程例如100mm的直行程电动执行机构加装电气限位装置几乎没有可能。因此，长期以来机械限位装置是直行程电动执行机构较普遍的常见结构。但是，由于机械限位故障率高，经常造成执行机构电动机堵转烧毁或限位挡块断裂等故障，严重影响了直行程电动执行机构的可靠性。在电动执行机构领域，所谓电气限位是在执行机构的行程末端用微动开关切断电动机电源。中国专利(公告号：CN202472472U)直行程电动执行机构的电气限位装置执行机构的伺服电机传动连接于依次啮合的第一、第二、第三齿轮副，所述第三齿轮副的输出轴啮合有第一、第二盘形凸轮，两盘形凸轮的推程运动角空间位置相差270°，两盘形凸轮分别与第一、第二微动开关的触柄相接合，第一、第二微动开关的常闭触点串联于伺服电机供电回路。该装置利用盘形凸轮的角速度和转动角度等效机械限位机构直线移动部件的移动范围和移动速度，使电气限位能够在较大行程范围的直行程电动执行机构得以实现，改变盘形凸轮的齿轮传动链的传动比即可实现多行程范围的直行程电动执行机构的电气限位。该技术具有可以避免机械限位故障率高和损毁伺服电机的突出优点。但是该技术的伺服电机安装在电气限位装置的外部，使得伺服电机不能受到有效的保护，且不利于电气限位装置的安放。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，具备了伺服电机在电气限位装置内部稳定的传动，有效的保护了伺服电机，且电气限位装置的安放效果更好的优点，解决了伺服电机安装在电气限位装置的外部，使得伺服电机不能受到有效的保护，且不利于电气限位装置安放的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，包括底板、第二齿轮副、伺服电机、支撑柱、隔板和第三齿轮副，所述第二齿轮副通过设置转轴设置在底板的顶部，所述伺服电机固定连接在支撑柱的侧面，所述支撑柱固定连接在底板上靠近其侧面的顶部，所述隔板固定连接在支撑柱的顶部，所述第三齿轮副通过设置转轴设置在隔板的顶部，所述底板的顶部通过设置转轴转动连接有中间齿轮，所述中间齿轮的表面活动连接有链条，所述底板上靠近其侧面的顶部设置有传动装置，所述传动装置的顶部与隔板的底部固定连接，所述传动装置的侧面与伺服电机的侧面固定连接。所述传动装置包括框架，所述框架的底部与底板的顶部固定连接，所述框架的顶部与隔板的底部固定连接，所述框架的一侧与伺服电机的侧面固定连接，所述框架的一侧开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有输出轴，所述输出轴的一端通过框架的通孔与伺服电机活动连接，所述输出轴的另一端通过框架的通孔固定连接有锥轮一，所述锥轮一的顶部啮合有锥轮二，所述锥轮二的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转动轴，所述转动轴上靠近其中部的表面固定连接有传动轮，所述框架的另一侧开设有横向滑槽，所述链条的一端通过框架的滑槽与传动轮的表面活动连接，所述链条通过框架的滑槽与框架活动连接。优选的，所述转动轴两端活动连接有轴承座，且轴承座表面分别固定连接在隔板的底部和底板的顶部。优选的，所述框架一侧通孔的内壁固定连接有轴承，且轴承的内壁与输出轴的表面固定连接。优选的，所述锥轮一和锥轮二的齿距相等。优选的，所述链条的宽度与框架的横向滑槽相适配，且滑槽的内壁固定连接有防摩擦垫片。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置中间齿轮、链条、框架、输出轴、锥轮一、锥轮二、转动轴、传动轮和轴承座，控制伺服电机转动，伺服电机的转动带动输出轴的转动，输出轴的一端固定连接有锥轮一，从而实现锥轮一发生转动，锥轮一的顶部啮合有锥轮二，锥轮二在锥轮一的带动下发生转动，锥轮二与转动轴固定连接，从而带动了转动轴的转动，转动轴的表面与传动轮固定连接，转动轴的转动带动了传动轮的转动，传动轮的表面活动连接有链条，且链条的一端与中间传动轮活动连接，传动轮的转动通过链条的传动带动中间齿轮的转动。中间齿轮与第二齿轮副的其中一个齿轮同轴转动，从而带动了第二齿轮副的运动，第二齿轮副中的其中一个齿轮与第三齿轮副中的齿轮同轴转动，从而带动了电气限位装置的运行，改变第二齿轮副和第三齿轮副的传动比可以使第一、第二盘形凸轮的角速度分别与直行程电动执行机构的10mm、16mm、25mm、40mm、60mm、80mm、100mm直线行程范围规格相对应，运行效果与之前相同。综上所述，通过上述等结构之间的配合使用，解决了伺服电机安装在电气限位装置的外部，使得伺服电机不能受到有效的保护，且不利于电气限位装置的安放，实现了伺服电机在电气限位装置内部稳定的传动，有效的保护了伺服电机，且电气限位装置的安放效果更好。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术传动装置内部结构示意图；图3为本技术框架轴承结构示意图。图中：1-底板、2-中间齿轮、3-第二齿轮副、4-链条、5-传动装置、6-伺服电机、7-支撑柱、8-隔板、9-第三齿轮副、10-框架、11-输出轴、12-锥轮一、13-锥轮二、14-转动轴、15-传动轮、16-轴承座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至3，本技术提供一种技术方案：一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，包括底板1、第二齿轮副3、伺服电机6、支撑柱7、隔板8和第三齿轮副9，底板1具有支撑和保护顶部结构的作用，便于电气限位装置的安放，第二齿轮副3通过设置转轴设置在底板1的顶部，第二齿轮副3用于传递第一齿轮副的运动，同时第二齿轮副3和第三齿轮副9的传动比决定第一、第二盘形凸轮的角速度，即第二齿轮副3和第三齿轮副9的传动比应与第一、第二盘形凸轮各角速度相适应，伺服电机6固定连接在支撑柱7的侧面，伺服电机6用于给输出轴11提供动力，支撑柱7固定连接在底板1上靠近其侧面的顶部，支撑柱7用于支撑隔板8和隔板8的顶部结构，隔板8固定连接在支撑柱7的顶部，隔板8的顶部设置有第一微动开关和第二微动开关，第三齿轮副9的齿轮转轴上设有第一盘形凸轮和第二盘形凸轮，第一盘形凸轮与第一微动开关的触柄相接合，第二盘形凸轮与第二微动开关的触柄相接合，两盘形凸轮的推程运动角空间位置相差270°，第一微动开关和第二盘形凸轮的常闭触点分别串联于伺服电机6供电回路。第三齿轮副9通过设置转轴设置在隔板8的顶部，第二齿轮副3的转动传递给第三齿轮副9，同样如上所述，两者之间的传动比，决定第一、第二盘形凸轮的角速度，改变第二齿轮副3和第三齿轮副9的传动比可以使第一、第二盘形凸轮的角速度分别与直行程电动执行机构的10m本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，包括底板(1)、第二齿轮副(3)、伺服电机(6)、支撑柱(7)、隔板(8)和第三齿轮副(9)，所述第二齿轮副(3)通过设置转轴设置在底板(1)的顶部，所述伺服电机(6)固定连接在支撑柱(7)的侧面，所述支撑柱(7)固定连接在底板(1)上靠近其侧面的顶部，所述隔板(8)固定连接在支撑柱(7)的顶部，所述第三齿轮副(9)通过设置转轴设置在隔板(8)的顶部，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过设置转轴转动连接有中间齿轮(2)，所述中间齿轮(2)的表面活动连接有链条(4)，所述底板(1)上靠近其侧面的顶部设置有传动装置(5)，所述传动装置(5)的顶部与隔板(8)的底部固定连接，所述传动装置(5)的侧面与伺服电机(6)的侧面固定连接；所述传动装置(5)包括框架(10)，所述框架(10)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述框架(10)的顶部与隔板(8)的底部固定连接，所述框架(10)的一侧与伺服电机(6)的侧面固定连接，所述框架(10)的一侧开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)的一端通过框架(10)的通孔与伺服电机(6)活动连接，所述输出轴(11)的另一端通过框架(10)的通孔固定连接有锥轮一(12)，所述锥轮一(12)的顶部啮合有锥轮二(13)，所述锥轮二(13)的顶部开设有通孔，所述通孔的内壁固定连接有转动轴(14)，所述转动轴(14)上靠近其中部的表面固定连接有传动轮(15)，所述框架(10)的另一侧开设有横向滑槽，所述链条(4)的一端通过框架(10)的滑槽与传动轮(15)的表面活动连接，所述链条(4)通过框架(10)的滑槽与框架(10)活动连接。...
【技术特征摘要】
1.一种用于直行程电动执行机构的电气限位装置，包括底板(1)、第二齿轮副(3)、伺服电机(6)、支撑柱(7)、隔板(8)和第三齿轮副(9)，所述第二齿轮副(3)通过设置转轴设置在底板(1)的顶部，所述伺服电机(6)固定连接在支撑柱(7)的侧面，所述支撑柱(7)固定连接在底板(1)上靠近其侧面的顶部，所述隔板(8)固定连接在支撑柱(7)的顶部，所述第三齿轮副(9)通过设置转轴设置在隔板(8)的顶部，其特征在于：所述底板(1)的顶部通过设置转轴转动连接有中间齿轮(2)，所述中间齿轮(2)的表面活动连接有链条(4)，所述底板(1)上靠近其侧面的顶部设置有传动装置(5)，所述传动装置(5)的顶部与隔板(8)的底部固定连接，所述传动装置(5)的侧面与伺服电机(6)的侧面固定连接；所述传动装置(5)包括框架(10)，所述框架(10)的底部与底板(1)的顶部固定连接，所述框架(10)的顶部与隔板(8)的底部固定连接，所述框架(10)的一侧与伺服电机(6)的侧面固定连接，所述框架(10)的一侧开设有通孔，所述通孔的内壁转动连接有输出轴(11)，所述输出轴(11)的一端通过框架(10)的通孔与伺服电机(6)活动连接，所述输出轴(11)的另一端通过框架...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨辉，聂建军，游海港，
申请(专利权)人：郑州多蒙控制技术有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41
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