一种执行机构可行程控制的电动推杆制造技术

技术编号:18375041 阅读:65 留言:0更新日期:2018-07-05 23:59
本实用新型专利技术公开了一种执行机构可行程控制的电动推杆,包括步进电机与减速机,所述减速机固定安装在步进电机的底部,所述减速机底部的外围处固定安装有支撑机构,减速机底部的中心处固定安装有推杆机构,所述支撑机构包括环板,所述环板固定连接在减速机底部的外围,所述环板上靠近其侧面的顶部设置有螺栓,环板通过螺栓固定连接有连接支架,所述连接支架上靠近其侧面的顶部也设置有螺栓,连接支架通过螺栓固定连接有推杆连接架。该执行机构可行程控制的电动推杆,通过上述相关结构的配合,具有结构简单、拆装方便的效果,解决了背景技术中提出的问题,使用的效果更好。

【技术实现步骤摘要】
一种执行机构可行程控制的电动推杆
本技术涉及电动推杆
,具体为一种执行机构可行程控制的电动推杆。
技术介绍
现有技术中的推杆通常采用推杆头部连接联接器,下部连接螺母,其安装在螺杆上,由导套连接于定位管,固定在机座上。推杆传动部位分布一般为轴线偏移,或多轴线布置,这使得推杆箱体的尺寸大、外观粗笨、结构繁琐、体积大、重量重,而且传动部位一般裸露在外,容易积灰,不能防水,零部件易腐蚀损坏,维修成本高,为解决这一问题所带来的困扰,后来就出现了电动推杆,例如中国专利CN201509120U公开的一种推杆与减速机直线组合的电动推杆,包括机座,所述机座上安装开关盒组件,开关盒组件内装有过扭矩开关及行程控制器,所述过扭矩开关拨杆在碟形弹簧片与开关滑轨间与螺杆形成一体,所述螺杆下部方头与方孔套筒插入式连接,方孔套筒外蜗杆啮合斜齿轴与行程控制器相连,方孔套筒固定在减速机输出轴上,并与机座相连接,减速机与机座相连接;但是该电动推杆的结构较为的复杂,拆装起来不是很方便,使用的效果不好。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种执行机构可行程控制的电动推杆,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种执行机构可行程控制的电动推杆,包括步进电机与减速机,所述减速机固定安装在步进电机的底部,所述减速机底部的外围处固定安装有支撑机构,减速机底部的中心处固定安装有推杆机构。所述支撑机构包括环板,所述环板固定连接在减速机底部的外围,所述环板上靠近其侧面的顶部设置有螺栓,环板通过螺栓固定连接有连接支架,所述连接支架上靠近其侧面的顶部也设置有螺栓,连接支架通过螺栓固定连接有推杆连接架。所述推杆机构包括内筒套与推杆,所述内筒套的顶部与减速机输出轴的底部固定连接,所述内筒套的内表面活动连接有内筒,所述内筒的内表面设置有内螺纹一,所述内螺纹一的外表面螺纹连接有外螺纹,所述外螺纹设置在推杆的外表面,所述减速机的底部固定连接有外筒套,所述外筒套上靠近其底部的内表面卡接有卡环,外筒套通过卡环卡接有外筒,所述外筒的底部贯穿推杆连接架的下表面延伸至推杆连接架的底部以外,所述外筒上靠近其底部的内表面固定连接有轴承,所述轴承的轴心处与内筒上靠近其底部的外表面固定连接,所述外筒上靠近其底部的顶部也设置有螺栓,外筒通过螺栓固定连接有底筒,所述底筒上靠近其底部的内表面设置有内螺纹二,所述内螺纹二的外表面与外螺纹的外表面螺纹连接。优选的,所述连接支架的数量为三个,三个连接支架以环板顶面所在圆的圆心为中心环形阵列。优选的,所述推杆的底部固定连接有联接器。优选的,所述内筒的外表面与内筒套的内表面卡接。优选的,所述内螺纹一的螺纹旋进方向与内螺纹二相同,且内螺纹一的螺距与内螺纹二也相同。与现有技术相比,本技术具有的有益效果如下:1、本技术通过步进电机、减速机、推杆机构、内筒套、推杆、内筒、内螺纹一、外螺纹、轴承、底筒与内螺纹二的使用,使步进电机带动减速机运作的时候,内筒套连同内筒转动,由于推杆通过外螺纹与内筒内表面的内螺纹一的螺纹连接、推杆通过外螺纹与底筒内表面的内螺纹二的螺纹连接作用,推杆沿着外筒的内表面做上下直线运动,通过上述结构的配合,具有结构简单的效果,通过卡环、外筒与外筒套、内筒与内筒套的配合,具有拆装方便的效果。2、本技术通过支撑机构、环板、连接支架与推杆连接架的使用,安装整个推杆机构的时候,将推杆连接架架设在指定的工作地点后,然后通过螺栓将连接支架与推杆连接架固定,最后对准推杆连接架上表面的通孔,并通过螺栓将环板与连接支架固定,具有安装牢固的效果,通过上述相关结构的配合,具有结构简单、拆装方便的效果,解决了
技术介绍
中提出的问题,使用的效果更好。附图说明图1为本技术推杆机构正视图的结构示意图;图2为本技术推杆机构正视图的局部剖视图的结构示意图;图3为本技术外筒正视图的局部剖视图的结构示意图;图4为本技术底筒正视图的局部剖视图的结构示意图。图中:1-步进电机、2-减速机、3-支撑机构、4-推杆机构、5-环板、6-连接支架、7-推杆连接架、8-内筒套、9-推杆、10-内筒、11-内螺纹一、12-外螺纹、13-外筒套、14-卡环、15-外筒、16-轴承、17-底筒、18-内螺纹二。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。请参阅图1,本技术提供一种技术方案:一种执行机构可行程控制的电动推杆,包括步进电机1与减速机2,步进电机1的型号为YG-250,减速机2的型号为AB-200,步进电机1电连接有控制器,用来控制步进电机1使之正反转,控制器的型号为MRC-100,由外部电源进行供电,减速机2固定安装在步进电机1的底部,减速机2底部的外围处固定安装有支撑机构3,减速机2底部的中心处固定安装有推杆机构4。请参阅图2,支撑机构3包括环板5,环板5固定连接在减速机2底部的外围,环板5上靠近其侧面的顶部设置有螺栓,环板5通过螺栓固定连接有连接支架6,连接支架6的数量为三个,三个连接支架6以环板5顶面所在圆的圆心为中心环形阵列,利用三个连接支架6,一方面支撑起整个推杆机构4的重量,另一方面有利于步进电机1的平稳运作,连接支架6上靠近其侧面的顶部也设置有螺栓,连接支架6通过螺栓固定连接有推杆连接架7,安装整个推杆机构4的时候,将推杆连接架7架设在指定的工作地点后,然后通过螺栓将连接支架6与推杆连接架7固定,最后对准推杆连接架7上表面的通孔,并通过螺栓将环板5与连接支架6固定,具有安装牢固的效果。请参阅图3与图4,推杆机构4包括内筒套8与推杆9,推杆9的底部固定连接有联接器,连接最后执行的机构,内筒套8的顶部与减速机2输出轴的底部固定连接,内筒套8的内表面活动连接有内筒10,内筒10的外表面与内筒套8的内表面卡接,便于拆装,内筒10的内表面设置有内螺纹一11,内螺纹一11的外表面螺纹连接有外螺纹12,外螺纹12设置在推杆9的外表面,减速机2的底部固定连接有外筒套13,外筒套13上靠近其底部的内表面卡接有卡环14,外筒套13通过卡环14卡接有外筒15,过卡环5、外筒15与外筒套13、内筒10与内筒套8的配合,具有拆装方便的效果,外筒15的底部贯穿推杆连接架7的下表面延伸至推杆连接架7的底部以外,外筒15上靠近其底部的内表面固定连接有轴承16,轴承16的轴心处与内筒10上靠近其底部的外表面固定连接,外筒15上靠近其底部的顶部也设置有螺栓,外筒15通过螺栓固定连接有底筒17,底筒17上靠近其底部的内表面设置有内螺纹二18,内螺纹二18的外表面与外螺纹12的外表面螺纹连接,内螺纹一11的螺纹旋进方向与内螺纹二18相同,且内螺纹一11的螺距与内螺纹二18也相同,提高推杆9伸出或者收缩的流畅性,步进电机1带动减速机2运作的时候,内筒套8连同内筒10转动,由于推杆9通过外螺纹12与内筒10内表面的内螺纹一11的螺纹连接、推杆9通过外螺纹12与底筒17内表面的内螺纹本文档来自技高网
...
一种执行机构可行程控制的电动推杆

【技术保护点】
1.一种执行机构可行程控制的电动推杆,包括步进电机(1)与减速机(2),所述减速机(2)固定安装在步进电机(1)的底部,其特征在于:所述减速机(2)底部的外围处固定安装有支撑机构(3),减速机(2)底部的中心处固定安装有推杆机构(4);所述支撑机构(3)包括环板(5),所述环板(5)固定连接在减速机(2)底部的外围,所述环板(5)上靠近其侧面的顶部设置有螺栓,环板(5)通过螺栓固定连接有连接支架(6),所述连接支架(6)上靠近其侧面的顶部也设置有螺栓,连接支架(6)通过螺栓固定连接有推杆连接架(7);所述推杆机构(4)包括内筒套(8)与推杆(9),所述内筒套(8)的顶部与减速机(2)输出轴的底部固定连接,所述内筒套(8)的内表面活动连接有内筒(10),所述内筒(10)的内表面设置有内螺纹一(11),所述内螺纹一(11)的外表面螺纹连接有外螺纹(12),所述外螺纹(12)设置在推杆(9)的外表面,所述减速机(2)的底部固定连接有外筒套(13),所述外筒套(13)上靠近其底部的内表面卡接有卡环(14),外筒套(13)通过卡环(14)卡接有外筒(15),所述外筒(15)的底部贯穿推杆连接架(7)的下表面延伸至推杆连接架(7)的底部以外,所述外筒(15)上靠近其底部的内表面固定连接有轴承(16),所述轴承(16)的轴心处与内筒(10)上靠近其底部的外表面固定连接,所述外筒(15)上靠近其底部的顶部也设置有螺栓,外筒(15)通过螺栓固定连接有底筒(17),所述底筒(17)上靠近其底部的内表面设置有内螺纹二(18),所述内螺纹二(18)的外表面与外螺纹(12)的外表面螺纹连接。...

【技术特征摘要】
1.一种执行机构可行程控制的电动推杆,包括步进电机(1)与减速机(2),所述减速机(2)固定安装在步进电机(1)的底部,其特征在于:所述减速机(2)底部的外围处固定安装有支撑机构(3),减速机(2)底部的中心处固定安装有推杆机构(4);所述支撑机构(3)包括环板(5),所述环板(5)固定连接在减速机(2)底部的外围,所述环板(5)上靠近其侧面的顶部设置有螺栓,环板(5)通过螺栓固定连接有连接支架(6),所述连接支架(6)上靠近其侧面的顶部也设置有螺栓,连接支架(6)通过螺栓固定连接有推杆连接架(7);所述推杆机构(4)包括内筒套(8)与推杆(9),所述内筒套(8)的顶部与减速机(2)输出轴的底部固定连接,所述内筒套(8)的内表面活动连接有内筒(10),所述内筒(10)的内表面设置有内螺纹一(11),所述内螺纹一(11)的外表面螺纹连接有外螺纹(12),所述外螺纹(12)设置在推杆(9)的外表面,所述减速机(2)的底部固定连接有外筒套(13),所述外筒套(13)上靠近其底部的内表面卡接有卡环(14),外筒套(13)通过卡环(14)卡接有外筒(15),所述外筒(15)的...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉李辉游海港
申请(专利权)人:郑州多蒙控制技术有限公司
类型:新型
国别省市:河南,41

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1