The utility model discloses a ball rolling control device, which includes a square plate with a positioning slot on a flat plate, a rigid cable, a universal joint, a column, a motor, a photoelectric sensor and a control system. The universal joint is fixed at the center of the bottom surface of the flat plate, and the plate can be rotated 360 degrees along the universal joint. There is a column under the section, the motor is fixed on the vertical column, the cable is four, one end of the cable is set at the middle point position of the plate edge, the other end of the cable is fixed on the motor; the photoelectric sensor is set on the upper surface of the plate, the output end of the photoelectric sensor is connected with the input end of the control system; the output end of the control system is controlled. Connected with the motor, the output shaft of the motor drives the cable to move downward. The rolling ball control device of the utility model can easily and quickly make the ball rolling along the established trajectory, and the stability of the whole control device is good, and the ball can reach the predetermined destination in time and quickly.
【技术实现步骤摘要】
一种滚球控制装置
本技术涉及一种滚球控制装置,属于滚球路线控制
技术介绍
在一些特定的场景中,需要控制滚球按照预先设定的路线进行运行,则需要设置一个引导路径,比如引导槽等,然后手动的滚动滚球来进入到预定的位置。这种手工的模式非常的费时费力,而且要准确的沿着轨迹运行非常的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于:针对上述存在的问题,提供一种滚球控制装置,使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动,整个系统稳定性能好,能够有效的解决上述现有技术存在的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的:一种滚球控制装置,包括正方形的平板,平板上设有定位槽,还包括刚性拉索、万向节、立柱、电机、光电传感器和控制系统,所述万向节固定于平板下底面的中心处,平板能够沿着万向节做360度转动,万向节的下方设有立柱,电机固定于立柱上,拉索为四根,拉索的一端设置于平板边沿的中点位置,拉索的另一端固定于电机上;光电传感器设置于平板的上表面,光电传感器的输出端与控制系统的输入端相连;控制系统的输出端与电机相连,电机的输出轴带动拉索往下运动。作为优选,所述控制系统包括控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源,所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连,控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连,控制器的另一输出端与蜂鸣器相连;键盘、显示模块和电源与控制器相连。作为优选,所述电机为两个,分别为一号电机和二号电机,一号电机固定左右两刚性拉索,二号电机固定前后两刚性拉索。作为优选,还包括底盘,底盘为圆形或者与平板面积大小对于的正方形结构;所述立柱固定于底盘的中部。作为优选,所述平板上设有九个定位槽,分别为一号定位 ...
【技术保护点】
1.一种滚球控制装置,包括正方形的平板(1),平板(1)上设有定位槽,其特征在于:还包括刚性拉索(2)、万向节(3)、立柱(4)、电机、光电传感器(8)和控制系统,所述万向节(3)固定于平板(1)下底面的中心处,平板(1)能够沿着万向节(3)做360度转动,万向节(3)的下方设有立柱(4),电机固定于立柱(4)上,拉索(2)为四根,拉索(2)的一端设置于平板(1)边沿的中点位置,拉索(2)的另一端固定于电机上;光电传感器(8)设置于平板(1)的上表面,光电传感器(8)的输出端与控制系统的输入端相连;控制系统的输出端与电机相连,电机的输出轴带动拉索(2)上下运动。
【技术特征摘要】
1.一种滚球控制装置,包括正方形的平板(1),平板(1)上设有定位槽,其特征在于:还包括刚性拉索(2)、万向节(3)、立柱(4)、电机、光电传感器(8)和控制系统,所述万向节(3)固定于平板(1)下底面的中心处,平板(1)能够沿着万向节(3)做360度转动,万向节(3)的下方设有立柱(4),电机固定于立柱(4)上,拉索(2)为四根,拉索(2)的一端设置于平板(1)边沿的中点位置,拉索(2)的另一端固定于电机上;光电传感器(8)设置于平板(1)的上表面,光电传感器(8)的输出端与控制系统的输入端相连;控制系统的输出端与电机相连,电机的输出轴带动拉索(2)上下运动。2.根据权利要求1所述的滚球控制装置,其特征在于:所述控制系统包括控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源,所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连,控制器的其中一个输...
【专利技术属性】
技术研发人员:万超,李世甲,蔡庆,李海龙,窦建明,牛玉艳,王小周,蔺瑞英,张宝安,康小刚,李治山,王府伯,闵凯,权法鑫,杨吉辉,贾天明,
申请(专利权)人:兰州工业学院,
类型:新型
国别省市:甘肃,62
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