一种滚球控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种滚球控制装置，包括正方形的平板，平板上设有定位槽，还包括刚性拉索、万向节、立柱、电机、光电传感器和控制系统，所述万向节固定于平板下底面的中心处，平板能够沿着万向节做360度转动，万向节的下方设有立柱，电机固定于立柱上，拉索为四根，拉索的一端设置于平板边沿的中点位置，拉索的另一端固定于电机上；光电传感器设置于平板的上表面，光电传感器的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索往下运动。本实用新型专利技术滚球控制装置能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。

A rolling ball control device

The utility model discloses a ball rolling control device, which includes a square plate with a positioning slot on a flat plate, a rigid cable, a universal joint, a column, a motor, a photoelectric sensor and a control system. The universal joint is fixed at the center of the bottom surface of the flat plate, and the plate can be rotated 360 degrees along the universal joint. There is a column under the section, the motor is fixed on the vertical column, the cable is four, one end of the cable is set at the middle point position of the plate edge, the other end of the cable is fixed on the motor; the photoelectric sensor is set on the upper surface of the plate, the output end of the photoelectric sensor is connected with the input end of the control system; the output end of the control system is controlled. Connected with the motor, the output shaft of the motor drives the cable to move downward. The rolling ball control device of the utility model can easily and quickly make the ball rolling along the established trajectory, and the stability of the whole control device is good, and the ball can reach the predetermined destination in time and quickly.

【技术实现步骤摘要】
一种滚球控制装置
本技术涉及一种滚球控制装置,属于滚球路线控制

技术介绍
在一些特定的场景中，需要控制滚球按照预先设定的路线进行运行，则需要设置一个引导路径，比如引导槽等，然后手动的滚动滚球来进入到预定的位置。这种手工的模式非常的费时费力，而且要准确的沿着轨迹运行非常的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种滚球控制装置，使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个系统稳定性能好，能够有效的解决上述现有技术存在的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种滚球控制装置，包括正方形的平板，平板上设有定位槽，还包括刚性拉索、万向节、立柱、电机、光电传感器和控制系统，所述万向节固定于平板下底面的中心处，平板能够沿着万向节做360度转动，万向节的下方设有立柱，电机固定于立柱上，拉索为四根，拉索的一端设置于平板边沿的中点位置，拉索的另一端固定于电机上；光电传感器设置于平板的上表面，光电传感器的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索往下运动。作为优选，所述控制系统包括控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。作为优选，所述电机为两个，分别为一号电机和二号电机，一号电机固定左右两刚性拉索，二号电机固定前后两刚性拉索。作为优选，还包括底盘，底盘为圆形或者与平板面积大小对于的正方形结构；所述立柱固定于底盘的中部。作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。本技术的有益效果：本技术滚球控制装置能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。附图说明图1是本技术滚球控制装置的结构示意图。图2是图1中平板的底面示意图。图3是图1中平板的顶面示意图。图4是控制系统的控制流程图。图5是控制系统中控制器的电路原理图。图6是控制系统的控制示意图。图1、2中标记：1-平板，2-刚性拉索，3-万向节，4-立柱，5-一号电机，6-二号电机，7-底盘，8-光电传感器。图3中标记：一号定位槽-101，二号定位槽-102，三号定位槽-103，四号定位槽-104，五号定位槽-105，六号定位槽-106，七号定位槽-107，八号定位槽-108，九号定位槽-109。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1-6所示，一种滚球控制装置，其包括正方形的平板1、刚性拉索2、万向节3、立柱4、电机、光电传感器8和控制系统，底盘7为圆形或者与平板1面积大小对于的正方形结构；所述立柱4固定于底盘7的中部。所述平板1上设有九个定位槽，分别为一号定位槽101、二号定位槽102、三号定位槽103、四号定位槽104、五号定位槽105、六号定位槽106、七号定位槽107、八号定位槽108和九号定位槽109，九个定位槽成矩阵排列，本技术的目的便是将滚球放置于其中一个定位槽的位置，然后通过电机的控制来到达其他定位槽。所述万向节3固定于平板1下底面的中心处，平板1能够沿着万向节3做360度转动，万向节3的下方设有立柱4，电机固定于立柱4上，拉索2为四根，拉索2的一端设置于平板1边沿的中点位置，拉索2的另一端固定于电机上；具体来说，拉索2通过带轮和联轴器与电机相连。所述电机为两个，分别为一号电机5和二号电机6，一号电机5固定左右两刚性拉索，二号电机6固定前后两刚性拉索。通过电机的正反转来调节拉索2往下拉动或者往上抬起，从而带动平板的倾斜。光电传感器8设置于平板1的上表面，光电传感器的位置传感触头设置于如图2中的S位置处，通过光电传感器的触头来检测小球通过的时间以及小球的位置，光电传感器8的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索2上下运动。光电模块安装在平板上，检测小球通过时间，并向控制系统反馈，从而改变电机转速，用以控制小球速度。通过调节电机的转速和转向，实现平板的翻转，通过平板的翻转速度及角度，最终实现小球按预设轨道运动，实现不同运动轨迹。所述控制系统包括控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器8的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。其中：控制器承载着执行控制算法，实现控制功能的作用，选择常见且应用广泛的89C52作为控制芯片。光电传感器：检测不仅是获得被控系统所需信息的唯一渠道，而且从根本上决定了被控系统的控制精度，相当于控制系统中的“眼睛”。采用MH-Sensor-Series光电传感器。动力装置：选用28BYJ-48型步进电机，28BYJ-48型步进电机为5V直流电机，其正反转及转速较易实现。键盘：主要用来切换小球滚动的不同路径。常见的按键有：矩阵键盘和简单键盘等。以下为两种方案的对比：使用简单键盘。方案论证：矩阵键盘占用单片机的端口少、节约硬件资源；但电路设计较复杂、开发时间较长、软件设计也相对复杂。主要针对多键盘设计，适用于控制要求高、控制功能多的系统。简单键盘设计简单、易于实现、减少了系统的复杂度；尤其适合执行功能不多的系统。不难看出，利用简单键盘进行功能调用将更加方便；因此，本实施例选用方案二。显示模块：采用12864液晶。12864液晶微功耗、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适。电源模块：数字式可调电源，优点操作使用方便。如图4所示，控制系统具体在本实施例中的控制流程如下：当开始使用时，打开电源，执行系统初始化，然后通过键盘按键扫描，确认是否需要按下程序进行操作，若是否则急需扫描。若准备完成，则按下按钮开始进行滚球的运动，预先设定好滚球从一号定位槽滚动到四号定位槽为任务一，执行任务一，然后通过光电传感器检测小球滚动的时间是否到达定时的时间，如果是，则蜂鸣器响起，代表小球顺利的从一号定位槽滚到了四号定位槽。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚球控制装置，包括正方形的平板（1），平板（1）上设有定位槽，其特征在于：还包括刚性拉索（2）、万向节（3）、立柱（4）、电机、光电传感器（8）和控制系统，所述万向节（3）固定于平板（1）下底面的中心处，平板（1）能够沿着万向节（3）做360度转动，万向节（3）的下方设有立柱（4），电机固定于立柱（4）上，拉索（2）为四根，拉索（2）的一端设置于平板（1）边沿的中点位置，拉索（2）的另一端固定于电机上；光电传感器（8）设置于平板（1）的上表面，光电传感器（8）的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索（2）上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种滚球控制装置，包括正方形的平板（1），平板（1）上设有定位槽，其特征在于：还包括刚性拉索（2）、万向节（3）、立柱（4）、电机、光电传感器（8）和控制系统，所述万向节（3）固定于平板（1）下底面的中心处，平板（1）能够沿着万向节（3）做360度转动，万向节（3）的下方设有立柱（4），电机固定于立柱（4）上，拉索（2）为四根，拉索（2）的一端设置于平板（1）边沿的中点位置，拉索（2）的另一端固定于电机上；光电传感器（8）设置于平板（1）的上表面，光电传感器（8）的输出端与控制系统的输入端相连；控制系统的输出端与电机相连，电机的输出轴带动拉索（2）上下运动。2.根据权利要求1所述的滚球控制装置，其特征在于：所述控制系统包括控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输...

【专利技术属性】
技术研发人员：万超，李世甲，蔡庆，李海龙，窦建明，牛玉艳，王小周，蔺瑞英，张宝安，康小刚，李治山，王府伯，闵凯，权法鑫，杨吉辉，贾天明，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62