一种滚球控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种滚球控制系统，包括正方形的平板、万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统，所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连，平板能够沿着万向联轴器做360度转动，左拉杆的顶端与平板左侧相连，左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内；所述控制系统的输出轴与左滑动块相连，控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动；右拉杆的顶端与平板右侧相连，右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内；所述控制系统的输出轴与右滑动块相连，控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。本实用新型专利技术滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好。

A ball rolling control system

The utility model discloses a ball rolling control system, which includes a square flat plate, a universal coupling, a supporting shaft, a left pull rod, a left support block, a right pull rod, a right support block and a control system. The supporting shaft is connected to the lower bottom surface of the plate by a universal coupling, and the flat plate can be rotated 360 degrees along the universal coupling. The top of the pull rod is connected to the left side of the plate, the bottom end of the left pull rod is placed in the left slider of the left support block by the left slide block; the output axis of the control system is connected with the left slide block, and the control system drives the left slide block to move in the left slider; the top of the right rod is connected to the right of the flat plate, and the bottom end of the right pull rod passes the right slide block. The output shaft of the control system is connected with the right slide block, and the control system drives the right slide block to move in the right chute. The rolling ball control system of the utility model can conveniently and quickly make the ball ball move accurately along the established track, and the whole control device has good stability.

【技术实现步骤摘要】
一种滚球控制系统
本技术涉及一种滚球控制系统,属于滚球路线控制

技术介绍
在一些特定的场景中，需要控制滚球按照预先设定的路线进行运行，则需要设置一个引导路径，比如引导槽等，然后手动的滚动滚球来进入到预定的位置。这种手工的模式非常的费时费力，而且要准确的沿着轨迹运行非常的麻烦。
技术实现思路
本技术的目的在于：针对上述存在的问题，提供一种滚球控制系统，使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个系统稳定性能好，能够有效的解决上述现有技术存在的技术问题。本技术的技术方案是这样实现的：一种滚球控制系统，包括正方形的平板，在平板上设有定位槽，还包括万向联轴器、支撑轴、左拉杆、左支撑块、右拉杆、右支撑块和控制系统，所述支撑轴通过万向联轴器与平板的下底面相连，平板能够沿着万向联轴器做360度转动，左拉杆的顶端与平板左侧相连，左拉杆的底端通过左滑动块置于左支撑块的左滑槽内；所述控制系统的输出轴与左滑动块相连，控制系统带动左滑动块在左滑槽内运动；右拉杆的顶端与平板右侧相连，右拉杆的底端通过右滑动块置于右支撑块的右滑槽内；所述控制系统的输出轴与右滑动块相连，控制系统带动右滑动块在右滑槽内运动。作为优选，所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。作为优选，所述左支撑块和右支撑块成X型设置。作为优选，所述左拉杆通过左联轴器与平板的左侧中部相连。作为优选，所述右拉杆通过右联轴器与平板的右侧中部相连。作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。作为优选，所述平板上设有九个定位槽，分别为一号定位槽、二号定位槽、三号定位槽、四号定位槽、五号定位槽、六号定位槽、七号定位槽、八号定位槽和九号定位槽，九个定位槽成矩阵排列。本技术的有益效果：本技术滚球控制系统能够方便、快捷的使得滚球能够准确的沿着既定的轨迹运动，整个控制装置的稳定性好，滚球能够及时、快速的达到预定目的地。附图说明图1是本技术滚球控制系统的结构示意图。图2是图1中平板的顶面示意图。图3是控制系统的控制流程图。图4是控制系统中控制器的电路原理图。图5是控制系统的控制示意图。图1、2中标记：1-平板，2-万向联轴器，3-支撑轴，4-左联接器，5-左拉杆，6-左滑动块，7-左滑槽，8-左支撑块，9-右联接器，10-右拉杆，11-右滑动块，12-右滑槽，13-右支撑块。一号定位槽-101，二号定位槽-102，三号定位槽-103，四号定位槽-104，五号定位槽-105，六号定位槽-106，七号定位槽-107，八号定位槽-108，九号定位槽-109。具体实施方式下面结合附图，对本技术作详细的说明。为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例1：如图1-5所示，一种滚球控制系统，其包括正方形的平板1、万向联轴器2、支撑轴3、左拉杆5、左支撑块8、右拉杆10、右支撑块13和控制系统。所述平板1上设有九个定位槽，分别为一号定位槽101、二号定位槽102、三号定位槽103、四号定位槽104、五号定位槽105、六号定位槽106、七号定位槽107、八号定位槽108和九号定位槽109，九个定位槽成矩阵排列。本技术的目的便是将滚球放置于其中一个定位槽的位置，然后通过电机的控制来到达其他定位槽。所述支撑轴3通过万向联轴器2与平板1的下底面相连，平板1能够沿着万向联轴器2做360度转动，从而使得平板的转动能够顺畅。左拉杆5的顶端与平板1左侧相连，具体来说，所述左拉杆5通过左联轴器4与平板1的左侧中部相连。左拉杆5的底端通过左滑动块6置于左支撑块8的左滑槽7内；所述控制系统的输出轴与左滑动块6相连，控制系统带动左滑动块6在左滑槽7内运动。右拉杆10的顶端与平板1右侧相连，具体来说，所述右拉杆10通过右联轴器9与平板1的右侧中部相连。右拉杆10的底端通过右滑动块11置于右支撑块13的右滑槽12内；所述控制系统的输出轴与右滑动块11相连，控制系统带动右滑动块11在右滑槽12内运动。所述左支撑块8和右支撑块13成X型设置，且滑动槽为直线槽。光电传感器设置于平板1的上表面，光电传感器的位置传感触头设置于如图2中的S位置处，通过光电传感器的触头来检测小球通过的时间以及小球的位置，光电传感器的输出端与控制器的输入端相连；控制器的输出端与电机相连，电机的输出轴带动左滑动块在左支撑块上沿着左支撑槽运动，从而通过左滑动块带动左拉杆往下运动，进而使得平板在左侧往下倾斜；同理，通过控制器的输出端控制右电机，从而带动平板往右侧倾斜。光电模块安装在平板上，检测小球通过时间，并向控制系统反馈，从而改变电机转速，用以控制小球速度。通过调节电机的转速和转向，实现平板的翻转，通过平板的翻转速度及角度，最终实现小球按预设轨道运动，实现不同运动轨迹。具体来说，所述控制系统包括光电传感器、电机、控制器、蜂鸣器、键盘、显示模块和电源，所述光电传感器的输出端与控制器的输入端相连，控制器的其中一个输出端与电机的输出端相连，控制器的另一输出端与蜂鸣器相连；键盘、显示模块和电源与控制器相连。其中：控制器承载着执行控制算法，实现控制功能的作用，选择常见且应用广泛的89C52作为控制芯片。光电传感器：检测不仅是获得被控系统所需信息的唯一渠道，而且从根本上决定了被控系统的控制精度，相当于控制系统中的“眼睛”。采用MH-Sensor-Series光电传感器。动力装置：选用28BYJ-48型步进电机，28BYJ-48型步进电机为5V直流电机，其正反转及转速较易实现。键盘：主要用来切换小球滚动的不同路径。常见的按键有：矩阵键盘和简单键盘等。以下为两种方案的对比：使用简单键盘。方案论证：矩阵键盘占用单片机的端口少、节约硬件资源；但电路设计较复杂、开发时间较长、软件设计也相对复杂。主要针对多键盘设计，适用于控制要求高、控制功能多的系统。简单键盘设计简单、易于实现、减少了系统的复杂度；尤其适合执行功能不多的系统。不难看出，利用简单键盘进行功能调用将更加方便；因此，本实施例选用方案二。显示模块：采用12864液晶。12864液晶微功耗、显示信息量大、字迹清晰、美观、视觉舒适。电源模块：数字式可调电源，优点操作使用方便。控制系统具体在本实施例中的控制流程如下：当开始使用时，打开电源，执行系统初始化，然后通过键盘按键扫描，确认是否需要按下程序进行操作，若是否则急需扫描。若准备完成，则按下按钮开始进行滚球的运动，预先设定好滚球从一号定位槽滚动到四号定位槽为任务一，执行任务一，然后通过光电传感器检测小球滚动的时间是否到达定时的时间，如果是，则蜂鸣器响起，代表小球顺利的从一号定位槽滚到了四号定位槽。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚球控制系统，包括正方形的平板（1），在平板（1）上设有定位槽，其特征在于：还包括万向联轴器（2）、支撑轴（3）、左拉杆（5）、左支撑块（8）、右拉杆（10）、右支撑块（13）和控制系统，所述支撑轴（3）通过万向联轴器（2）与平板（1）的下底面相连，平板（1）能够沿着万向联轴器（2）做360度转动，左拉杆（5）的顶端与平板（1）左侧相连，左拉杆（5）的底端通过左滑动块（6）置于左支撑块（8）的左滑槽（7）内；所述控制系统的输出轴与左滑动块（6）相连，控制系统带动左滑动块（6）在左滑槽（7）内运动；右拉杆（10）的顶端与平板（1）右侧相连，右拉杆（10）的底端通过右滑动块（11）置于右支撑块（13）的右滑槽（12）内；所述控制系统的输出轴与右滑动块（11）相连，控制系统带动右滑动块（11）在右滑槽（12）内运动。

【技术特征摘要】
1.一种滚球控制系统，包括正方形的平板（1），在平板（1）上设有定位槽，其特征在于：还包括万向联轴器（2）、支撑轴（3）、左拉杆（5）、左支撑块（8）、右拉杆（10）、右支撑块（13）和控制系统，所述支撑轴（3）通过万向联轴器（2）与平板（1）的下底面相连，平板（1）能够沿着万向联轴器（2）做360度转动，左拉杆（5）的顶端与平板（1）左侧相连，左拉杆（5）的底端通过左滑动块（6）置于左支撑块（8）的左滑槽（7）内；所述控制系统的输出轴与左滑动块（6）相连，控制系统带动左滑动块（6）在左滑槽（7）内运动；右拉杆（10）的顶端与平板（1）右侧相连，右拉杆（10）的底端通过右滑动块（11）置于右支撑块（13）的右滑槽（12）内；所述控制系统的输出轴与右滑动块（11）相连，控制系统带动右滑动块（11）在右滑槽（12）内运动。2.根据权利要求1所述的滚球控制系统，其特征在于：所述控制系统包括光电传感器、电机、控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟帮，马成武，路爱强，赵祺，林小军，秦娟娟，郭新亮，郭文新，姚亮，孙伟，程龙，金特立，张小芳，富学海，王国栓，许福贤，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：甘肃,62