A slender soft part detection device, which includes: a part placement (1), a gas suction component (3), set at one side of a part placement (1), and a straight draw channel (33) inside, and one end of the straight draw channel (33) as a suction port (331) and the other end as an outlet. (332); a part recovery component (4); and a camera (5), the camera (5) corresponds to the position setting between the outlet (332) of the gas sucking assembly (3) and the part recovery component (4); the suction component (3) acts on the part (6) on the position (1) of the part (1) so that the part (6) passes through the suction component (3). The linear suction channel (33) is then recovered by flying into the component recovery module (4), and the camera (5) is used for shooting the parts (6) of the vacant state.
【技术实现步骤摘要】
一种细长软质零件检测装置
本技术涉及检测设备领域,具体涉及一种细长软质零件视觉检测装置。
技术介绍
对于一些细长软质零件,比如采血针的针套,为弹性软质材质(如橡胶),形状是细长形,对其是否有破损、裂痕等等瑕疵检测时,由于其细长的形状无法站立着摆放,摄像头不能完成零件外周面360度的完整拍摄,故现有的普通视觉检测设备均无法适用,仍只能采用人工肉眼检测的方式,检测效率低下,人工成本极高。
技术实现思路
本技术目的是提供一种细长软质零件检测装置,专门适用于细长软质零件的视觉检测填补现有技术的空白。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种细长软质零件检测装置,其特征在于:包括:一零件放置位,其上用于放置零件;一气吸组件,设置于零件放置位的一侧,其内部设有一直线形吸取通道,该直线形吸取道道的一端作为吸口,另一端作为出口;所述直线形吸取通道的上接有一分叉支路,该分叉支路连接压缩空气源;气吸组件的吸口朝向零件放置位上的零件;一零件回收组件,该零件回收组件对应于气吸组件的出口相距设置;以及相机,所述相机对应于气吸组件的出口与零件回收组件之间的位置设置;其中,所述零件放置位上的零件、气吸组件的直线形吸取通道以及零件回收组件均沿同一直线依次布置;所述气吸组件作用于零件放置位上的零件,使零件穿过气吸组件的直线形吸取通道后腾空飞入零件回收组件内回收,所述相机用于对腾空状态的零件拍摄。上述方案中,所述气吸组件包括一外管件以及一内管件,所述外管件的内腔包括第一内腔段和第二内腔段,所述第一内腔段的直径大于第二内腔段的直径,第一内腔段与第二内腔段同轴线连接;所述内管件密封连接于外管件的第 ...
【技术保护点】
1.一种细长软质零件检测装置,其特征在于:包括:一零件放置位(1),其上用于放置零件(6);一气吸组件(3),设置于零件放置位(1)的一侧,其内部设有一直线形吸取通道(33),该直线形吸取通道(33)的一端作为吸口(331),另一端作为出口(332);所述直线形吸取通道(33)的上接有一分叉支路(34),该分叉支路(34)连接压缩空气源;所述气吸组件(3)的吸口(331)朝向零件放置位(1)上的零件(6);一零件回收组件(4),该零件回收组件(4)对应于气吸组件(3)的出口(332)相距设置;以及相机(5),所述相机(5)对应于气吸组件(3)的出口(332)与零件回收组件(4)之间的位置设置;其中,所述零件放置位(1)上的零件(6)、气吸组件(3)的直线形吸取通道(33)以及零件回收组件(4)均沿同一直线依次布置;所述气吸组件(3)作用于零件放置位(1)上的零件(6),使零件(6)穿过气吸组件(3)的直线形吸取通道(33)后腾空飞入零件回收组件(4)内回收,所述相机(5)用于对腾空状态的零件(6)拍摄。
【技术特征摘要】
1.一种细长软质零件检测装置,其特征在于:包括:一零件放置位(1),其上用于放置零件(6);一气吸组件(3),设置于零件放置位(1)的一侧,其内部设有一直线形吸取通道(33),该直线形吸取通道(33)的一端作为吸口(331),另一端作为出口(332);所述直线形吸取通道(33)的上接有一分叉支路(34),该分叉支路(34)连接压缩空气源;所述气吸组件(3)的吸口(331)朝向零件放置位(1)上的零件(6);一零件回收组件(4),该零件回收组件(4)对应于气吸组件(3)的出口(332)相距设置;以及相机(5),所述相机(5)对应于气吸组件(3)的出口(332)与零件回收组件(4)之间的位置设置;其中,所述零件放置位(1)上的零件(6)、气吸组件(3)的直线形吸取通道(33)以及零件回收组件(4)均沿同一直线依次布置;所述气吸组件(3)作用于零件放置位(1)上的零件(6),使零件(6)穿过气吸组件(3)的直线形吸取通道(33)后腾空飞入零件回收组件(4)内回收,所述相机(5)用于对腾空状态的零件(6)拍摄。2.根据权利要求1所述细长软质零件检测装置,其特征在于:所述气吸组件(3)包括一外管件(31)以及一内管件(32),所述外管件(31)的内腔包括第一内腔段(311)和第二内腔段(312),所述第一内腔段(311)的直径大于第二内腔段(312)的直径,第一内腔段(311)与第二内腔段(312)同轴线连接;所述内管件(32)密封连接于外管件(31)的第一内腔段(311)处,内管件(32)上设有一直线形管腔(321),且内管件(32)上朝第一内腔段(311)内延伸出一延伸管段(322),该延伸管段(322)的端沿伸入第二内腔段(312)中,所述内管件(32)的直线形管腔(321...
【专利技术属性】
技术研发人员:安旭,李国庆,杨阮程,王洁,柯旭,
申请(专利权)人:苏州斯莱克精密设备股份有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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