The utility model relates to a wearable exoskeleton robot device helmet eye light emitting structure, which solves the problem that the shape design scheme of the model robot is difficult to directly apply to the wearable exoskeleton robot. The device includes a wearable helmet, and the helmet is opened with an eye window in the alignment position of the human eye. It is characterized by a reflector glass with a transparent arc on the inside of the eye window, a surface light source above the reflective slide, the upper side of the reflective slide and the lower side of the surface light source, and the reflective glass and surface light. After the source is butted, the periphery is attached to the inner wall of the helmet and forms a cover which is completely covered from the inside to the eye window. The utility model adopts the reflective structure to produce the luminous effect in all angles of the helmet eye of the exoskeleton robot device, and does not affect the eye objects of the wearer too much, and improves the shape design effect of the wearable exoskeleton robot device, and is more conducive to the popularization and development of the wearable exoskeleton robot device.
【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构
本技术属于机器人领域,涉及一种穿戴式外骨骼机器人,特别涉及一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构。
技术介绍
随着科技的进步,机器人技术也有着迅猛的发展。穿戴式外骨骼机器人装置是一种供人穿戴的外骨骼辅助结构,在人体穿戴外骨骼机器人后,感应人体动作,利用机械动力辅助人体进行更高的动力输出,完成人体本身难以完成的高强度工作。目前的穿戴式外骨骼机器人装置的研究多集中于控制性能的提升和动力性能的改善。而随着技术的发展,穿戴式外骨骼机器人装置不仅对控制盒动力提出更高的要求,而且对穿戴式外骨骼机器人装置的防护性能以及外观结构也提出了新的要求。更具科技感的外形设计有利于提高人们对穿戴式外骨骼机器人装置的接受和认知兴趣,也更有利于穿戴式外骨骼机器人技术的推广,形成良好的可持续性发展,加速穿戴式外骨骼机器人装置的民用化进程。对于模型机器人,可以内部设置电路元器件,为外部造型的灯光设置提供电源和电路输出,外形设计可塑性强。但是对于穿戴式外骨骼机器人,需要穿戴于人体外,对于内部电路和外形设计有很大的限制,需要在满足外部造型需求的同时尽量不对人体造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于解决目前模型机器人的外形设计方案难以直接应用到穿戴式外骨骼机器人的问题,提供一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面 ...
【技术保护点】
1.一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。
【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述反光玻片为内弧面朝外的弧面玻片,弧面玻片从上端到下端向外倾斜,且弧面玻片切线与竖直平面的夹角从上到下逐渐增大。3.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述面光源为向下向外倾斜设置的平面光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人体眼镜的遮光涂层。4.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述面光源为向下向外倾斜设置的弧面光源或者面光源为拼合形成的多面体光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏楠,
申请(专利权)人:绍兴市上虞区幻想动力机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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