穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构制造方法及图纸

技术编号:18372155 阅读:84 留言:0更新日期:2018-07-05 21:36
本实用新型专利技术涉及一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,解决目前模型机器人的外形设计方案难以直接应用到穿戴式外骨骼机器人的问题。本装置包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。本实用新型专利技术采用反光结构使外骨骼机器人装置头盔眼部各个角度均产生发光效果,且不会对穿戴者的眼部视物形成过大的影响;改善了穿戴式外骨骼机器人装置外形设计效果,更有利于穿戴式外骨骼机器人装置的推广和发展。

Wearable exoskeleton robot device helmet eye luminescent structure

The utility model relates to a wearable exoskeleton robot device helmet eye light emitting structure, which solves the problem that the shape design scheme of the model robot is difficult to directly apply to the wearable exoskeleton robot. The device includes a wearable helmet, and the helmet is opened with an eye window in the alignment position of the human eye. It is characterized by a reflector glass with a transparent arc on the inside of the eye window, a surface light source above the reflective slide, the upper side of the reflective slide and the lower side of the surface light source, and the reflective glass and surface light. After the source is butted, the periphery is attached to the inner wall of the helmet and forms a cover which is completely covered from the inside to the eye window. The utility model adopts the reflective structure to produce the luminous effect in all angles of the helmet eye of the exoskeleton robot device, and does not affect the eye objects of the wearer too much, and improves the shape design effect of the wearable exoskeleton robot device, and is more conducive to the popularization and development of the wearable exoskeleton robot device.

【技术实现步骤摘要】
穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构
本技术属于机器人领域,涉及一种穿戴式外骨骼机器人,特别涉及一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构。
技术介绍
随着科技的进步,机器人技术也有着迅猛的发展。穿戴式外骨骼机器人装置是一种供人穿戴的外骨骼辅助结构,在人体穿戴外骨骼机器人后,感应人体动作,利用机械动力辅助人体进行更高的动力输出,完成人体本身难以完成的高强度工作。目前的穿戴式外骨骼机器人装置的研究多集中于控制性能的提升和动力性能的改善。而随着技术的发展,穿戴式外骨骼机器人装置不仅对控制盒动力提出更高的要求,而且对穿戴式外骨骼机器人装置的防护性能以及外观结构也提出了新的要求。更具科技感的外形设计有利于提高人们对穿戴式外骨骼机器人装置的接受和认知兴趣,也更有利于穿戴式外骨骼机器人技术的推广,形成良好的可持续性发展,加速穿戴式外骨骼机器人装置的民用化进程。对于模型机器人,可以内部设置电路元器件,为外部造型的灯光设置提供电源和电路输出,外形设计可塑性强。但是对于穿戴式外骨骼机器人,需要穿戴于人体外,对于内部电路和外形设计有很大的限制,需要在满足外部造型需求的同时尽量不对人体造成影响。
技术实现思路
本技术的目的在于解决目前模型机器人的外形设计方案难以直接应用到穿戴式外骨骼机器人的问题,提供一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。面光源和反光玻片可以拼合对接后,完全罩合眼部视窗的内部,而且两者无缝对接,无论在头盔外侧从哪个角度观察,只能看到面光源的亮光、或者反光玻片反射面光源的亮光。发光颜色可以通过面光源光线调节;通过面光源角度控制,面光源透射过反光玻片的光线向下照射不会照射人的眼睛。外部的光线透射过反光玻片被人眼接受,虽然光强略有减弱,但是不会影响到人眼正常视物。本装置在不影响人体视线的同时,使穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光,使外骨骼机器人装置头盔更具科技感,更有利于推广和发展。作为优选,所述反光玻片为内弧面朝外的弧面玻片,弧面玻片从上端到下端向外倾斜,且弧面玻片切线与竖直平面的夹角从上到下逐渐增大。避免光源照射到眼睛产生不适,而且反光玻片内弧面朝外,倾斜设置的面光源照射到反光玻片上部时,入射角度大,大部分光线为反射光,透射光少;而面光源照射到反光玻片下部时,虽然入射角度减小,透射光增多,但是透射光朝下透射,透射光无论空间距离还是照射角度都大大偏离人体眼睛,对视线影响小。作为优选,所述面光源为向下向外倾斜设置的平面光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人体眼镜的遮光涂层。避免光源照射到眼镜产生不适,而且反光玻片内弧面朝外,倾斜设置的面光源照射到反光玻片上部时,入射角度大,大部分光线为反射光,透射光少;而面光源照射到反光玻片下部时,虽然入射角度减小,透射光增多,但是透射光朝下透射,透射光无论空间距离还是照射角度都大大偏离人体眼睛,对视线影响小。面光源与反光玻片对接处形成折角,保证从眼部视窗各个角度观察均不存在光线反射死角。眼部视窗最高点与反光玻片每一点的连线的反射线均指向面光源。眼部视窗最高点与面光源的反射角最大,因此,只要满足眼部视窗最高点的可视要求,低于这一点的位置均可看到面光源的反射,产生发光的视觉效果。反光玻片的弧面可以以眼部视窗最高点为圆心、以眼部视窗最高点与反光玻片最低点的距离为半径画圆、从反光玻片的最下端起始从圆周切点呈渐开线向上延伸。反光玻片的弧面也可以为球面,球心位于眼部视窗最高点同一水平高度的内侧。作为优选,所述面光源为向下向外倾斜设置的弧面光源或者面光源为拼合形成的多面体光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人体眼镜的遮光涂层。弧面光源或者多面体光源可以更好地与弧面的反光玻片配合,通过弧面光源和多面体光源端点的高度关系设置,同样可以避免光源照射眼部。作为优选,所述头盔前脸的内壁在眼部视窗的下方设有吸光层。作为优选,所述吸光层为吸光材料涂层或者黑色海绵层。作为优选,所述光源为单一颜色的光源或者可变色的变光光源。作为优选,所述反光玻片的外表面设有反光膜。作为优选,所述眼部视窗在头盔的前部设置两个,两个眼部视窗独立设置反光玻片和面光源。作为另外的优选,所述头盔的前部设置一个长条形的眼部视窗,所述反光玻片和面光源均为与眼部视窗适配的长条状。本技术采用反光结构使外骨骼机器人装置头盔眼部各个角度均产生发光效果,结构简单,且不会对穿戴者的眼部视物形成过大的影响;改善了穿戴式外骨骼机器人装置外形设计效果,更有利于穿戴式外骨骼机器人装置的推广和发展。附图说明下面结合附图对本技术作进一步的说明。图1是本技术的一种结构示意图。图2是本技术的第二种结构示意图。图3是本技术的第一种结构反光玻片反射光源的示意图。图中:1、头盔,2、眼睛,3、面光源,4、眼部视窗,5、反光玻片,6、吸光涂层,7、遮光涂层。具体实施方式下面通过具体实施例并结合附图对本技术进一步说明。实施例1:一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,如图1、3所示。本装置包括可穿戴的头盔1,头盔与人体眼睛2对齐位置开设有眼部视窗4,眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片5,反光玻片的外表面设有反光膜。反光玻片上方设置有面光源3,面光源为可调颜色的变光光源。反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗4的罩体。反光玻片5为内弧面朝外的弧面玻片,弧面玻片从上端到下端向外倾斜,且弧面玻片切线与竖直平面的夹角从上到下逐渐增大。所述面光源为向下向外倾斜设置的平面光源,反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人体眼镜的遮光涂层7。头盔1前脸的内壁在眼部视窗4的下方设有吸光涂层6。眼部视窗4在头盔1的前部设置两个,两个眼部视窗独立设置反光玻片5和面光源3。反光玻片为蛋壳形弧面,上侧边与面光源无缝对接,其余侧边与头盔内壁对接。面光源和反光玻片可以拼合对接后,完全罩合眼部视窗的内部,面官员与反光玻片的上端形成折角,而且两者无缝对接。眼部视窗最高点与反光玻片每一点的连线的反射线均指向面光源。无论在头盔外侧从哪个角度观察,只能看到面光源的亮光、或者反光玻片反射面光源的亮光。发光颜色可以通过面光源光线调节;通过面光源角度控制,面光源透射过反光玻片的光线向下照射不会照射人的眼睛。外部的光线透射过反光玻片被人眼接受,虽然光强略有减弱,但是不会影响到人眼正常视物。本装置在不影响人体视线的同时,使穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光,使外骨骼机器人装置头盔更具科技感,更有利于推广和发展。实施例2:一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,如图2所示。本实施例中,所述反光玻片5为内弧面朝下的弧面玻片,所述面光源3为向下向外倾斜设置的弧面光源。其余结构与实施例1相同。本文档来自技高网...
穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构

【技术保护点】
1.一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。

【技术特征摘要】
1.一种穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,包括可穿戴的头盔,头盔与人体眼睛对齐位置开设有眼部视窗,其特征在于:眼部视窗的内侧设有透明弧面的反光玻片,反光玻片上方设置有面光源,所述反光玻片的上侧边与面光源的下侧边无缝对接,反光玻片和面光源对接后周边抵靠头盔内壁、形成从内侧完全罩合眼部视窗的罩体。2.根据权利要求1所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述反光玻片为内弧面朝外的弧面玻片,弧面玻片从上端到下端向外倾斜,且弧面玻片切线与竖直平面的夹角从上到下逐渐增大。3.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述面光源为向下向外倾斜设置的平面光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人体眼镜的遮光涂层。4.根据权利要求2所述的穿戴式外骨骼机器人装置头盔眼部发光结构,其特征在于:所述面光源为向下向外倾斜设置的弧面光源或者面光源为拼合形成的多面体光源,所述反光玻片的上部内侧面还设有防止光源照射人...

【专利技术属性】
技术研发人员:夏楠
申请(专利权)人:绍兴市上虞区幻想动力机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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