一种窄间隙盖板抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种窄间隙盖板抓取装置，包括吊具支架、拉杆机构、钩爪机构和回复机构；拉杆机构包括第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆的第一端与吊具支架铰接；第二拉杆与第一拉杆铰接以使得第二拉杆能够带动第一拉杆绕第一拉杆与吊具支架的铰接轴转动；钩爪机构包括钩爪和钩体；钩体的一端设置有钩爪，另一端与第一拉杆的第二端铰接；第一拉杆和所述钩爪机构均与回复机构连接。本实用新型专利技术的吊具通过拉杆拉动钩体绕顶部的铰接孔转动，从而带动钩体底部的钩爪实现闭合和打开，完成对盖板内嵌于桶体顶部环形区域内、且盖板外环与桶体环形区域的间隙较窄的吊装容器的抓取与释放，机构小巧灵活，动作可靠，安全性较高。

A narrow gap cover plate grabbing device

The utility model relates to a narrow gap cover plate grasping device, which includes a hanger bracket, a pull rod mechanism, a hook and a claw mechanism and a restoring mechanism. The pull rod mechanism includes a first pull rod and a second pull rod, the first end of the first pull rod is articulated with the hanger bracket, and the second pull rod is articulated with the first pull rod so that the second pull rod can drive the first pull rod. The first pull rod is rotated with the articulated shaft of the hanger bracket; the hook and claw mechanism includes the hook claw and the hook body; one end of the hook is provided with a hook claw and the other end is articulated with the second end of the first pull rod; the first pull rod and the hook and claw mechanism are both connected to the recovery mechanism. The hoisting device of the utility model turns the hook body around the top through a pull rod to drive the hook claw at the bottom of the hook to be closed and open, and to complete the grab and release of a hoisting container with a narrow gap between the cover plate in the top of the barrel body and the narrow gap between the outer ring and the ring area of the bucket body. The action is reliable and the safety is high.

【技术实现步骤摘要】
一种窄间隙盖板抓取装置
本技术属于吊装领域，具体涉及一种窄间隙盖板抓取装置。
技术介绍
核电站及核领域中采用钢桶作为核废物的吊装容器，其结构如附图1所示，此钢桶结构如下：盖板内嵌于桶体顶部环形区域内，且盖板外环与桶体环形区域的间隙较窄。这种废物吊装容器需要在固体废物处理系统内进行吊装，在吊装过程中不能有人员参与现场吊装工作，所有人员只能远距离控制装置，避免放射性废物对工人造成伤害，同时要求在操作过程中尽量避免设备出现故障，减少维修维护。现有的吊装设备常用来吊装那些吊装环设置在所吊容器盖板上方的容器，这类装置的技术难点在于：像本文中所述此类盖板内嵌于桶体顶部环形区域内、且盖板外环与桶体环形区域的间隙较窄，采用常规的抓具需要的吊装空间较大，无法实现对吊装容器盖板的吊装。
技术实现思路
针对现有技术中存在的缺陷，本技术的目的是提供一种窄间隙盖板抓取装置，该技术方案适用于此类盖板内嵌于桶体顶部环形区域内、且盖板外环与桶体环形区域的间隙较窄的吊装容器盖板的吊装。本技术的技术方案如下：一种窄间隙盖板抓取装置，包括吊具支架、拉杆机构、钩爪机构和回复机构；所述拉杆机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端与所述吊具支架铰接；所述第二拉杆与所述第一拉杆铰接以使得所述第二拉杆能够带动所述第一拉杆绕所述第一拉杆与所述吊具支架的铰接轴转动；所述钩爪机构包括钩爪和钩体；所述钩体的一端设置有所述钩爪，另一端与所述第一拉杆的第二端铰接；所述第一拉杆和所述钩爪机构均与所述回复机构连接。进一步地，上述的窄间隙盖板抓取装置，所述回复机构包括片弹簧；所述片弹簧两端分别与所述第一拉杆和钩体连接。进一步地，上述的窄间隙盖板抓取装置，所述片弹簧与所述第一拉杆固定连接；另一端设置有条状的滑槽；所述钩体上设置有与所述滑槽配合的螺钉。进一步地，上述的窄间隙盖板抓取装置，所述钩爪呈薄壁圆弧状。进一步地，上述的窄间隙盖板抓取装置，所述拉杆机构和所述钩爪机构的数目相对应，至少为3个。本技术的有益效果如下：本技术的吊具通过拉杆拉动钩体绕顶部的铰接孔转动，从而带动钩体底部的钩爪实现闭合和打开，完成对盖板内嵌于桶体顶部环形区域内、且盖板外环与桶体环形区域的间隙较窄的吊装容器的抓取与释放，机构小巧灵活，动作可靠，安全性较高。附图说明图1为本技术一个实施例的窄间隙盖板抓取装置的结构示意图。图2为本技术一个实施例被吊装的吊装容器的盖板的结构示意图。图3为图2中BB方向的剖面结构示意图。图4为本技术实施例中片弹簧的结构示意图。图5为钩体机构的结构示意图。图6为被吊装的吊装容器的结构示意图。上述附图中，1、吊具支架；2、钩体；3、片弹簧；4、螺钉；5、盖板；6、第一拉杆；7、第二拉杆；8、吊装容器；2b、钩爪。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术进行详细的描述。如图1所示，本技术提供了一种窄间隙盖板抓取装置，包括吊具支架1、拉杆机构、钩爪机构和回复机构；所述拉杆机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端与所述吊具支架1铰接；所述第二拉杆与所述第一拉杆铰接以使得所述第二拉杆能够带动所述第一拉杆绕所述第一拉杆与所述吊具支架的铰接轴转动；如图5所示，所述钩爪机构包括钩爪2b和钩体2；钩体2开有顶部铰接孔2a，钩体2的底部的一端设置有朝向吊具支架1中心的凸起的钩爪2b，凸起的钩爪2b与内嵌在吊装容器8的盖板5上的环形吊装圈(盖板结构如图2和图3所示；吊装容器8结构参见图6)对应，钩爪2b为朝向吊装圈内侧的凸起钩爪，呈薄壁圆弧状、突出部分较短。钩体2另一端通过顶部铰接孔2a与所述第一拉杆的第二端铰接；所述第一拉杆和所述钩爪机构均与所述回复机构连接。第二拉杆带动钩体2运动，以实现底部的钩爪2b实现闭合和打开。所述回复机构包括片弹簧3；所述片弹簧3两端分别与所述第一拉杆和钩体2连接。如图4所示，片弹簧3的固定端3a与所述第一拉杆6固定连接；滑动端3b设置有条状的滑槽；所述钩体2上设置有与所述滑槽配合的螺钉4；所述螺钉4能够在所述滑槽内滑动。拉杆机构和所述钩爪机构的数目相对应，至少为3个，可根据情况，在所述吊具支架1周向均匀布置。本技术的使用状态如下：以抓取盖板5--吊装入位--吊具释放为一周期。被吊装容器8的起吊：初始时，本技术提供的抓取装置处于自锁状态，桶体盖板5与吊装容器8分开放置，吊具支架1处于空载状态，此时钩爪2b、钩体2和片弹簧3在一个竖直平面上，面1a与面2c完全贴合，钩体2垂直向下，对中操作后吊具支架1下降，吊具支架1释放到被吊装的盖板5上，吊具支架1继续下降，到完全打开状态，此时再向上提升吊具支架1，吊具支架1通过第二拉杆7拉动钩体2和第一拉杆6绕铰接孔6a转动，带动钩体2底部的钩爪2b向中心收回，继续提升吊具支架1直至钩爪2b面与吊装圈5a重合，此过程中，钩爪2b、钩体2和片弹簧3一直处在同一竖直平面上，吊具支架1已处于抓取位，再向上拉吊具支架1即可完成对被吊装容器5的起吊。被吊装容器的入位：吊具支架1带动盖板向吊装容器8的方向移动，经对中后，吊具支架1带动盖板垂直向下运动。被吊装容器的释放：吊具支架1处于抓取位，吊具支架1带动被吊装容器盖板垂直放置到桶体8内。盖板5和吊具支架1一起放入吊装容器8后，吊具进一步下放直至完全打开，此时第二拉杆7横向向外运动，推动第一拉杆6绕铰接孔6a转动，由于钩体2与所述第一拉杆6铰接，钩体2底部的钩爪2b向中心外打开，使钩爪2b面与吊装圈5a分离，在第二拉杆推动第一拉杆6向外运动的时候，由于吊装圈5a与桶体8a环形区域的间隙较窄，钩体2的2d面被吊装容器8的内环8a面挡住，此时钩体2的侧面2d绕铰接孔2a转动，片弹簧3向内弯曲，螺钉4沿片弹簧3上的滑槽3b滑动，至第二拉杆完全打开后停止吊具支架1下降；接下来再提升吊具支1架，此时通过第二拉杆7拉动钩体2和第一拉杆6绕铰接孔6a转动，带动第一拉杆6向中心收回，但钩体2在片弹簧3的弹力作用下，使钩体2始终向外侧打开，2d面与8a面一直保持接触，钩爪2b面与吊装圈5a始终保持分离状态，直至自锁位置，进一步提升吊具支架1，使吊具支架1从吊装容器8内提出，提出后钩体2在片弹簧3的弹力作用下，使钩爪2b、钩体2和片弹簧3恢复在一个竖直平面上，吊具支架1处于空载状态，回到初始状态，至此完成吊装盖板5的释放。显然，本领域的技术人员可以对本技术进行各种改动和变型而不脱离本技术的精神和范围。这样，倘若对本技术的这些修改和变型属于本技术权利要求及其同等技术的范围之内，则本技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种窄间隙盖板抓取装置，其特征在于：包括吊具支架、拉杆机构、钩爪机构和回复机构；所述拉杆机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端与所述吊具支架铰接；所述第二拉杆与所述第一拉杆铰接以使得所述第二拉杆能够带动所述第一拉杆绕所述第一拉杆与所述吊具支架的铰接轴转动；所述钩爪机构包括钩爪和钩体；所述钩体的一端设置有所述钩爪，另一端与所述第一拉杆的第二端铰接；所述第一拉杆和所述钩爪机构均与所述回复机构连接。

【技术特征摘要】
1.一种窄间隙盖板抓取装置，其特征在于：包括吊具支架、拉杆机构、钩爪机构和回复机构；所述拉杆机构包括第一拉杆和第二拉杆，所述第一拉杆的第一端与所述吊具支架铰接；所述第二拉杆与所述第一拉杆铰接以使得所述第二拉杆能够带动所述第一拉杆绕所述第一拉杆与所述吊具支架的铰接轴转动；所述钩爪机构包括钩爪和钩体；所述钩体的一端设置有所述钩爪，另一端与所述第一拉杆的第二端铰接；所述第一拉杆和所述钩爪机构均与所述回复机构连接。2.如权利要求1所述的窄间...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙彤彤，刘国彪，石兵，王晓轩，李媛，陈洪涛，赵伟，虞雁翎，梁文元，张来平，马晓荣，周健伟，王鹏，贾艳波，郭建伟，王玉莹，
申请(专利权)人：中国核电工程有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11