The utility model discloses a terminal feeding mechanism, which includes a vertical mounting plate fixed on the support seat of a working area, the upper part of the vertical mounting plate is provided with a transverse guide plate through a transverse mounting plate, a transverse slide seat is provided in the transverse guide plate, a lateral sliding seat is connected with a telescopic rod of the lateral driving cylinder, and a vertical guide plate is set on the transverse slide seat. There is a vertical sliding seat, the top of the vertical sliding seat is connected with the telescopic rod of the vertical driving cylinder, and the lower and middle parts of the vertical sliding seat are provided with an electromagnetic suction head rotating shaft bearing mounting plate and a medium bearing mounting plate respectively, and the two are jointly equipped with an electromagnetic suction head rotation axis, and the middle of the electromagnetic head and rotation axis is equipped with electromagnetic suction and rotation. An electromagnetic suction head is arranged at the lower end of the rotating shaft of the electromagnetic suction head. The utility model adopts pneumatic to realize work automation, not only is environmental safe, but also can complete the positioning, grasping, transportation and put into four processes in one work cycle, which has high efficiency, high precision, low cost, and greatly reduced labor intensity.
【技术实现步骤摘要】
一种端子取料机构
本技术属于自动化专用加工设备领域,具体涉及一种由PLC控制的端子取料机构,用于开关端子的自动取料和安放。
技术介绍
开关端子是一种常见的电气接线元件,一块端子底板上面的接线端子多而密,因此端子的安放较为繁琐。目前现用的开关端子的取料及安放方法主要还是由工人手动进行,不仅安放效率低,而且劳动强度还相当大,同时,由于端子在底板上需要正反面间隔安放,因此人工安放往往会出现漏放或错放,精度无法保证,导致产品的不良率较高。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足,本技术旨在提供一种端子取料机构,以提开关端子的取料和安放效率,降低劳动强度。为实现上述技术目的,达到上述技术效果,本技术通过以下技术方案实现:一种端子取料机构,包括一个工作区支座,所述工作区支座上通过竖安装板底座固定有一个竖安装板;所述竖安装板的上部通过横安装板设置有一块横向导板,所述横向导板中设置有一个横向滑动座,所述横向导板的左端设置有一个横向推动气缸,所述横向推动气缸的伸缩杆与所述横向滑动座连接,所述横向滑动座上设置有一块竖直导板,所述竖直导板上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座;所述竖直滑动座的上方设置有一个竖直推动气缸,所述竖直推动气缸的本体固定在所述竖直导板的上部,所述竖直推动气缸的伸缩杆与所述竖直滑动座的顶部连接;所述竖直滑动座的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板,所述竖直滑动座的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板,所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板中的轴承共轴,并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴,所述电磁吸头旋转轴的中部设置有一个电磁吸头旋转轴旋 ...
【技术保护点】
1.一种端子取料机构,其特征在于:包括一个工作区支座(8),所述工作区支座(8)上通过竖安装板底座(15)固定有一个竖安装板(12);所述竖安装板(12)的上部通过横安装板(11)设置有一块横向导板(40),所述横向导板(40)中设置有一个横向滑动座(28),所述横向导板(40)的左端设置有一个横向推动气缸(26),所述横向推动气缸(26)的伸缩杆与所述横向滑动座(28)连接,所述横向滑动座(28)上设置有一块竖直导板(29),所述竖直导板(29)上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座(39);所述竖直滑动座(39)的上方设置有一个竖直推动气缸(30),所述竖直推动气缸(30)的本体固定在所述竖直导板(29)的上部,所述竖直推动气缸(30)的伸缩杆与所述竖直滑动座(39)的顶部连接;所述竖直滑动座(39)的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板(37),所述竖直滑动座(39)的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38),所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板(37)中的轴承共轴,并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴(31),所述电磁吸头旋转轴(31)的 ...
【技术特征摘要】
1.一种端子取料机构,其特征在于:包括一个工作区支座(8),所述工作区支座(8)上通过竖安装板底座(15)固定有一个竖安装板(12);所述竖安装板(12)的上部通过横安装板(11)设置有一块横向导板(40),所述横向导板(40)中设置有一个横向滑动座(28),所述横向导板(40)的左端设置有一个横向推动气缸(26),所述横向推动气缸(26)的伸缩杆与所述横向滑动座(28)连接,所述横向滑动座(28)上设置有一块竖直导板(29),所述竖直导板(29)上通过轨道和滑块设置有一个竖直滑动座(39);所述竖直滑动座(39)的上方设置有一个竖直推动气缸(30),所述竖直推动气缸(30)的本体固定在所述竖直导板(29)的上部,所述竖直推动气缸(30)的伸缩杆与所述竖直滑动座(39)的顶部连接;所述竖直滑动座(39)的下部设置有一块电磁吸头旋转轴下轴承安装板(37),所述竖直滑动座(39)的中部设置有一块电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38),所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)和所述电磁吸头旋转轴下轴承安装板(37)中的轴承共轴,并在其中设置有一根电磁吸头旋转轴(31),所述电磁吸头旋转轴(31)的中部设置有一个电磁吸头旋转轴旋转机构,所述电磁吸头旋转轴(31)的下端通过电磁吸头安装座(35)设置有一个电磁吸头(36)。2.根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:所述电磁吸头旋转轴(31)的上部套设有一块电磁吸头旋转轴上轴承安装板(32),所述电磁吸头旋转轴上轴承安装板(32)通过挡板(34)设置在所述电磁吸头旋转轴中轴承安装板(38)的上方。3.根据权利要求1所述的端子取料机构,其特征在于:当所述横向推动气缸(26)的伸缩杆伸长时,所述电磁吸头(36)经所述横向滑动座(28)、所述竖直导板(29)、所述竖直滑动座(39)以及所述电磁吸头旋转轴(31)的带动移动至所...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾涛,石皋莲,陈志明,李春雷,
申请(专利权)人:苏州工业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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