一种PCB板收放机防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PCB板收放机防撞装置，包括：若干横梁，若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁上固定设置有多个抖板模组；每个抖板模组包括一个吸盘；横梁上还设置一组防撞模块，包括单动气缸，单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关工作状态；单动气缸下端连接有吸盘；当吸盘组不工作时，单动气缸处于自由伸出状态，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘具有一设定的高度差。本实用新型专利技术一种PCB板收放机防撞装置，技术方案简单、成本低，有效减少了金属屑等杂质的产生。

An anti-collision device for PCB plate collector

The utility model provides an anticollision device for a PCB board, including a number of beams, a number of crossbeams parallel to each other and a setting distance between each other; a plurality of shaking plate modules are fixed on the beam, and each buffet module includes a suction plate, and a group of collision avoidance modules, including single actuating cylinders and single movement, are also set on the beam. The cylinder has a magnetic ring switch and a solenoid valve, which controls the working state of the ring switch by the solenoid valve; the bottom end of the single actuating cylinder is connected with a sucker; when the suction disc group is not working, the single cylinder is in a free stretch. The suction disc of the single cylinder and the suction plate of the shake board module have a set height difference. The utility model relates to a collision prevention device for a PCB plate retractable machine, which has simple technical scheme and low cost, effectively reducing the production of impurities such as metal chips.

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板收放机防撞装置
本技术涉及PCB板
，特别是涉及一种PCB板收放机防撞装置。
技术介绍
PCB板是一种广泛应用于各种电子产品中的电子元件，随着技术的进步，PCB板的生产不断向着规模化和专业化发展，促进了信息化产业的发展。在PCB板的生产过程中，PCB行业自动化设备一般会采用PCB板收放机器人抓取或放下板。现有技术是使用电眼来检测PCB板的位置，PCB板收放机器人根据位置信息移动到设定位置。抓放板一般都采用真空吸盘，当机器人手臂抓取和放板时，由于检测位置的误差，杯套与导向杆之间有一段缓冲段，金属杯套和金属导向杆之间，以及金属导向杆和金属固定块之间会产生相对运动，由于相对运动，三者之间会产生机械磨损，形成金属屑等杂质。而PCB的生产工艺中有对无尘要求非常高的工序，需在无尘房里进行操作。由于吸嘴之间相对运动产生的金属屑等杂质会影响PCB板的品质，甚至会直接导致PCB板报废。因此解决PCB板收放机的整套吸盘组掉屑的问题刻不容缓。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种PCB板收放机防撞装置，包括：若干横梁，若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁上固定设置有多个抖板模组；每个抖板模组包括一个吸盘；横梁上还设置一组防撞模块，包括单动气缸，单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关工作状态；单动气缸下端连接有吸盘；当吸盘组不工作时，单动气缸处于自由伸出状态，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘具有一设定的高度差；当吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是单动气缸的吸盘，当板面接触到单动气缸的吸盘时，磁环开关就会给出信号，控制单动气缸的电磁阀得电工作使得单动气缸缩回，此时单动气缸上的吸盘和抖板模组的吸盘处于同一水平面内。进一步，包括导轨，导轨与横梁垂直相交，横梁固定在导轨上。更进一步，防撞模块包括：导向杆和杯套，导向杆的下端装入杯套内且可以在杯套内上下浮动；杯套的下部设置有吸盘。进一步，还包括PCB板收放机器人，以及法兰，机器人通过法兰与导轨固定；当单动气缸上的吸盘和抖板模组的吸盘处于同一水平面内同时机器人得到指令再下降一个气缸的行程以吸到PCB板。优选地，每个抖板模组还包括：真空发生器，固定板，真空发生器和单动气缸通过固定板相连接，真空发生器和单动气缸分别设置在横梁的两侧。优选地，单动气缸的吸盘与抖板模组的吸盘的行程保持一致。优选地，高度差为20mm。本技术一种PCB板收放机防撞装置的主要技术方案是：1：在吸盘组上增加一组单动气缸（附图），单动气缸带有磁环开关，有电磁阀控制工作状态；2：单动气缸下端连吸盘；单动气缸的吸盘伸出，与其它吸盘的高度差和气缸的行程保持一致；3：当吸盘组不抓板时，单动气缸处于自由伸出状态，当吸盘组开始工作，抓取板时，板面首先接触到的是单动气缸的吸盘，当板面接触到单动气缸的吸盘时，磁环开关就会给出信号，控制单动气缸的电磁阀得电工作，单动气缸缩回，此时单动气缸上的吸盘和其它吸盘处于同一平面内。同时机器人得到指令再下降气缸的行程就能吸到板。4：通过对单动气缸给出的信号进行处理，使得其它吸盘在吸板时不需要缓冲，杯套和导向杆之间，以及导向杆和固定块之间不存在相对运动，不会因为相对运动磨损产生金属屑降低PCB板的品质。当机器人手臂抓取和放板时，由于检测位置的误差，杯套与导向杆之间有一段缓冲段，金属杯套和金属导向杆之间，以及金属导向杆和金属固定块之间会产生相对运动，由于相对运动，三者之间会产生机械磨损，形成金属屑等杂质。本技术一种PCB板收放机防撞装置的优点主要体现在：技术方案简单、成本低，有效避免了金属杯套和金属导向杆之间，以及金属导向杆和金属固定块之间会产生相对运动，从而减少了金属屑等杂质的产生，保证了PCB板的品质。附图说明图1为本技术的一个较佳实施例的PCB板收放机防撞装置结构示意图；图2为本技术的一个较佳实施例的PCB板收放机防撞装置局部放大示意图；图3为本技术的一个较佳实施例的PCB板收放机防撞装置局部放大C-C向剖视示意图。具体实施方式以下参考说明书附图介绍本技术的一个较佳实施例，举例证明本技术可以实施，可以向本领域中的技术人员完整介绍本技术，使其
技术实现思路
更加清楚和便于理解。本技术可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，其保护范围并非仅限于文中提到的实施例，本文的附图和说明本质上是举例说明而不是限制本技术。在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。如图1~图3所示，本技术的一个较佳实施例提供一种PCB板收放机防撞装置，包括：三根横梁1，三根横梁1相互平行且相互之间间隔一设定距离；横梁1上固定设置有多个抖板模组2；每个抖板模组2包括一个吸盘21；横梁1上还设置一组防撞模块3，包括单动气缸31，单动气缸31带有磁环开关32和电磁阀，由电磁阀控制磁环开关32工作状态；单动气缸31下端连接有吸盘33；当吸盘组不工作时，单动气缸31处于自由伸出状态，单动气缸31的吸盘33与抖板模组2的吸盘21具有一设定的高度差；本实施例中，高度差为20mm。当吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是单动气缸31的吸盘32，当板面接触到单动气缸31的吸盘32时，磁环开关31就会给出信号，控制单动气缸31的电磁阀得电工作使得单动气缸31缩回，此时单动气缸31上的吸盘32和抖板模组2的吸盘21处于同一水平面内。进一步，包括导轨4，导轨4与横梁1垂直相交，横梁1固定在导轨4上。更进一步，防撞模块3包括：导向杆34和杯套35，导向杆34的下端装入杯套35内且可以在杯套35内上下浮动；杯套35的下部设置有吸盘33。进一步，还包括PCB板收放机器人，以及法兰5，机器人通过法兰5与导轨4固定；当单动气缸31上的吸盘33和抖板模组2的吸盘21处于同一水平面内同时机器人得到指令再下降一个气缸的行程h以吸到PCB板。本实施例中，每个抖板模组2还包括：真空发生器6，固定板7，真空发生器6和单动气缸31通过固定板7相连接，真空发生器6和单动气缸31分别设置在横梁1的两侧。本实施例中，单动气缸31的吸盘33与抖板模组2的吸盘21的行程h保持一致。具体地，本技术一种PCB板收放机防撞装置的主要技术方案是：1：在吸盘组上增加一组单动气缸（附图），单动气缸带有磁环开关，有电磁阀控制工作状态；2：单动气缸下端连吸盘；单动气缸的吸盘伸出，与其它吸盘的高度差和气缸的行程保持一致；3：当吸盘组不抓板时，单动气缸处于自由伸出状态，当吸盘组开始工作，抓取板时，板面首先接触到的是单动气缸的吸盘，当板面接触到单动气缸的吸盘时，磁环开关就会给出信号，控制单动气缸的电磁阀得电工作，单动气缸缩回，此时单动气缸上的吸盘和其它吸盘处于同一平面内。同时机器人得到指令再下降气缸的行程就能吸到板。4：通过对单动气缸给出的信号进行处理，使得其它吸盘在吸板时不需要缓冲，杯套和导向杆之间，以及导向杆和固定块之间不存在相对运动，不会因为相对运动磨损产生金属屑降低PCB板的品质。当机器人手臂抓取和放板时，由于检测位置的误差，杯套与导向杆之间有一段缓冲段，金属杯套和金属导向杆之间，以及金属导向杆和金属固定块之间会产生相对运动，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种PCB板收放机防撞装置，其特征在于，包括：若干横梁，所述若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；所述横梁上固定设置有多个抖板模组；每个所述抖板模组包括一个吸盘；所述横梁上还设置一组防撞模块，所述防撞模块包括单动气缸，所述单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制所述磁环开关工作状态；所述单动气缸下端连接有吸盘；当所述吸盘组不工作时，所述单动气缸处于自由伸出状态，所述单动气缸的吸盘与所述抖板模组的吸盘具有一设定的高度差；当所述吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是所述单动气缸的吸盘，当所述板面接触到所述单动气缸的吸盘时，所述磁环开关就会给出信号，控制所述单动气缸的所述电磁阀得电工作使得所述单动气缸缩回，此时所述单动气缸上的所述吸盘和所述抖板模组的吸盘处于同一水平面内。

【技术特征摘要】
1.一种PCB板收放机防撞装置，其特征在于，包括：若干横梁，所述若干横梁相互平行且相互之间间隔一设定距离；所述横梁上固定设置有多个抖板模组；每个所述抖板模组包括一个吸盘；所述横梁上还设置一组防撞模块，所述防撞模块包括单动气缸，所述单动气缸带有磁环开关和电磁阀，由电磁阀控制所述磁环开关工作状态；所述单动气缸下端连接有吸盘；当所述吸盘组不工作时，所述单动气缸处于自由伸出状态，所述单动气缸的吸盘与所述抖板模组的吸盘具有一设定的高度差；当所述吸盘组开始工作抓取PCB板时，板面首先接触到的是所述单动气缸的吸盘，当所述板面接触到所述单动气缸的吸盘时，所述磁环开关就会给出信号，控制所述单动气缸的所述电磁阀得电工作使得所述单动气缸缩回，此时所述单动气缸上的所述吸盘和所述抖板模组的吸盘处于同一水平面内。2.如权利要求1所述的PCB板收放机防撞装置，其特征在于，包括导轨，所述导轨与所述横梁垂直相交，所述横梁固定在所述导轨上。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨强，袁子夏，
申请(专利权)人：上海凯思尔电子有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31