The invention discloses an image recognition system and method for a shield cover patch machine, including an industrial motherboard, a database, a Mark point camera, a fixed camera and a hanging camera connected to an industrial main board through a communication channel. The Mark point camera is set on a patch head controlled by a head control module. The fixed camera is fixed. On the rack of the shield mounting machine near the feeding control module, the external hanging camera is arranged on the material rack of the feeding station of the shield mounting machine. The image recognition system of the shielded cover patch machine can achieve high speed and high precision image recognition by setting a number of identification cameras with reasonable position layout and the database of information such as shielding cover and attaching components, and the system uses a piecewise diagonal translation method. The algorithm can further improve data editing and search, and improve the accuracy and efficiency of recognition.
【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽盖贴片机图像识别系统及方法
本专利技术涉及贴片机视觉识别方法,尤其是一种屏蔽盖贴片机图像识别系统及方法,属于图像处理
技术介绍
贴片机通常是由XY精密定位平台以及具有贴装功能的贴片头组成。贴装过程中,取料、定位、贴装等步骤都涉及到位置及图像的识别技术。传统贴片机中,通常在贴装头上设置飞行相机,进行飞行识别元件和mark点相机捕捉mark点。目前最新的技术是将飞行相机集成到贴片头上,有采用固定在贴片头底部一侧并且和吸嘴数量匹配的元件识别相机,有采用相机固定在贴片头底部并且沿着吸嘴方向往复运动的元件识别相机技术。屏蔽盖外形因尺寸变化而存在一定不规则性,采用传统外形方框查找方式等,易导致许多屏蔽盖识别误差大、精度低等问题。因而,针对屏蔽盖专用贴片机设计出屏蔽盖贴片机视觉识别方法,对最大程度地释放屏蔽盖专用贴片机效能和精度很有意义。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提供一种精度高、稳定性强的屏蔽盖贴片机图像识别系统及识别方法。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种屏蔽盖贴片机图像识别系统,包括工业主板、数据库、以及通过通信通道与工业主板连接的识别相机,所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述Mark点相机识别待贴装板卡上的目标点,通过Mark点相机实现对贴装坐标点的修正,所述固定相机及外挂相机识别贴装元器件的元件角度与中心位置,所述识 ...
【技术保护点】
1.一种屏蔽盖贴片机图像识别系统,包括工业主板、数据库、以及通过通信通道与工业主板连接的识别相机,其特征在于:所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述Mark点相机识别待贴装板卡上的目标点,通过Mark点相机实现对贴装坐标点的修正,所述固定相机及外挂相机识别贴装元器件的元件角度与中心位置,所述识别相机将识别的信息传输至工业主板,所述工业主板结合数据库进行数据计算分析。
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖贴片机图像识别系统,包括工业主板、数据库、以及通过通信通道与工业主板连接的识别相机,其特征在于:所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述Mark点相机识别待贴装板卡上的目标点,通过Mark点相机实现对贴装坐标点的修正,所述固定相机及外挂相机识别贴装元器件的元件角度与中心位置,所述识别相机将识别的信息传输至工业主板,所述工业主板结合数据库进行数据计算分析。2.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机图像识别系统,其特征在于:所述数据库的信息包括屏蔽盖的外形尺寸、识别类型、识别光源方式、运动方式,所述识别类型用于匹配工业主板后续的算法,所述外形尺寸用于指定相关识别对象大小与识别范围,所述识别光源方式为记录针对不同反光度情况下拍照的光源数值,所述运动方式是根据贴装元器件尺寸调整匹配运动速度。3.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机图像识别系统,其特征在于:所述识别相机中的Mark点相机、固定相机及外挂相机均采用CCD相机,所述Mark点相机采用低像素相机,所述固定相机及外挂相机均采用高像素相机。4.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机图像识别系统,其特征在于:所述工业主板上还设置与其连接的报警检测模块,当工业主板测算出所识别外形尺寸超过识别相机指定识别范围会报警提示。5.一种屏蔽盖贴片机图像识别系统的识别方法,其特征在于:方法步骤如下:a.在数据库中导入屏蔽盖的外形尺寸、...
【专利技术属性】
技术研发人员:程治国,朱刚,吴克桦,吴志达,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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