The invention discloses a control system and method of a shield cover patch machine, including an industrial main board, a patch control module, a XY axis motion control module, a feed control module, and a recognition camera connected to an industrial main board through a communication channel. The recognition camera includes a Mark point phase machine, a fixed camera and a hanging camera. The industrial main board is also connected with the alarm detection module. The control system of the screen cover patch machine uses the modular idea, the patch head control module, the XY axis motion control module and the feed control module all set up special PCB board to improve the data processing ability and transportation accuracy of the whole shield patch mounting system, and the Mark point camera and the fixed camera with different precision are set up. The plug-in camera improves the image recognition technology of the system so as to achieve the purpose of stabilizing, accurately and rapidly mounting the shield mounter.
【技术实现步骤摘要】
一种屏蔽盖贴片机控制系统及方法
本专利技术涉及一种贴片机控制系统,尤其是一种屏蔽盖贴片机控制系统及方法。
技术介绍
随着电子信息技术高速发展,对各类型电子产品的工作效率及稳定性要求越来越高,与信息通讯相关设备对信息传输的效率及稳定性要求更高。因而,大量电子产品会根据信号分布设计出各种不同金属屏蔽盖,降低外界干扰,提高电子产品稳定性。屏蔽盖外形因尺寸变化而存在一定不规则性,目前市场通用型贴片机都无法加工贴装,仅有部分国外最新改进型贴片机能够贴装。对于屏蔽盖贴片机贴装的特点,不需要如高速机器的高产量,也不类似多功能贴片机的广泛的适应范围,所以屏蔽盖贴片机需要有一套符合自身特点的贴装控制系统,体现出它的高稳定性、高精度特点,需要在运动控制与图像识别部分做特别优化处理,实现最合理的设计,使控制系统实现最优的控制。因而,对于屏蔽盖设计出一款屏蔽盖贴片机专用控制系统,对最大程度地释放屏蔽盖专用贴片机效能和精度很有意义。
技术实现思路
本专利技术目的在于解决现有技术中存在的上述问题,提供一种高度集成控制且稳定性高的屏蔽盖贴片机控制系统。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种屏蔽盖贴片机控制系统,包括工业主板、以及通过通信通道与工业主板连接的贴片头控制模块、XY轴运动控制模块、送料控制模块、识别相机,所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述工业主板还与报警检测模块连接,所述贴片头控制模块包 ...
【技术保护点】
1.一种屏蔽盖贴片机控制系统,包括工业主板、以及通过通信通道与工业主板连接的贴片头控制模块、XY轴运动控制模块、送料控制模块、识别相机,其特征在于:所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述工业主板上设置报警检测模块,所述贴片头控制模块包括贴片头PCB板以及通过通信通道与贴片头PCB板连接的R轴动作模块、Z轴移动模块、头部信号检测模块、气动电磁控制模块及压力检测模块,所述XY轴运动控制模块控制贴片头的XY轴运动,所述XY轴运动控制模块包括XY运动PCB板以及通过通信通道与XY运动PCB板连接的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、XY运动信号检测模块,所述X轴伺服电机配合X轴联轴器、X轴导轨及X轴丝杆实现X轴向运动,所述Y轴伺服电机配合Y轴联轴器、Y轴导轨、Y轴丝杆实现Y轴向运动,所述送料控制模块控制送板组件的送料运动,所述送料控制模块包括送料PCB板及通过通信通道与送料PCB板连接的运输步进电机、调宽步进电机、送料电磁阀控 ...
【技术特征摘要】
1.一种屏蔽盖贴片机控制系统,包括工业主板、以及通过通信通道与工业主板连接的贴片头控制模块、XY轴运动控制模块、送料控制模块、识别相机,其特征在于:所述识别相机包括Mark点相机、固定相机及外挂相机,所述Mark点相机设置于贴片头控制模块所控制的贴片头上,所述固定相机固定于屏蔽盖贴片机上靠近送料控制模块的机架上,所述外挂相机设置于屏蔽盖贴片机上料站的料架上,所述工业主板上设置报警检测模块,所述贴片头控制模块包括贴片头PCB板以及通过通信通道与贴片头PCB板连接的R轴动作模块、Z轴移动模块、头部信号检测模块、气动电磁控制模块及压力检测模块,所述XY轴运动控制模块控制贴片头的XY轴运动,所述XY轴运动控制模块包括XY运动PCB板以及通过通信通道与XY运动PCB板连接的X轴伺服电机、Y轴伺服电机、XY运动信号检测模块,所述X轴伺服电机配合X轴联轴器、X轴导轨及X轴丝杆实现X轴向运动,所述Y轴伺服电机配合Y轴联轴器、Y轴导轨、Y轴丝杆实现Y轴向运动,所述送料控制模块控制送板组件的送料运动,所述送料控制模块包括送料PCB板及通过通信通道与送料PCB板连接的运输步进电机、调宽步进电机、送料电磁阀控制器及轨道信号检测模块,所述送料电磁阀控制器连接于气缸。2.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机控制系统,其特征在于:所述Mark点相机、固定相机及外挂相机均采用CCD相机,所述Mark点相机采用低像素相机,所述固定相机及外挂相机均采用高像素相机,所述Mark点相机识别待贴装板卡上的目标点,通过Mark点相机实现对贴装坐标点的修正,所述固定相机及外挂相机识别贴装元器件的元件角度与中心位置。3.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机控制系统,其特征在于:所述气动电磁控制模块包括真空泵、气管、贴片轴、正负压切换电磁阀、真空破坏阀、正压管道,所述真空泵通过气管分别与贴片轴连接,所述正负压切换电磁阀设置在贴片轴与真空泵之间,所述正负压切换电磁阀的另一通路与正压管道连通,所述正压管道进口端设置有真空破坏阀,真空破坏阀可以对正压管道中的正负压进行切换,与贴片轴连接的正负压切换电磁阀可开关控制贴片轴中的气压闭合。4.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机控制系统,其特征在于:所述Z轴移动模块包括Z轴伺服电机、Z轴传动机构及Z轴真空电磁阀,贴片头PCB板发出Z轴伺服电机控制信号及Z轴真空电磁阀信号,Z轴伺服电机驱动Z轴传动机构使贴片轴到达指定位置,所述Z轴真空电磁阀连接于Z轴吸头。5.根据权利要求1所述的屏蔽盖贴片机控制系统,其特征在于:所述头部信号检测模块包括读取贴片轴的Z轴原点信...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴克桦,程治国,朱刚,吴志达,
申请(专利权)人:广东华志珹智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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