可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车制造技术

本实用新型专利技术公开了可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成；第一机械脚、第二机械脚上均设置有地面抓紧装置，抓紧装置包括支撑架、安装在支撑架表面上的钩齿，支撑架的两端与其相连的第一机械脚、第二机械脚铰接，支撑架绕着与其相连的第一机械脚、第二机械脚的前端转动，第一机械脚、第二机械脚的前端在支撑架的U型槽内。本实用新型专利技术延长了机械脚的使用寿命。

Crawling vehicle capable of prolonging service life of vehicle mechanical arm

The utility model discloses a reptile car that can prolong the service life of a car's mechanical arm, including a car body and a head, and a wheel on both sides of the body and head. Both sides of the body are provided with a first mechanical foot on both sides of the body, and the two sides of the head are provided with a second machine foot, the first mechanical foot and the body pass through the ball. Hinge joint is hinged, second mechanical feet and the side wall of the head are hinged through a spherical hinge joint. The first mechanical foot and the second mechanical foot are all articulated with multiple joints; the first mechanical foot and the second mechanical foot are equipped with ground grip, and the tightening device includes the support frame, the hook, and the support mounted on the surface of the support frame. The ends of the bracing frame are articulated with the first mechanical feet and second mechanical feet connected by the bracing frame. The support frame revolves around the front end of the first mechanical foot and the second mechanical foot, and the front end of the first mechanical foot and the second mechanical foot is in the U slot of the support frame. The utility model extends the service life of the mechanical foot.

【技术实现步骤摘要】
可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车
本技术涉及一种汽车，具体涉及可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车。
技术介绍
汽车是目前重要的交通工具之一，驾车出行更加方便，省时省力；世界有着很多车，每个国家的汽车都有着自己的特色，安全性的，速度性的，舒适性的，耐力性的。不同的路况适用不同类型的汽车。目前大多数汽车只适合在路况好的路面上行驶，在山路、冰雪天、陡峭的上坡路段等行驶非常困难，冰雪天，汽车轮胎容易打滑或是陷入水中，在崎岖的山路上，汽车轮胎受到的磨损大，容易爆胎；汽车在上路上坡时，需要更大的动力，在坡道上行驶困难。汽车车轮在复杂路况的路面上磨损大，使用寿命短，增大了汽车的维修成本。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是汽车在路况复杂的道路上行驶困难，磨损大，目的在于提供可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，解决汽车在路况复杂的道路上行驶困难，磨损大的问题。本技术通过下述技术方案实现：可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身、车头，车身、车头的两侧均设置有车轮，车身的两侧壁上均设置有第一机械脚，车头的两侧壁上均设置有第二机械脚，第一机械脚与第二机械脚相互配合行走，第一机械脚与车身通过球形铰接头铰接，第二机械脚与车头侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚、第二机械脚均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚、第二机械脚均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转；第一机械脚、第二机械脚上均设置有地面抓紧装置，所述抓紧装置包括支撑架、安装在支撑架表面上的钩齿，所述支撑架位底面为平板的U型架，支撑架的两端与其相连的第一机械脚、第二机械脚铰接，支撑架绕着与其相连的第一机械脚、第二机械脚的前端上、下转动，钩齿安装在平板的板面上，第一机械脚、第二机械脚的前端在支撑架的U型槽内。本技术利用机器人行走的原理，在汽车上安装一可以行走的机械脚，本技术中第一机械脚与第二机械脚的配合使得汽车能够在道路上行走，适合路况复杂的路面；机械脚在使用过程中会受到较大的磨损，并且机械脚在行走过程中若碎石等阻碍物，受到碰撞后会发生剧烈抖动，容易断裂；本技术改变了机械脚的结构，在机械脚上加装了地面抓紧装置，但需要崎岖、碎石多的路面后，旋转支撑架，使得平板位于机械脚的下方，平板上的钩齿与地面接触并嵌入地面的土壤中，机械脚在行走过程中，钩齿具有刨土的功能，能够增大机械脚与地面的抓紧力，在崎岖的路面上，机械脚上的钩齿能够进入土壤中，对整个机械脚及整个车体起到了稳固的作用，能够减小机械脚抖动的程度，从而达到了减震的作用；本技术中支撑架向下转动位于机械脚下方后，能够将机械脚向上顶起，机械脚不直接与地面接触，磨损少，达到了防磨的作用。本技术利用地面抓紧装置对机械脚器起到了减震、防磨损的作用，延长了机械脚的使用寿命。所述钩齿为一端为尖端的圆柱体，钩齿的另一端为圆面，钩齿的圆面与支撑架的平板固定，一个支撑架上设置有多个钩齿。实心的圆柱体的刚性强，不容易断裂，尖端容易插入地面土壤中。第一机械脚底部的上表面与车身之间连接有竖直放置的第一弹簧。第一弹簧对第一机械脚具有减震作用。第二机械脚底部的上表面与车头之间连接有竖直放置的第二弹簧。第二弹簧对第二机械脚具有减震作用。所述钩齿为金属钩齿。本技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：1、本技术可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车利用地面抓紧装置对机械脚器起到了减震、防磨损的作用，延长了机械脚的使用寿命；2、本技术可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车的地面抓紧装置刚性强，能够长时间使用；3、本技术可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车中第一弹簧、第二弹簧减震作用强。附图说明此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：图1为本技术结构示意图。附图中标记及对应的零部件名称：1-车身，2-车头，3-车轮，4-第一机械脚，5-第一机械脚，6-支撑架，7-钩齿，8-第一弹簧，9-第二弹簧。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。实施例1如图1所示，本技术可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身1、车头2，车身1、车头2的两侧均设置有车轮3，车身1的两侧壁上均设置有第一机械脚4，车头2的两侧壁上均设置有第二机械脚5，第一机械脚4与第二机械脚5相互配合行走，第一机械脚4与车身1通过球形铰接头铰接，第二机械脚5与车头2侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚4、第二机械脚5均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚4、第二机械脚5均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转；第一机械脚4、第二机械脚5上均设置有地面抓紧装置，所述抓紧装置包括支撑架6、安装在支撑架6表面上的钩齿7，所述支撑架6位底面为平板的U型架，支撑架6的两端与其相连的第一机械脚4、第二机械脚5铰接，支撑架6绕着与其相连的第一机械脚4、第二机械脚5的前端上、下转动，钩齿7安装在平板的板面上，第一机械脚4、第二机械脚5的前端在支撑架6的U型槽内。第一机械脚4底部的上表面与车身1之间连接有竖直放置的第一弹簧8。第二机械脚5底部的上表面与车头2之间连接有竖直放置的第二弹簧9。所述钩齿7为金属钩齿。本技术利用机器人行走的原理，在汽车上安装一可以行走的机械脚，本技术中第一机械脚与第二机械脚的配合使得汽车能够在道路上行走，适合路况复杂的路面；机械脚在使用过程中会受到较大的磨损，并且机械脚在行走过程中若碎石等阻碍物，受到碰撞后会发生剧烈抖动，容易断裂；本技术改变了机械脚的结构，在机械脚上加装了地面抓紧装置，但需要崎岖、碎石多的路面后，旋转支撑架，使得平板位于机械脚的下方，平板上的钩齿与地面接触并嵌入地面的土壤中，机械脚在行走过程中，钩齿具有刨土的功能，能够增大机械脚与地面的抓紧力，在崎岖的路面上，机械脚上的钩齿能够进入土壤中，对整个机械脚及整个车体起到了稳固的作用，能够减小机械脚抖动的程度，从而达到了减震的作用；本技术中支撑架向下转动位于机械脚下方后，能够将机械脚向上顶起，机械脚不直接与地面接触，磨损少，达到了防磨的作用。本技术利用地面抓紧装置对机械脚器起到了减震、防磨损的作用，延长了机械脚的使用寿命。实施例2基于实施例1，所述钩齿7为一端为尖端的圆柱体，钩齿7的另一端为圆面，钩齿7的圆面与支撑架6的平板固定，一个支撑架6上设置有多个钩齿7。实心的圆柱体的刚性强，不容易断裂，尖端容易插入地面土壤中。以上所述的具体实施方式，对本技术的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本技术的具体实施方式而已，并不用于限定本技术的保护范围，凡在本技术的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身(1)、车头(2)，车身(1)、车头(2)的两侧均设置有车轮(3)，其特征在于，车身(1)的两侧壁上均设置有第一机械脚(4)，车头(2)的两侧壁上均设置有第二机械脚(5)，第一机械脚(4)与第二机械脚(5)相互配合行走，第一机械脚(4)与车身(1)通过球形铰接头铰接，第二机械脚(5)与车头(2)侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转；第一机械脚(4)、第二机械脚(5)上均设置有地面抓紧装置，所述抓紧装置包括支撑架(6)、安装在支撑架(6)表面上的钩齿(7)，所述支撑架(6)位底面为平板的U型架，支撑架(6)的两端与其相连的第一机械脚(4)、第二机械脚(5)铰接，支撑架(6)绕着与其相连的第一机械脚(4)、第二机械脚(5)的前端上、下转动，钩齿(7)安装在平板的板面上，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)的前端在支撑架(6)的U型槽内。

【技术特征摘要】
1.可延长汽车机械臂使用寿命的爬行汽车，包括相互连接的车身(1)、车头(2)，车身(1)、车头(2)的两侧均设置有车轮(3)，其特征在于，车身(1)的两侧壁上均设置有第一机械脚(4)，车头(2)的两侧壁上均设置有第二机械脚(5)，第一机械脚(4)与第二机械脚(5)相互配合行走，第一机械脚(4)与车身(1)通过球形铰接头铰接，第二机械脚(5)与车头(2)侧壁通过球形铰接头铰接，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均由多节依次铰接的连杆组成，第一机械脚(4)、第二机械脚(5)均绕着与其连接的球形铰接头上、下旋转；第一机械脚(4)、第二机械脚(5)上均设置有地面抓紧装置，所述抓紧装置包括支撑架(6)、安装在支撑架(6)表面上的钩齿(7)，所述支撑架(6)位底面为平板的U型架，支撑架(6)的两端与其相连的第一机械脚(4)、第二机械脚(5)铰接，支撑架(6)绕着与其...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈拙夫，
申请(专利权)人：成都衔石科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川,51