一种可定位全自动吸尘黑板擦制造技术

技术编号:18368754 阅读:334 留言:0更新日期:2018-07-05 11:42
本实用新型专利技术涉及一种可定位全自动吸尘黑板擦,技术方案是,可有效解决黑板擦自动擦黑板和吸尘的问题,技术方案是,包括黑板,黑板上下端沿上分别设置有上导轨和下导轨,竖向导轨上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块,第三滑块套装在与第三电机的转动轴相连的第三丝杠上,第三滑块与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦,检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体,黑板擦本体上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器,本实用新型专利技术利用步进电机结合丝杠、滑块实现黑板擦的自动上下运动,擦除装置与黑板可以自动接触与脱离,实现随时、随意擦除黑板的功能,通过控制器和操作面板,实现所有运动的自动化控制,方便可靠、省时省力。

A kind of fully automatic dustboard blackboard eraser

The technical scheme is to effectively solve the problem of the blackboard and dust cleaning of the blackboard, including the blackboard, the upper and lower guide of the blackboard and the upper and lower ends of the blackboard, and the third slide along the vertical guide rail. The third slider is on the third screw connected with the rotating shaft of the third motor. The third slider and the side of the blackboard are equipped with a testing telescopic blackboard eraser on the opposite side of the blackboard. The telescopic blackboard eraser includes the magnetic expansion structure and the blackboard eraser. The blackboard eraser is equipped with a black-and-white line detection sensor for monitoring the writing on the blackboard. The utility model can make use of the stepping motor with the screw and the slider to realize the automatic up and down movement of the blackboard. The erasing device and the blackboard can automatically contact and disconnect, and realize the function of the blackboard at any time and at will. Through the controller and the operation panel, the automatic control of all the movements is realized, and it is convenient, reliable, time saving and labor-saving.

【技术实现步骤摘要】
一种可定位全自动吸尘黑板擦
本技术涉及黑板擦,特别是一种可定位全自动吸尘黑板擦。
技术介绍
“一根粉笔,三尺讲台”,这是对教师的由衷赞美。殊不知,赞美背后,隐忧多多。板书带来的“粉笔综合症”已成为广大师生的头号健康隐患。教师常年使用粉笔,不自主地“吸”入大量粉尘,容易患上呼吸系统疾病。而学生与粉笔尘接触时间长,易受教室二次扬尘的危害,他们受到的危害甚至比教师更为严重。一名学生从小学到读完大学至少需要16年时间,这正是生长发育的黄金时期,却要不断受到粉笔灰尘的侵袭;一名教师从站到讲台上到退休大多在40年左右,生命的大半时间都要“吃粉笔灰”。因为每天上课要写板书、擦黑板,粉笔灰经常把老师弄得蓬头垢面。而且老师总是一边写板书,一边讲解,甚至有时一边擦黑板,粉笔灰也就自然而然地被吸进去。要是遇到上老师感冒、咳嗽,粉笔灰更是雪上加霜,严重的还会引发哮喘。据估算,一般而言,一名中学语文老师在一节45分钟的课上,需要写一黑板的板书,而一黑板的板书需要用掉半支粉笔;而一名中学英语老师或数学老师在一节45分钟的课上,往往需要写5黑板的板书,大约就要用掉两支半的粉笔。而毕业班的老师一天最多需要6节课,就相当于要“吸”掉12支粉笔。通过调查,目前市场中虽已有自动黑板擦,但大多数都是针对一块黑板,而且使用起来不方便,没有真正达到自动和无尘的目的,因此,其改进和创新势在必行。
技术实现思路
针对上述情况,为克服现有技术之缺陷,本技术之目的就是提供一种可定位全自动吸尘黑板擦,可有效解决黑板擦自动擦黑板和吸尘的问题。本技术解决的技术方案是,一种可定位全自动吸尘黑板擦,包括黑板,黑板上下端沿上分别设置有上导轨和下导轨,上导轨的一侧固定有第一电机,第一电机的转动轴与置于上导轨正前方的第一丝杠的一端相连,第一丝杠上装有第一滑块,第一滑块底部的卡头置于上导轨的滑动槽内,构成第一滑块沿上导轨长向的滑动结构,下导轨的一侧固定有第二电机,第二电机的转动轴与置于下导轨正前方的第二丝杠的一端相连,第二丝杠上装有第二滑块,第二滑块底部的卡头置于下导轨的滑动槽内,构成第二滑块沿下导轨长向的滑动结构,第一滑块和第二滑块之间设置有竖向导轨,竖向导轨上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块,第三滑块套装在与第三电机的转动轴相连的第三丝杠上,构成第三滑块的竖直位置调节结构,第三滑块与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦,检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体,磁性伸缩结构包括固定套和滑动套,滑动套套装在固定套上,沿其长向滑动,滑动套内装有铁磁体,固定套内装有与铁磁体正对的铁芯,铁芯上绕装有线圈,固定套和滑动套之间设置有复位弹簧,黑板擦本体的背面与滑动套固定在一起,构成黑板擦本体的位置前后位置调节结构,线圈未通电时,铁芯与铁磁体呈相间设置且黑板擦本体的刷体与黑板正面紧贴,黑板擦本体上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器,黑板的一侧分别设置有相连的电源和控制器,控制器分别与第一电机、第二电机、第三电机、线圈和黑白线检测传感器相连,构成自动控制结构。所述的黑板擦本体包括壳体,壳体为中空结构,壳体的前面板上设置有均布的刷体,刷体之间的前面板上开有内外贯通的透风孔,壳体内设置有进风方向与透风孔正对的风扇,构成吸尘结构。本技术结构新颖独特,简单合理,易生产,易操作,利用步进电机可实现正反转的原理,结合丝杠、滑块实现黑板擦的自动上下运动,利用电磁吸合原理,使擦除装置与黑板可以自动接触与脱离,从而实现随时、随意擦除黑板的功能,通过控制器和操作面板,实现所有运动的自动化控制,方便可靠、省时省力,节省了上课时间,提高了上课效率,使用方便,效果好,有良好的社会和经济效益。附图说明图1为本技术的主视图。图2为本技术磁性伸缩结构的剖视图(擦黑板)。图3为本技术磁性伸缩结构的剖视图(未擦黑板)。图4为本技术黑板擦本体的剖视图。图5为本技术电器连接框式图。具体实施方式以下结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细说明。由图1-5给出,本技术包括黑板11,黑板11上下端沿上分别设置有上导轨15和下导轨16,上导轨15的一侧固定有第一电机1,第一电机1的转动轴与置于上导轨15正前方的第一丝杠6的一端相连,第一丝杠6上装有第一滑块9,第一滑块9底部的卡头置于上导轨的滑动槽内,构成第一滑块沿上导轨长向的滑动结构,下导轨16的一侧固定有第二电机2,第二电机2的转动轴与置于下导轨16正前方的第二丝杠7的一端相连,第二丝杠7上装有第二滑块10,第二滑块10底部的卡头置于下导轨的滑动槽内,构成第二滑块沿下导轨长向的滑动结构,第一滑块9和第二滑块10之间设置有竖向导轨12,竖向导轨12上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块5,第三滑块5套装在与第三电机3的转动轴相连的第三丝杠8上,构成第三滑块的竖直位置调节结构,第三滑块5与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦,检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体4,磁性伸缩结构包括固定套54和滑动套55,滑动套55套装在固定套54上,沿其长向滑动,滑动套55内装有铁磁体56,固定套54内装有与铁磁体56正对的铁芯59,铁芯59上绕装有线圈58,固定套54和滑动套55之间设置有复位弹簧57,黑板擦本体4的背面与滑动套55固定在一起,构成黑板擦本体4的位置前后位置调节结构,线圈未通电时,铁芯59与铁磁体56呈相间设置且黑板擦本体4的刷体41与黑板11正面紧贴,黑板擦本体4上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器13,黑板11的一侧分别设置有相连的电源17和控制器14,控制器14分别与第一电机1、第二电机2、第三电机3、线圈4和黑白线检测传感器13相连,构成自动控制结构。为保证使用效果,所述的黑板擦本体4包括壳体42,壳体42为中空结构,壳体的前面板44上设置有均布的刷体41,刷体之间的前面板44上开有内外贯通的透风孔43,壳体42内设置有进风方向与透风孔43正对的风扇45,构成吸尘结构,所述的风扇45包括转轴、设置在所述转轴上的叶片和与所述转轴连接的电动马达,电动马达与控制器相连,构成风扇的自动启闭结构;壳体可通过隔板46隔置成前部与透风孔相连的进风腔46a和后部的储粉腔46b,风扇可设置在隔板46上,储粉腔46b可设置能够打开的盖板,方便定期清理。所述的上导轨15上装有对称的第一丝杠固定座6a、6b,第一丝杠6固定在第一丝杠固定座上,下导轨16上装有对称的第二丝杠固定座7a、7b,第二丝杠7固定在第二丝杠固定座上,第一滑块9和第二滑块10上分别设置有用于固定第三丝杠8的第三丝杠固定座8a、8b。所述的第三滑块5与黑板正对的一侧装有固定板53,磁性伸缩结构固定在固定板53于与黑板正对的一侧上。所述的第一电机1、第二电机2和第三电机3均为步进电机,可精确控制。所述的第三滑块5上设置有与第三丝杠8相对应的螺孔51,第三滑块5的两侧设置有对称的滑轮52,竖向导轨12上设置有与滑轮相对应的轨道121,滑轮置于轨道内,沿其长向滑动,构成第三滑块的滑动式活动结构。所述的控制器为市售产品,如型号为STC89C51的单片机控制器,用于接收黑白线检测传感器的信号,并根据信号对线圈进行通电操作,控制黑板擦本体伸缩进行擦黑板的操作本文档来自技高网...
一种可定位全自动吸尘黑板擦

【技术保护点】
1.一种可定位全自动吸尘黑板擦,包括黑板(11),其特征在于,黑板(11)上下端沿上分别设置有上导轨(15)和下导轨(16),上导轨(15)的一侧固定有第一电机(1),第一电机(1)的转动轴与置于上导轨(15)正前方的第一丝杠(6)的一端相连,第一丝杠(6)上装有第一滑块(9),第一滑块(9)底部的卡头置于上导轨的滑动槽内,构成第一滑块沿上导轨长向的滑动结构,下导轨(16)的一侧固定有第二电机(2),第二电机(2)的转动轴与置于下导轨(16)正前方的第二丝杠(7)的一端相连,第二丝杠(7)上装有第二滑块(10),第二滑块(10)底部的卡头置于下导轨的滑动槽内,构成第二滑块沿下导轨长向的滑动结构,第一滑块(9)和第二滑块(10)之间设置有竖向导轨(12),竖向导轨(12)上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块(5),第三滑块(5)套装在与第三电机(3)的转动轴相连的第三丝杠(8)上,构成第三滑块的竖直位置调节结构,第三滑块(5)与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦, 检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体(4),磁性伸缩结构包括固定套(54)和滑动套(55),滑动套(55)套装在固定套(54)上,沿其长向滑动,滑动套(55)内装有铁磁体(56),固定套(54)内装有与铁磁体(56)正对的铁芯(59),铁芯(59)上绕装有线圈(58),固定套(54)和滑动套(55)之间设置有复位弹簧(57),黑板擦本体(4)的背面与滑动套(55)固定在一起,构成黑板擦本体(4)的位置前后位置调节结构,线圈未通电时,铁芯(59)与铁磁体(56)呈相间设置且黑板擦本体(4)的刷体(41)与黑板(11)正面紧贴,黑板擦本体(4)上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器(13),黑板(11)的一侧分别设置有相连的电源(17)和控制器(14),控制器(14)分别与第一电机(1)、第二电机(2)、第三电机(3)、线圈和黑白线检测传感器(13)相连,构成自动控制结构。...

【技术特征摘要】
1.一种可定位全自动吸尘黑板擦,包括黑板(11),其特征在于,黑板(11)上下端沿上分别设置有上导轨(15)和下导轨(16),上导轨(15)的一侧固定有第一电机(1),第一电机(1)的转动轴与置于上导轨(15)正前方的第一丝杠(6)的一端相连,第一丝杠(6)上装有第一滑块(9),第一滑块(9)底部的卡头置于上导轨的滑动槽内,构成第一滑块沿上导轨长向的滑动结构,下导轨(16)的一侧固定有第二电机(2),第二电机(2)的转动轴与置于下导轨(16)正前方的第二丝杠(7)的一端相连,第二丝杠(7)上装有第二滑块(10),第二滑块(10)底部的卡头置于下导轨的滑动槽内,构成第二滑块沿下导轨长向的滑动结构,第一滑块(9)和第二滑块(10)之间设置有竖向导轨(12),竖向导轨(12)上设置有沿其长向上、下滑动的第三滑块(5),第三滑块(5)套装在与第三电机(3)的转动轴相连的第三丝杠(8)上,构成第三滑块的竖直位置调节结构,第三滑块(5)与黑板正对的一侧装有检测伸缩黑板擦,检测伸缩黑板擦包括磁性伸缩结构和黑板擦本体(4),磁性伸缩结构包括固定套(54)和滑动套(55),滑动套(55)套装在固定套(54)上,沿其长向滑动,滑动套(55)内装有铁磁体(56),固定套(54)内装有与铁磁体(56)正对的铁芯(59),铁芯(59)上绕装有线圈(58),固定套(54)和滑动套(55)之间设置有复位弹簧(57),黑板擦本体(4)的背面与滑动套(55)固定在一起,构成黑板擦本体(4)的位置前后位置调节结构,线圈未通电时,铁芯(59)与铁磁体(56)呈相间设置且黑板擦本体(4)的刷体(41)与黑板(11)正面紧贴,黑板擦本体(4)上设置有用于监测黑板上是否写字的黑白线检测传感器(13),黑板(11)的一侧分别设置有相连的电源(17)和控制器(14),...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙春志柳凯胡猛陈超周恩辉利明泽张培森高琪
申请(专利权)人:商丘师范学院
类型:新型
国别省市:河南,41

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