一种出货装置及其出货方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种出货装置及其出货方法，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

A shipment device and its shipping method

The invention discloses a shipping device and its shipping method, including the baffle unit and lifting unit, which is characterized by the baffle unit including a lifting plate, a guide shaft, a limit piece, a bearing, a rotating shaft and a rotating handle. The limit piece is connected to the support through the rotating shaft, and the limit piece is connected with the rotating hand. The lifting unit consists of a fork; the fork of the fork opens the rotating handle so that the limit piece is revolving around the clockwise direction of the rotation axis, and the lifting plate moves up and down along the guide axis.

【技术实现步骤摘要】
一种出货装置及其出货方法
本专利技术涉及一种出货装置及其出货方法，尤其涉及一种自动售货机的出货装置及其出货方法。
技术介绍
目前随着自动售货机的普及，用自动售货机实现商品零售成为一种趋势，使用频率越来越高，而目前市场上出现的出货控制结构多设置在出货通道的底部，当不同尺寸瓶装商品出货的时候，尺寸较小的商品由于受到挤压容易发生弹起的情况，从而造成出货通道的阻塞，因此，不能随便更换售卖商品尺寸，使得售卖的商品受到极大地限制。
技术实现思路
本专利技术的目的是在于解决现有技术所存在的不足，从而提供一种出货装置及其出货方法。本专利技术解决其技术问题所采取的技术方案是：一种出货装置，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。所述升降板的两侧均设置有上导向架和下导向架，所述导轴插入所述上导向架和所述下导向架的通孔中。所述挡板单元还包括弹簧的一端固定在所述上导向架上，另一端固定在所述支座上。所述升降单元还包括支撑底架，所述拨叉固定连接在所述支撑底架上。所述升降单元还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮位于所述撑底架的中间，所述旋转凸轮上设有渐开线凹槽。所述升降单元还包括升降支撑板、第一限位杆和第二限位杆，所述升降支撑板分别位于所述旋转凸轮的前后两侧，每个所述升降支撑板上下固定连接两个升降导向架，所述第一限位杆和所述第二限位杆插入所述升降导向架中，所述第一限位杆和所述第二限位杆上分别设置有升降转轴，所述升降转轴置于所述渐开线凹槽内。所述升降单元还包括电机，所述电机位于所述支撑底架的下方，所述电机带动所述旋转凸轮旋转。所述第二限位杆上安装一感应片，所述支撑底架上安装一检测开关。所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降。一种如上述出货装置的出货方法，该方法包括：所述升降单元上的所述拨叉将所述旋转手柄顶开，所述升降板沿着导轴上升，直到所述升降板完全打开；所述第一限位杆在所述旋转凸轮作用下上升或下降，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮作用下下降或上升。对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过挡板单元和升降单元的配合，实现同时完成货物出货和运送，并且通过旋转凸轮，实现货物的依次出货。附图说明图1是本专利技术的整体结构示意图。图2是本专利技术挡板单元的分解结构示意图。图3是本专利技术局部机构示意图。图4是本专利技术局部结构示意图。图5是本专利技术挡板单元的整体结构示意图。图6是本专利技术升降单元的分解结构示意图。图7是本专利技术升降单元的整体结构示意图。图8是本专利技术升降单元的工作流程示意图。其中：1、挡板单元，101、固定架，102、升降板，103，支座，104、导轴，105、弹簧，106、上导向架，107、下导向架，108、导轴固定板，109、限位片，110、旋转轴，111、旋转手柄，2、升降单元，201、支撑底架，202、升降支撑座，203、拨叉，204、旋转凸轮，205、升降支撑板，206、第一限位杆，207、第二限位杆，208、电机，209、升降导向架，210、渐开线凹槽，211、升降转轴，212、感应片，213、检测开关，214、电机罩。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。出货装置>根据图1所示，一种出货装置，包括挡板单元1和升降单元2。所述挡板单元在出货时打开，送出货物；所述升降单元2用于开启所述挡板单元，并且输送所述货物。根据图2-5所示，所述挡板单元1包括固定架101、升降板102、支座103、导轴104、弹簧105、限位片109、旋转轴110和旋转手柄111。所述升降板102的两侧均设置有上导向架106和下导向架107，所述导轴104插入所述上导向架106和所述下导向架107的通孔中，并且所述导轴104通过导轴固定板108与所述固定架101连接。所述导轴104为两个。所述弹簧105的一端固定在所述上导向架上106，另一端固定在所述支座103上。所述支座103与所述固定架101固定连接。所述限位片109通过旋转轴110与所述支座103连接，所述限位片109与所述旋转手柄111固定连接，并且所述限位片109与所述旋转手柄111垂直。所述限位片109初始位置置于所述下导向架107的正上方，起限位作用。所述限位片109能够限制所述升降板102向上滑动。根据图6-7所示，所述升降单元2包括支撑底架201、升降支撑座202、拨叉203、旋转凸轮204、升降支撑板205、第一限位杆206、第二限位杆207、电机208。所述升降支撑座202有两个，所述升降支撑座202是前低后高的倾斜形状，其分别固定连接在所述支撑底架201的左右侧，并且分别固定连接一拨叉203。所述升降支撑板205有两个，分别位于所述旋转凸轮204的前后两侧，每个所述升降支撑板205上下固定连接两个升降导向架209，所述第一限位杆206和所述第二限位杆207插入所述升降导向架209中。所述第一限位杆206和所述第二限位杆207沿着所述升降导向架209上下运动，所述升降导向架209起导向作用；所述旋转凸轮204位于所述撑底架201的中间，所述旋转凸轮204上设有渐开线凹槽210。所述第一限位杆206和所述第二限位杆207上分别设置有升降转轴211，所述升降转轴211置于所述渐开线凹槽210内。所述电机208位于所述支撑底架201的下方，所述电机208带动所述旋转凸轮204旋转。所述电机208外面设有电机罩214。所述旋转凸轮204旋转过程中，驱动所述升降转轴211带动所述第一限位杆206上升的同时带动所述第二限位杆207下降；所述第一限位杆206和所述第二限位杆207同步动作，一上一下同步动作。所述第二限位杆207上安装有感应片212，所述支撑底架上安装有检测开关213，当所述检测开关213检测到所述感应片212时，所述电机208停止动作。所述货物的形状可以是瓶状，罐状，球状等。所述货物可以是饮料、食品、日用品等。出货方法>图8示出了升降单元的工作流程。上述实施例中的出货装置的出货方法步骤包括：1、所述升降单元2上的所述拨叉203将所述旋转手柄111顶开，使得所述限位片109绕所述旋转轴110逆时针方向旋转打开，解除对所述升降板102的限位，使得所述升降板102沿着导轴上升。2、推进过程中，由于所述升降支撑座202是前低后高的倾斜形状，因此在所述升降支撑座202的作用下，所述升降板102沿着所述导轴104继续向上打开，直到所述升降板102完全打开。3、完成出货后，所述升降板102在重力及所述弹簧105作用下，回到原位，阻挡货物脱落。4、所述第一限位杆206在所述旋转凸轮204作用下上升，同时所述第二升降限位杆在所述旋转凸轮204作用下下降，所述第一升降限位杆阻挡1#货物从出口掉落。5、所述第一限位杆206在所述旋转凸轮204作用下下降，所述1#货物从出口掉落，最后落到指定位置；同时第二升降限位杆207在所述旋转凸轮204作用下上升，保证1#货物从出口掉落过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种出货装置，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。

【技术特征摘要】
1.一种出货装置，包括挡板单元和升降单元，其特征在于：所述挡板单元包括升降板、导轴、限位片、支座、旋转轴和旋转手柄；所述限位片通过所述旋转轴与所述支座连接，所述限位片与所述旋转手柄相垂直；所述升降单元包括拨叉；所述拨叉将所述旋转手柄顶开，使得所述限位片绕所述旋转轴逆时针方向旋转打开，所述升降板沿所述导轴上下运动。2.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述升降板的两侧均设置有上导向架和下导向架，所述导轴插入所述上导向架和所述下导向架的通孔中。3.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述挡板单元还包括弹簧的一端固定在所述上导向架上，另一端固定在所述支座上。4.根据权利要求1所述的出货装置，其特征在于：所述升降单元还包括支撑底架，所述拨叉固定连接在所述支撑底架上。5.根据权利要求4所述的出货装置，其特征在于：所述升降单元还包括旋转凸轮，所述旋转凸轮位于所述撑底架的中间，所述旋转凸轮上设有渐开线凹槽。6.根据权利要求5所述的出货装置，其特征在于：所述升降单元还包括升降支...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓军，
申请(专利权)人：邓军，橙果信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11