车牌的校正方法及装置制造方法及图纸

本申请提供一种车牌的校正方法及装置，该方法包括：获取车牌图像的字符连通域，提取字符连通域的上层边缘点和下层边缘点；获取车牌图像的字符角点，从字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点；根据上层边缘点与上层字符角点确定第一点集，根据下层边缘点与下层字符角点确定第二点集；根据第一点集和第二点集确定车牌图像的倾斜角度，利用倾斜角度校正车牌图像。本申请根据上下层边缘点和上下层字符角点得到的第一点集和第二点集确定倾斜角度，在无字符连通域时根据上下层字符角点确定倾斜角度，而在背景干扰导致字符角点较多时通过上下层边缘点对字符角点进行限制，因此在不同情况下，都可以准确的确定倾斜角度，从而提升车牌校正的准确度。

Correction method and device of license plate

The application provides a correction method and device for the license plate. The method includes: obtaining the character connected domain of the license plate image, extracting the upper edge point and lower edge point of the character connected domain, obtaining the character corner points of the license plate image, extracting the upper character corner point and the lower layer character angle point from the character corner point; The first point set is determined by the upper character angle point, and the second point set is determined according to the lower edge point and the character corner of the lower layer; the tilt angle of the license plate image is determined according to the first and second points set, and the license plate image is corrected by the tilt angle. The application is based on the first and second points set by the upper and lower edge points and the upper and lower layer characters to determine the inclination angle. In the non character connected domain, the inclination angle is determined according to the character angle of the upper and lower layers, and the character corner is restricted by the upper and lower edge points when the background interference causes the character corner. In the same case, the tilt angle can be accurately determined, so as to improve the accuracy of license plate correction.

【技术实现步骤摘要】
车牌的校正方法及装置
本申请涉及图像处理
，尤其涉及一种车牌的校正方法及装置。
技术介绍
车牌识别通常包括图像获取、车牌定位、字符分割以及识别的处理步骤，然而由于拍摄角度等原因，图像中的车牌会出现倾斜的问题，这会导致车牌字符之间的连接被破坏的问题，从而降低车牌识别率。在相关技术中，通过边缘检测算子对预处理后的车牌图像进行二值化，并利用结构元素模板对二值化图像进行多次形态学运算，以获取连通域，然后利用最小二乘法对连通域内的所有目标点进行拟合，最终获得倾斜角度。在实际运算过程中，由于车牌图像中的车牌大小变化较大，而结构元素模板是固定的，导致获取的连通域中存在背景连通域，或字符连通域被腐蚀掉，导致无字符连通域的情况，因此无法获得准确的连通域，进而降低车牌校正准确度。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种车牌的校正方法及装置，以解决现有校正方式会导致无法获得准确的连通域，进而降低车牌校正准确度的问题。根据本申请实施例的第一方面，提供一种车牌的校正方法，所述方法包括：获取车牌图像的字符连通域，并提取所述字符连通域的上层边缘点和下层边缘点；获取所述车牌图像的字符角点，并从所述字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点；根据所述上层边缘点与所述上层字符角点确定第一点集，并根据所述下层边缘点与所述下层字符角点确定第二点集；根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，并利用所述倾斜角度校正所述车牌图像。根据本申请实施例的第二方面，提供一种车牌的校正装置，所述装置包括：第一获取单元，用于获取车牌图像的字符连通域，并提取所述字符连通域的上层边缘点和下层边缘点；第二获取单元，用于获取所述车牌图像的字符角点，并从所述字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点；确定单元，用于根据所述上层边缘点与所述上层字符角点确定第一点集，并根据所述下层边缘点与所述下层字符角点确定第二点集；校正单元，用于根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，并利用所述倾斜角度校正所述车牌图像。应用本申请实施例，可以获取车牌图像的字符连通域，并提取字符连通域的上层边缘点和下层边缘点，并还可以获取车牌图像的字符角点，并从字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点，然后根据上层边缘点与上层字符角点确定第一点集，并根据下层边缘点与下层字符角点确定第二点集，最后根据第一点集和第二点集确定车牌图像的倾斜角度，并利用倾斜角度校正车牌图像。基于上述实现方式，本申请根据字符连通域的上下层边缘点和车牌图像的上下层字符角点得到的第一点集和第二点集相辅相成，以确定最终的倾斜角度，即在无字符连通域时仍能根据上下层字符角点确定倾斜角度，而在背景干扰导致字符角点较多时，通过上下层边缘点可以对字符角点进行限制，因此，在不同情况下，都可以确定出准确的倾斜角度，从而提升车牌校正的准确度。附图说明图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种车牌的校正方法的实施例流程图；图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种示例性的车牌图像；图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的一种车牌图像的字符连通域示意图；图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种上层边缘点的示意图；图1E为本申请根据图1A所示实施例示出的一种提取上层字符角点和下层字符角点的示意图；图1F为本申请根据图1A所示实施例示出的一种校正后的车牌图像；图2A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车牌的校正方法的实施例流程图；图2B为本申请根据图2A所示实施例示出的一种标定有连通域的示意图；图3A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车牌的校正方法的实施例流程图；图3B为本申请根据图3A所示的实施例示出的一种过滤背景后的车牌图像；图4A为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车牌的校正方法的实施例流程图；图4B为本申请根据图4A所示的实施例示出的一种第一点集与拟合直线的示意图；图5为本申请根据一示例性实施例示出的一种图像采集设备的硬件结构图；图6为本申请根据一示例性实施例示出的一种车牌的校正装置的实施例结构图；图7为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车牌的校正装置的实施例结构图；图8为本申请根据一示例性实施例示出的另一种车牌的校正装置的实施例结构图。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”。图1A为本申请根据一示例性实施例示出的一种车牌的校正方法的实施例流程图；图1B为本申请根据图1A所示实施例示出的一种示例性的车牌图像；图1C为本申请根据图1A所示实施例示出的一种车牌图像的字符连通域示意图；图1D为本申请根据图1A所示实施例示出的一种上层边缘点的示意图；图1E为本申请根据图1A所示实施例示出的一种提取上层字符角点和下层字符角点的示意图；图1F为本申请根据图1A所示实施例示出的一种校正后的车牌图像，该实施例可以应用于图像采集设备上，在本申请实施例中，图像采集设备采集到的车牌图像通常为彩色图像，可以先将该车牌图像由彩色图像转换为灰度图像，再进行后续的处理，本领域技术人员可以理解的是，可以通过相关技术将彩色图像转换为灰度图像，本申请在此不再详述。如图1A所示，该车牌的校正方法包括如下步骤：步骤101：获取车牌图像的字符连通域，并提取字符连通域的上层边缘点和下层边缘点。在一实施例中，对于如何获取车牌图像的字符连通域的描述可以参见下述图2A所示实施例的描述，在此先不详述。在另一实施例中，针对每个字符连通域，可以获取该字符连通域的上层最高边缘点和下层最低边缘点，然后将该字符连通域中与上层最高边缘点在第一方向上的差值小于第一预设数值的像素点确定为上层边缘点，将该字符连通域中与下层最低边缘点在第一方向上的差值小于该第一预设数值的像素点确定为下层边缘点。其中，该第一预设数值可以根据实际经验设置，例如，该第一预设数值可以设置为3。该第一方向可以是垂直方向。在一示例性的场景中，如图1B至图1D所示，图1B为图像采集设备获得的车牌图像，该车牌图像为灰度图；图1C为图像采集设备获取到的图1B中的字符连通域，用白色虚框标记的即为字符连通域，其中，包括“J”字符连通域、“K”字符连通域、“9”字符连通域、“6”字符连通域、“0”字符连通域、“J”字符连通域；图1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车牌的校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取车牌图像的字符连通域，并提取所述字符连通域的上层边缘点和下层边缘点；获取所述车牌图像的字符角点，并从所述字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点；根据所述上层边缘点与所述上层字符角点确定第一点集，并根据所述下层边缘点与所述下层字符角点确定第二点集；根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，并利用所述倾斜角度校正所述车牌图像。

【技术特征摘要】
1.一种车牌的校正方法，其特征在于，所述方法包括：获取车牌图像的字符连通域，并提取所述字符连通域的上层边缘点和下层边缘点；获取所述车牌图像的字符角点，并从所述字符角点中提取上层字符角点和下层字符角点；根据所述上层边缘点与所述上层字符角点确定第一点集，并根据所述下层边缘点与所述下层字符角点确定第二点集；根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，并利用所述倾斜角度校正所述车牌图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取车牌图像的字符连通域，包括：利用第一预设算法对所述车牌图像进行二值化处理，得到二值化图；标定所述二值化图中的连通域，并根据连通域的位置信息确定相邻连通域；针对每两个相邻连通域，若该两个相邻连通域的左右边界的差值和该两个相邻连通域在预设方向上的间距均小于第一阈值，则合并该两个相邻连通域；删除宽度大于高度的连通域；根据连通域的高度、宽度与高度的比值从剩余的连通域中确定字符连通域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在获取所述车牌图像的字符角点之前，所述方法还包括：根据连通域的位置信息、或者包含在连通域内的目标点的数量、或者连通域的宽度从所述连通域中确定出背景连通域，并删除背景连通域；将剩余的连通域中包含的像素点的位置映射到所述车牌图像中，并将所述车牌图像中未被映射的像素点的像素值修改为第二阈值，得到过滤背景后的车牌图像。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述车牌图像的字符角点，包括：利用第二预设算法提取所述过滤背景后的车牌图像的角点；根据所述车牌图像的宽度和高度设置一个滑窗，通过所述滑窗从所述角点中删除孤立点；将剩余的角点确定为字符角点。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一点集和所述第二点集确定所述车牌图像的倾斜角度，包括：对所述第一点集进行直线拟合，得到第一斜率；对所述第二点集进行直线拟合，得到第二斜率；根据所述第一斜率和所述第二斜率确定所述车牌图像的倾斜角度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一斜率和所述第二斜率确定所述车牌图像的倾斜角度，包括：判断所述第一斜率与所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王芬芬，张武丽，谢钱昆，罗维，
申请(专利权)人：浙江宇视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33