去毛边装置和去毛边系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种去毛边装置和去毛边系统，涉及自动化设备领域。该去毛边装置包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。所述去毛边系统包括机架、吸废料组件，以及所述的去毛边装置；所述吸废料组件与所述去毛边装置均设置在所述机架上；所述吸废料组件用于处理毛边废料。本实用新型专利技术解决了传统去毛边方式效率低，去除效果不明显，容易导致工伤事故的技术问题。

Hair removal and hair removal system

The utility model provides a deburring device and a deburring system, and relates to the field of automation equipment. The hair removing device includes a rotating mechanism and a hair removing mechanism; the rotating mechanism is used to fix the wafer material and drive the wafer material to rotate along the output axis of the rotating mechanism; the hair removing mechanism includes a side control tool and an elastic compensation component; the elastic compensation assembly is used to adjust the edge fixture to the house. The distance between the rotary mechanism is described so that the edge removing fixture is contacted with the edge of the wafer material, and the edge removing fixture is used for removing the rough edges of the wafer material. The wool - removing system includes a rack, a waste - sucking component, and a hair removing device, which is arranged on the rack, and the waste component is used to deal with the waste material. The utility model solves the technical problems of low efficiency, no obvious removal effect and easy to cause industrial accidents.

【技术实现步骤摘要】
去毛边装置和去毛边系统
本技术涉及自动化设备领域，尤其是涉及一种去毛边装置和去毛边系统。
技术介绍
在圆片玻璃的热转印等工艺过程中，因为工艺原因，玻璃边缘会留有比较宽的毛边，需将热转印毛边去除，以方便进入下一工艺过程，传统的方式为手工拿着锋利治具或刀片绕着玻璃边缘反复切削，但此方式效率低，去除效果不明显，并且容易导致工伤事故。基于此，本技术提供了一种去毛边装置和去毛边系统以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种去毛边装置，以解决现有技术中存在的利用锋利治具手动去除毛边效率低下的技术问题。本技术的目的还在于提供一种去毛边系统,所述去毛边系统包括了上述去毛边装置，用于解决手动去除毛边效率低下的技术问题。基于上述第一目的，本技术提供了一种去毛边装置，包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。可选的，上述去毛边装置，所述弹性补偿组件包括施压部和调节部；所述施压部用于为所述去边治具提供朝向所述旋转机构运动的力；所述调节部用于调节圆片物料与所述去边治具接触的位置。可选的，上述去毛边装置，所述施压部包括第一弹簧压块、第二弹簧压块和弹簧；所述弹簧的两端分别与所述第一弹簧压块和所述第二弹簧压块连接；所述去边治具通过所述调节部与所述第二弹簧压块连接；所述第一弹簧压块用于与外部机架固定。可选的，上述去毛边装置，所述调节部包括调节块、调节螺钉，以及分别设置在调节块两侧的导向块；所述调节块上设置有螺纹孔，所述第二弹簧压块设置有抵接槽；所述调节螺钉与螺纹孔配合后插入到抵接槽中，以使所述调节螺钉的端面与所述抵接槽的底面接触；两个导向块及第二弹簧压块限制所述调节块相对调节螺钉的转动，为所述调节块沿调节螺钉长度方向的移动提供导向；所述调节块与所述去边治具固定连接，以带动所述去边治具做沿调节螺钉长度方向的移动。可选的，上述去毛边装置，所述旋转机构包括旋转电机，以及顺序连接的真空吸盘、吸盘固定座、真空吸杆和真空旋转接头；所述真空吸杆靠近所述吸盘固定座的一端设置有法兰固定座，所述法兰固定座内设置有轴承；所述真空吸杆靠近所述真空旋转接头的一端设置有带轮；所述旋转电机通过皮带与所述带轮连接，以驱动所述真空吸盘转动。可选的，上述去毛边装置，还包括气缸、滑移板和直线滑轨；所述旋转机构设置在所述滑移板上；所述直线滑轨设置在所述滑移板下侧表面，用于在所述气缸的驱动下做沿所述去毛边机构移动的动作。基于上述第二目的，本技术提供了一种去毛边系统,所述去毛边系统包括机架、吸废料组件，以及所述的去毛边装置；所述吸废料组件与所述去毛边装置均设置在所述机架上；所述吸废料组件用于处理毛边废料。可选的，上述去毛边系统，所述吸废料组件包括废料接槽和抽气泵；所述废料接槽设置在所述去边治具的下方，并与所述抽气泵的抽气口连通。可选的，上述去毛边系统，还包括初定位组件；所述初定位组件用于定位所述圆片物料在所述旋转机构上的位置。可选的，上述去毛边系统，所述旋转机构与所述去毛边机构均为多个；多个所述旋转机构与多个所述去毛边机构一一对应地设置在所述机架上。本技术提供的所述去毛边装置，包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。本技术利用旋转机构带动圆片物料旋转，再通过去毛边机构实时的补偿反馈功能，达到了快速高效去除毛边的要求，减少了因操作人员反复旋转的动作而耗费的时间。本技术提供的所述去毛边系统，包括机架、吸废料组件，以及所述的去毛边装置；所述吸废料组件与所述去毛边装置均设置在所述机架上；所述吸废料组件用于处理毛边废料。本技术提供的去毛边系统利用去毛边装置提高了工作效率、提升了去毛边效果。吸废料组件随时吸取处理毛边废料，减少了废料对车间环境的影响。基于此，本技术较之原有技术，具有去毛边效率高和保持工作环境整洁的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的去毛边装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的去毛边装置中去毛边机构第一视角的结构示意图；图3为本技术实施例提供的去毛边装置中去毛边机构第二视角的结构示意图；图4为图3中H视角的结构示意图；图5为本技术实施例提供的去毛边装置中旋转机构第一视角的结构示意图；图6为本技术实施例提供的去毛边装置中旋转机构第二视角的结构示意图；图7为图6中A-A处的剖视图；图8为本技术实施例提供的去毛边装置中移动机构第一视角的结构示意图；图9为本技术实施例提供的去毛边装置中移动机构第二视角的结构示意图；图10为本技术实施例提供的去毛边系统第一视角的结构示意图；图11为本技术实施例提供的去毛边系统第二视角的结构示意图；图12为图11中B-B处的剖视图；图13为图12中I处的放大图；图14为本技术实施例提供的去毛边系统中初定位组件的结构示意图。图标：100-旋转机构；101-旋转电机；102-真空吸盘；103-吸盘固定座；104-真空吸杆；105-真空旋转接头；106-法兰固定座；107-轴承；108-带轮；109-皮带；110-气缸；111-滑移板；112-直线滑轨；200-去毛边机构；201-第一弹簧压块；202-第二弹簧压块；203-弹簧；204-调节块；205-导向块；206-调节螺钉；207-去边治具；208-抵接槽；300-机架；400-吸废料组件；401-废料接槽；500-初定位组件；600-圆片物料。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种去毛边装置，其特征在于，包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。

【技术特征摘要】
1.一种去毛边装置，其特征在于，包括旋转机构和去毛边机构；所述旋转机构用于固定圆片物料，并带动圆片物料沿所述旋转机构的输出轴做旋转运动；所述去毛边机构包括去边治具和弹性补偿组件；所述弹性补偿组件用于调节所述去边治具到所述旋转机构的距离，以使所述去边治具与圆片物料的边沿接触；所述去边治具用于去除圆片物料的毛边。2.根据权利要求1所述的去毛边装置，其特征在于，所述弹性补偿组件包括施压部和调节部；所述施压部用于为所述去边治具提供朝向所述旋转机构运动的力；所述调节部用于调节圆片物料与所述去边治具接触的位置。3.根据权利要求2所述的去毛边装置，其特征在于，所述施压部包括第一弹簧压块、第二弹簧压块和弹簧；所述弹簧的两端分别与所述第一弹簧压块和所述第二弹簧压块连接；所述去边治具通过所述调节部与所述第二弹簧压块连接；所述第一弹簧压块用于与外部机架固定。4.根据权利要求3所述的去毛边装置，其特征在于，所述调节部包括调节块、调节螺钉，以及分别设置在调节块两侧的导向块；所述调节块上设置有螺纹孔，所述第二弹簧压块设置有抵接槽；所述调节螺钉与螺纹孔配合后插入到抵接槽中，以使所述调节螺钉的端面与所述抵接槽的底面接触；两个导向块及第二弹簧压块限制所述调节块相对所述调节螺钉的转动，为所述调节块沿所述调节螺钉长度方向的移动提供导向；所述调节块与所述去边治具固定连接，以带动所述去边治具做沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：饶桥兵，郑强，
申请(专利权)人：蓝思智能机器人长沙有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43