一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，包括机体、送餐托盘与底盘，所述机体的下端外侧固定安装有底座，且机体的前端外表面靠近底座的一侧设有抽屉安装槽，所述抽屉安装槽的内部滑动安装有自助纸巾抽屉，且自助纸巾抽屉的前端外表面固定安装有把手，所述机体的两侧外表面固定安装有机械手臂。本实用新型专利技术所述的一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，设有卡位槽、自助纸巾抽屉、二维码卡片与蓄电池，能够较为稳定的卡合各种类型的餐盘，能够在抽屉内放置大量纸巾，顾客能够通过扫描二维码登陆点歌系统实现远程点歌，并能增强该机器人的续航能力，带来更好的使用前景。

A music restaurant dining robot with long distance songs on demand

The utility model discloses a music dining room robot for a remote song on demand, including an organism, a feeding tray and a chassis. The lower end of the body is fixed and installed with a base, and a drawer installation slot is provided on one side of the front outer surface of the body, and the internal slide of the drawer installation slot is equipped with a self-service paper. A handle is arranged on the outer surface of the front end of the self-cleaning paper towel drawer, and a mechanical arm is fixedly installed on the outer surface of the two sides of the machine body. The utility model is a music dining robot for a remote song on demand. It has a card slot, a self-help paper towel drawer, a two-dimensional code card and a battery. It can be more stable and can be stuck in various types of dinner plates. A large number of paper napkins can be placed in the drawer, and the customers can pass through the scanning two-dimensional code landing song system. Long distance song can enhance the endurance of the robot and bring better application prospects.

【技术实现步骤摘要】
一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人
本技术涉及机器人领域，特别涉及一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人。
技术介绍
送餐机器人利用光电感应避障技术，在保证运行安全的同时通过定位系统达到服务精准，集成流程使用与各种类目的数据管理及系统管理，玻璃钢材质，光电感应避障功能，可通过web端、平板电脑登陆系统控制，精准定位，集成点单，数据管理更便携，能够实现自动送餐、自主充电、自主导航、避让等实用功能，突破和顾客的沟通障碍，可以进行简单的互动交流。在使用中的机器人能够对其“身体状况”持续跟踪；现有的送餐机器人在使用时存在一定的弊端，托盘底板为平面，与餐具卡合不够紧密，在送餐过程中容易发生滑动导致菜品洒落的情况，不能够随身携带大量纸巾，无法及时供应给顾客，造成使用不便，顾客不能够通过该机器人登陆点歌系统，不能够远程点播音乐，并且容易出现在送餐过程中电量不足的情况，带来了一定的影响，为此，我们提出一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，包括机体、送餐托盘与底盘，所述机体的下端外侧固定安装有底座，且机体的前端外表面靠近底座的一侧设有抽屉安装槽，所述抽屉安装槽的内部滑动安装有自助纸巾抽屉，且自助纸巾抽屉的前端外表面固定安装有把手，所述机体的两侧外表面固定安装有机械手臂，所述机体的前端外表面固定安装有声音信号接收机构，且机体的上端内部固定安装有扬声机构，所述机械手臂的一侧外表面与送餐托盘的两侧外表面固定连接，且送餐托盘的前端外表面固定安装有透明卡槽，所述送餐托盘的上表面设有卡位槽，所述透明卡槽的内部中心位置固定安装有二维码卡片，所述底盘的后端外表面与底座的前端外表面固定连接，且底盘的前端外表面固定安装有齿轮箱，所述齿轮箱的一侧外表面活动安装有驱动轮，且齿轮箱的另一侧外表面固定安装有电机，所述电机的上方靠近底盘上端中心的位置固定安装有蓄电池，且蓄电池的一侧外表面固定安装有备用电池。优选的，所述机械手臂与送餐托盘的连接处设有连接销，且机械手臂的数量为两组，所述机械手臂的关节位置均设有转轴。优选的，所述送餐托盘通过玻璃胶与透明卡槽固定连接，且透明卡槽的内部固定安装有荧光结构。优选的，所述抽屉安装槽的下部内侧固定安装有滑槽，滑槽的数量为两组，滑槽端点设有防撞弹簧，所述自助纸巾抽屉的两侧外表面靠近滑槽的位置活动安装有滑轮，滑轮的数量为两组。优选的，所述机体的内部设有集成机构与数据传输结构，且声音信号接收机构的输出端与集成机构的输入端电性连接，数据传输结构的输出端与扬声机构的输入端电性连接，所述蓄电池与电机电性连接。优选的，所述电机与齿轮箱之间通过联轴器活动连接，且电机的数量为两组。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：该远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，通过设置各种不同的形状的卡位槽能够与不同形状的餐盘卡合紧密，防止在送餐过程中餐盘滑动，菜品洒落，保证了机器送餐的质量，通过设置自助纸巾抽屉，顾客能够便捷的自己拿取纸巾，提高用餐的舒适度和质量，通过设置二维码卡片，顾客能够通过扫描二维码登陆餐厅内部的点歌系统，然后远程点播音乐，再通过餐厅的播放器逐条将顾客点播的歌曲播放出来，蓄电池能够防止在送餐途中出现电量不足的情况，增加该机器人的续航能力，保证送餐的速度和送餐质量，整个机器人结构简单，操作方便，使用的效果更好。附图说明图1为本技术一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人的整体结构示意图。图2为本技术一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人的局部结构视图。图3为本技术一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人图2中A处的局部放大图。图4为本技术一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人底座局部示意图。图中：1、机体；2、底座；3、抽屉安装槽；4、自助纸巾抽屉；5、把手；6、机械手臂；7、送餐托盘；8、透明卡槽；9、卡位槽；10、声音信号接收机构；11、扬声机构；12、二维码卡片；13、底盘；14、齿轮箱；15、驱动轮；16、电机；17、蓄电池；18、备用电池。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-4所示，一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，包括机体1、送餐托盘7与底盘13，机体1的下端外侧固定安装有底座2，且机体1的前端外表面靠近底座2的一侧设有抽屉安装槽3，抽屉安装槽3的内部滑动安装有自助纸巾抽屉4，且自助纸巾抽屉4的前端外表面固定安装有把手5，机体1的两侧外表面固定安装有机械手臂6，机体1的前端外表面固定安装有声音信号接收机构10，且机体1的上端内部固定安装有扬声机构11，机械手臂6的一侧外表面与送餐托盘7的两侧外表面固定连接，且送餐托盘7的前端外表面固定安装有透明卡槽8，送餐托盘7的上表面设有卡位槽9，透明卡槽8的内部中心位置固定安装有二维码卡片12，底盘13的后端外表面与底座2的前端外表面固定连接，且底盘13的前端外表面固定安装有齿轮箱14，齿轮箱14的一侧外表面活动安装有驱动轮15，且齿轮箱14的另一侧外表面固定安装有电机16，电机16的上方靠近底盘13上端中心的位置固定安装有蓄电池17，且蓄电池17的一侧外表面固定安装有备用电池18。机械手臂6与送餐托盘7的连接处设有连接销，使其连接更加稳固,且机械手臂6的数量为两组，机械手臂6的关节位置均设有转轴，能够调节机械手臂6的位置，适用于多种工作状况；送餐托盘7通过玻璃胶与透明卡槽8固定连接，且透明卡槽8的内部固定安装有荧光结构，在光线暗的情况下使二维码显示更清楚；抽屉安装槽3的下部内侧固定安装有滑槽，滑槽的数量为两组，滑槽端点设有防撞弹簧，自助纸巾抽屉4的两侧外表面靠近滑槽的位置活动安装有滑轮，滑轮的数量为两组，滑轮滑槽配合使用使抽屉的开关更为便捷，且防撞弹簧能够避免顾客在关闭抽屉时用力过大导致抽屉损坏；机体1的内部设有集成机构与数据传输结构，且声音信号接收机构10的输出端与集成机构的输入端电性连接，数据传输结构的输出端与扬声机构11的输入端电性连接，蓄电池17与电机16电性连接，集成机构与数据传输结构能够处理并传输机器人接收到的信息，帮助完成送餐工作；电机16与齿轮箱14之间通过联轴器活动连接，且电机16的数量为两组。需要说明的是，本技术为一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，机体1、底座2、机械手臂6和送餐托盘7作为整个机器人基础结构，是实现送餐功能的必要部件，工作人员将菜品和纸巾分别放在送餐托盘7与自助纸巾抽屉4里面，通过卡位槽9将各餐盘卡合稳定，机器人通过声音信号接收机构10接收信号，然后由集成机构处理，使机器人了解目的地与菜品名称等消息，电机16运转驱动齿轮箱14内部齿轮，然后带动驱动轮15运转，机器人将菜品顺利送达目的地，顾客将菜品从送餐托盘7上拿下来，同时机器人能够通过扬声机构11播报该菜品的相关性息，提高服务质量，还能通过把手5轻松的打开自助纸巾抽屉4取出内部纸巾，供用餐使用，并且在透明卡槽8内部放置一张二维码卡片12，顾客能够通过扫描该卡片登陆该餐厅的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，包括机体（1）、送餐托盘（7）与底盘（13），其特征在于：所述机体（1）的下端外侧固定安装有底座（2），且机体（1）的前端外表面靠近底座（2）的一侧设有抽屉安装槽（3），所述抽屉安装槽（3）的内部滑动安装有自助纸巾抽屉（4），且自助纸巾抽屉（4）的前端外表面固定安装有把手（5），所述机体（1）的两侧外表面固定安装有机械手臂（6），所述机体（1）的前端外表面固定安装有声音信号接收机构（10），且机体（1）的上端内部固定安装有扬声机构（11），所述机械手臂（6）的一侧外表面与送餐托盘（7）的两侧外表面固定连接，且送餐托盘（7）的前端外表面固定安装有透明卡槽（8），所述送餐托盘（7）的上表面设有卡位槽（9），所述透明卡槽（8）的内部中心位置固定安装有二维码卡片（12），所述底盘（13）的后端外表面与底座（2）的前端外表面固定连接，且底盘（13）的前端外表面固定安装有齿轮箱（14），所述齿轮箱（14）的一侧外表面活动安装有驱动轮（15），且齿轮箱（14）的另一侧外表面固定安装有电机（16），所述电机（16）的上方靠近底盘（13）上端中心的位置固定安装有蓄电池（17），且蓄电池（17）的一侧外表面固定安装有备用电池（18）。...

【技术特征摘要】
1.一种远程歌曲点播的音乐餐厅送餐机器人，包括机体（1）、送餐托盘（7）与底盘（13），其特征在于：所述机体（1）的下端外侧固定安装有底座（2），且机体（1）的前端外表面靠近底座（2）的一侧设有抽屉安装槽（3），所述抽屉安装槽（3）的内部滑动安装有自助纸巾抽屉（4），且自助纸巾抽屉（4）的前端外表面固定安装有把手（5），所述机体（1）的两侧外表面固定安装有机械手臂（6），所述机体（1）的前端外表面固定安装有声音信号接收机构（10），且机体（1）的上端内部固定安装有扬声机构（11），所述机械手臂（6）的一侧外表面与送餐托盘（7）的两侧外表面固定连接，且送餐托盘（7）的前端外表面固定安装有透明卡槽（8），所述送餐托盘（7）的上表面设有卡位槽（9），所述透明卡槽（8）的内部中心位置固定安装有二维码卡片（12），所述底盘（13）的后端外表面与底座（2）的前端外表面固定连接，且底盘（13）的前端外表面固定安装有齿轮箱（14），所述齿轮箱（14）的一侧外表面活动安装有驱动轮（15），且齿轮箱（14）的另一侧外表面固定安装有电机（16），所述电机（16）的上方靠近底盘（13）上端中心的位置固定安装有蓄电池（17），且蓄电池（17）的一侧外表面固定安装有备用电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，应秀文，王运女，张超，王文美子，
申请(专利权)人：李斌，
类型：新型
国别省市：青海,63