一种自动旋转取料装置制造方法及图纸

技术编号:18366694 阅读:23 留言:0更新日期:2018-07-05 07:06
本实用新型专利技术公开了一种自动旋转取料装置,包括安装支架、机械臂、转盘和伺服电机,机械臂设置在安装支架上表面中部且可以360°旋转,转盘设置在安装支架的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的伺服电机连接,伺服电机具体位于安装支架下表面,转盘被其上的十字隔板隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于机械臂的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具。本实用新型专利技术通过机械臂持续进行铁氧铁的吸取,替代人工抓取和放置铁氧体,采用自动化生产,大大提高生产效率,机械臂能够精确的控制行程,降低误差率。

An automatic revolving Reclaimer

The utility model discloses an automatic rotating and reclaimer, which comprises an mounting bracket, a mechanical arm, a rotating disc and a servo motor. The manipulator is set on the middle of the mounting bracket and rotates at 360 degrees. The turntable is arranged on the edge surface of the mounting bracket and connected with a servo motor set on the lower side of the center of the support. At the lower surface of the mounting bracket, the turntable is separated into four separate areas by the cross partition, and the independent region has a single part in the rotating radius of the manipulator, and each independent area is connected with a fixture. The utility model continues to absorb iron oxide through a mechanical arm instead of manual capture and placement of ferrite, and uses automatic production to greatly improve the production efficiency. The manipulator can control the stroke accurately and reduce the error rate.

【技术实现步骤摘要】
一种自动旋转取料装置
本技术涉及自动化设备领域,特别涉及一种自动旋转取料装置。
技术介绍
铁氧体是一种具有铁磁性的金属氧化物。就电特性来说,铁氧体的电阻率比金属、合金磁性材料大得多,而且还有较高的介电性能。铁氧体覆膜机是将双面胶、铁氧体和PI膜三者结合,以上层为双面胶,中部为铁氧体,下侧为PI膜压合形成“汉堡”结构。传统结构在进行铁氧体覆膜时,主要是人工将铁氧体放置在PI膜上,且是人工完成覆膜,这种施工方式自动化程度低,生产效率不高。
技术实现思路
本技术为解决上述问题,提供一种自动旋转取料装置,通过机械臂持续进行铁氧铁的吸取,替代人工抓取和放置铁氧体,采用自动化生产,大大提高生产效率,机械臂能够精确的控制行程,降低误差率。为达到上述目的,本技术采用的技术方案是:一种自动旋转取料装置,包括安装支架、机械臂、转盘和伺服电机,机械臂设置在安装支架上表面中部且可以360°旋转,转盘设置在安装支架的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的伺服电机连接,伺服电机具体位于安装支架下表面,转盘被其上的十字隔板隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于机械臂的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具。进一步地,治具为方形结构,其四边均设有限位柱在其上表面形成限位区域,其外侧相邻两边还设有固定开槽,治具通过固定件在固定开槽处进行限位区域大小调节。进一步地,固定件为T型滑件,其翼缘部分架设在治具上表面且中心位置设有固定通孔,其腹板部分设置在固定开槽内,设有固定件边侧的限位柱位于腹板部分;进一步地,转盘在所述独立区域外侧边缘位置均设有两道治具固定槽。本技术工作原理及其优点如下:铁氧体叠放在治具上,具体放置在治具上的限位区域内,即限位柱所围成的区域内,机械臂在其旋转半径内吸取转盘上,具体是治具上的铁氧体,并且,机械臂仅是作往复运动。具体的,机械臂在其往复运动时,只从其运动半径内的转盘上的独立区域内吸取铁氧体,即当一个独立区域内治具上的铁氧体被吸取完毕后,机械臂将没有铁氧体可以吸取,此时,伺服电机工作,转盘转动90°,则下一个独立区域进入机械臂的工作半径内。当转盘上的铁氧体全部被吸取后,更换治具,补入新的铁氧体原料。综上所述,本技术将铁氧体覆膜的铁氧体原料抓取由传统的人工操作转为自动化生产,并且采用治具,可以适应不同大小的铁氧体原料,大提高生产效率,同时机械臂能够精确的控制行程,降低误差率。附图说明图1是本技术的结构示意图;图2是固定件处放大示意图。其中:1、安装支架;2、机械臂;3、转盘;4、伺服电机;5、治具;6、固定件;31、十字隔板;32、治具固定槽;51、限位柱;52、固定开槽。具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述:实施例1:一种自动旋转取料装置,如图1所示,机械臂2设置在安装支架1上表面中部且可以360°旋转,安装支架1的边缘上表面设置有转盘3,安装支下表面设有伺服电机4,该伺服电机4具体位于转盘3圆心位置下侧并与该转盘3连接,从而控制转盘3可以旋转,转盘3被其上的十字隔板31隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于机械臂2的旋转半径内,该结构保证了机械臂2在其旋转半径内能唯一的从同一个位置吸取铁氧体,优选的,每个独立区域内均连接有治具5。进一步参照附图1,治具5为方形结构,其四边均设有限位柱51在其上表面形成限位区域,其外侧相邻两边还设有固定开槽52,治具5通过固定件6在固定开槽52处进行限位区域调节。具体的,治具5通过转盘3在独立区域外侧边缘位置设有的两道治具固定槽32固定在转盘3上,如图2所示,治具5上的固定件6为T型滑件,其翼缘部分架设在治具5上表面且中心位置设有固定通孔,其腹板部分设置在固定开槽52内,在进行限位区域调节时,根据铁氧体的大小,调节腹板在固定开槽52内的位置,并且该两侧的限位柱51设置在腹板上,故当固定件6移动时,则会带动限位区域的边长移动,以适应不同的铁氧体。具体结合工作原理进一步阐述,本结构中机械臂2采用台达SCARA四轴机器人,其抓取铁氧体的方式为吸取,铁氧体叠放在治具5上,具体放置在治具5上的限位区域内,即限位柱51所围成的区域内,叠放数量为30件,或是50件,或是80件。机械臂2在其旋转半径内吸取转盘3上,具体是治具5上的铁氧体,并且,机械臂2仅是作往复运动。具体的,机械臂2在其往复运动时,只从其运动半径内的转盘3上的独立区域内吸取铁氧体,即当一个独立区域内治具5上的铁氧体被吸取完毕后,机械臂将没有铁氧体可以吸取,此时,伺服电机4工作,转盘3转动90°,则下一个独立区域进入机械臂2的工作半径内。上述实施方式只为说明本技术的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本技术的内容并据以实施,并不能以此限制本技术的保护范围。凡根据本技术精神实质所做的等效变换或修饰,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...
一种自动旋转取料装置

【技术保护点】
1.一种自动旋转取料装置,其特征在于:包括安装支架(1)、机械臂(2)、转盘(3)和伺服电机(4),所述机械臂(2)设置在所述安装支架(1)上表面中部且可以360°旋转,所述转盘(3)设置在所述安装支架(1)的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的所述伺服电机(4)连接,所述伺服电机(4)具体位于所述安装支架(1)下表面,所述转盘(3)被其上的十字隔板(31)隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于所述机械臂(2)的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具(5)。

【技术特征摘要】
1.一种自动旋转取料装置,其特征在于:包括安装支架(1)、机械臂(2)、转盘(3)和伺服电机(4),所述机械臂(2)设置在所述安装支架(1)上表面中部且可以360°旋转,所述转盘(3)设置在所述安装支架(1)的边缘上表面并与设置在其圆心下侧的所述伺服电机(4)连接,所述伺服电机(4)具体位于所述安装支架(1)下表面,所述转盘(3)被其上的十字隔板(31)隔成四块独立区域,且该独立区域始终有单个部分位于所述机械臂(2)的旋转半径内,且每个独立区域内均连接有治具(5)。2.根据权利要求1所述一种自动旋转取料装置,其特征在于:所述治具(5)为方形结构...

【专利技术属性】
技术研发人员:阳祖芳
申请(专利权)人:昆山得士成自动化设备有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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