The utility model consists of an installation base, a number of grasping manipulators, a number of pressing machine hands, a turntable mechanism and a servo motor. The turntable mechanism is installed on the installation base. The grasping manipulator and the pressing manipulator are arranged around the rotating disk mechanism array, and the grasping manipulator and the press mounting machine are captured. A mechanical hand and a pressing manipulator are connected to the rotating disk mechanism. The servo motor drives a mechanical hand and a pressing machine to move up a rotating disc and a lower turntable along a guide column. In addition, the grasping structure of the manipulator can be connected with the structure of the turntable, and the grasping manipulator and the turntable mechanism can be operated at the same time.
【技术实现步骤摘要】
转盘式机械手装置
本技术涉及自动化设备领域,特别是涉及转盘式机械手装置。
技术介绍
随着智能时代的到来,各行各业都在进行着由蒸汽机、内燃机和计算机以来的第四次工业革命,由原来的人工生产流水线变成了人工加智能机械的模式,由于人力成本的提升,机器人在生产线的作用越来越重要,以至于已经出现了无人车间,流水线均通过机器人来进行操作。由于流水线的工位比较多,每个工位需要一台机械手进行操作,传送带也需要提供动力进行驱动,占用较大的操作空间,为了提升工作效率,减少操作空间占用,降低能耗,急需一种高度集中、占用空间小的机械手综合装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于克服现有技术的以上缺点和不足,提供一种转盘式机械手装置。转盘式机械手装置,包括:安装基座,所述安装基座包括底座、顶盖和设置在底座与顶盖之间的固定柱;若干个抓取机械手,所述抓取机械手包括安装座、滑块和抓取结构,该安装座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑块活动装设在安装座上,抓取结构与滑块活动连接;若干个压装机械手,所述压装机械手包括装配座、滑动块和活动连接杆,该装配座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑动块可活动装设在装配座上,活动连接杆与滑动块之间活动连接;转盘机构,所述转盘机构包括上转盘、下转盘及导向柱,所述上转盘和下转盘装设在所述导向柱上;及伺服电机,所述伺服电机装设在顶盖上;所述转盘机构装设于底座和顶盖之间,所述转盘机构设置在底座的中央,所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置,所述抓取机械手和压装机械手间隔设置,所述抓取机械手的抓取结构和压装机械手的活动连接杆与所述转盘机构活动连接,所述伺服电机驱动抓取 ...
【技术保护点】
1.一种转盘式机械手装置,其特征在于:包括:安装基座,所述安装基座包括底座、顶盖和设置在底座与顶盖之间的固定柱;若干个抓取机械手,所述抓取机械手包括安装座、滑块和抓取结构,该安装座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑块活动装设在安装座上,抓取结构与滑块活动连接;若干个压装机械手,所述压装机械手包括装配座、滑动块和活动连接杆,该装配座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑动块可活动装设在装配座上,活动连接杆与滑动块之间活动连接;转盘机构,所述转盘机构包括上转盘、下转盘及导向柱,所述上转盘和下转盘装设在所述导向柱上;及伺服电机,所述伺服电机装设在顶盖上;所述转盘机构装设于底座和顶盖之间,所述转盘机构设置在底座的中央,所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置,所述抓取机械手和压装机械手间隔设置,所述抓取机械手的抓取结构和压装机械手的活动连接杆与所述转盘机构活动连接,所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动。
【技术特征摘要】
1.一种转盘式机械手装置,其特征在于:包括:安装基座,所述安装基座包括底座、顶盖和设置在底座与顶盖之间的固定柱;若干个抓取机械手,所述抓取机械手包括安装座、滑块和抓取结构,该安装座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑块活动装设在安装座上,抓取结构与滑块活动连接;若干个压装机械手,所述压装机械手包括装配座、滑动块和活动连接杆,该装配座装设固定在所述底座和顶盖之间,滑动块可活动装设在装配座上,活动连接杆与滑动块之间活动连接;转盘机构,所述转盘机构包括上转盘、下转盘及导向柱,所述上转盘和下转盘装设在所述导向柱上;及伺服电机,所述伺服电机装设在顶盖上;所述转盘机构装设于底座和顶盖之间,所述转盘机构设置在底座的中央,所述抓取机械手和压装机械手围绕所述转盘机构阵列设置,所述抓取机械手和压装机械手间隔设置,所述抓取机械手的抓取结构和压装机械手的活动连接杆与所述转盘机构活动连接,所述伺服电机驱动抓取机械手和压装机械手带动上转盘与下转盘沿导向柱上下移动。2.根据权利要求1所述的转盘式机械手装置,其特征在于:所述底座和顶盖均为圆盘形,该底座上设置有环形定位槽,所述抓取机械手和压装机械手固定在所述环形定位槽上。3.根据权利要求1所述的转盘式机械手装置,其特征在于:所述安装座包括下基座、上基座及装设在上基座与下基座之间的支撑导向杆,该下基座上设置有支撑台,所述上基座设置有固定部及支撑部,所述固定部与所述上转盘相固定;所述滑块穿射固定在所述支撑导向杆上并在竖直方向上沿着支撑导向杆滑动,所述滑块的两侧面上设置有第一卡块;所述抓取结构包括抓取主体、第一活动杆、第二活动杆、水平调节杆及伺服电机驱动接口,所述第一活动杆为曲杆,其包括第一轴向固定部、第一活动连接部及第一调节部,该第一轴向固定部可以转动地固定在所述上基座的支撑部,第一活动连接部与抓取主体活动连接固定,所述第一调节部可转动地装设于所述上转盘;所述水平调节杆一端穿过所述滑块与伺服电机驱动接口连接,水平调节杆的另一端与所述抓取主体连接;所述第二活...
【专利技术属性】
技术研发人员:金立国,
申请(专利权)人:东莞怡合达自动化股份有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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