一种弹簧及边盖全自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术旨在公开并提供一种产品一致性高、生产效率高、生产成本低的弹簧及边盖全自动装配系统。本实用新型专利技术包括机架以及设置在机架上的边盖送料装置、边盖传输装置、边盖定位装置、弹簧送料装置、弹簧取料及装配装置、控制装置，其中，所述边盖送料装置输送边盖给所述边盖传输装置，所述边盖传输装置将所述边盖输送给所述边盖定位装置，所述边盖定位装置固定和松开位于所述边盖定位槽内的所述边盖，所述弹簧送料装置传送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置取料后装配到所述边盖上。本实用新型专利技术可广泛应用于碳粉盒零部件的制造设备领域。

An automatic assembly system for spring and side cover

The utility model aims at disclosing and providing a fully automatic assembly system for springs and side covers with high product consistency, high production efficiency and low production cost. The utility model includes a frame and a side cover feeding device, a side cover transmission device, a side cover positioning device, a spring feeding device, a spring feeding and assembly device, and a control device. The side cover feeding device conveyed the side cover to the side cover transmission device, and the side cover transmission device used the side cover. The side cover positioning device is transported to the edge cover positioning device, which is fixed and loosened in the edge cover of the side cover. The spring feeding device is transported out of a spring and is assembled on the side cover by the spring reclaimer and assembly device. The utility model can be widely applied to the field of manufacturing equipment for carbon powder box parts.

【技术实现步骤摘要】
一种弹簧及边盖全自动装配系统
本技术涉及一种弹簧及边盖全自动装配系统。
技术介绍
随着社会经济的快速发展，打印机碳粉盒的需求量日益增长，对打印耗材生产企业的产能要求也在进一步提升，但往往因为人工操作的局限性和不稳定性因素，使得生产企业的产能无法有效提高。在打印机的装配过程中，其边盖上需要安装弹簧，以往的弹簧都是通过人工进行分离和装配，人工在装配弹簧时不仅效率偏低，而且容易损伤手指，由于人工操作的原因导致装配效率低下、装配质量低下和人工成本增加的问题，因此，开发一种生产效率高、产品一致性好、能够自动完成弹簧及边盖装配的系统就显得很有必要。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种产品一致性高、生产效率高、生产成本低的弹簧及边盖全自动装配系统。本技术所采用的技术方案是：本技术包括机架以及设置在所述机架上的边盖送料装置、边盖传输装置、边盖定位装置、弹簧送料装置、弹簧取料及装配装置、控制装置，其中，所述边盖送料装置输送边盖给所述边盖传输装置，所述边盖传输装置将所述边盖输送给所述边盖定位装置，所述边盖定位装置固定和松开所述边盖，所述弹簧送料装置传送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置取料后装配到所述边盖上。所述边盖送料装置包括边盖振动盘和与所述边盖振动盘出料口相连接的边盖料道，所述边盖料道的末端与所述边盖传输装置相连通。所述边盖传输装置包括驱动电机、主动轮、从动轮、与所述主动轮和所述从动轮相连接的传送带、设置在所述传送带两侧的限位挡板以及设置在所述传送带上方的保护罩。所述边盖定位装置包括设置在所述边盖传输装置一侧的压紧机构和设置在所述压紧机构下方的边盖定位槽，所述压紧机构包括下压气缸和与所述下压气缸的活塞杆相连接的压紧部，所述边盖定位槽位于所述边盖传输装置的末端。所述弹簧送料装置包括弹簧振动盘和与所述弹簧振动盘出料口连通的弹簧料道，所述弹簧料道的末端与所述弹簧取料及装配装置相适配。所述弹簧取料及装配装置包括设置在所述机架上的底座、设置在所述底座上的弹簧容纳部、设置在所述弹簧容纳部一侧的装配气缸，所述装配气缸的活塞杆顶端设置有弹簧装配部，所述弹簧装配部与所述边盖定位装置相适配。作为对上述方式的进一步解释，所述底座通过转轴与所述机架相连接，所述底座可以通过所述转轴作圆周运动。作为对上述方式的进一步解释，所述弹簧容纳部与所述弹簧料道相抵接，所述弹簧容纳部设有与弹簧相适配的孔和弹簧容纳槽。所述弹簧及边盖全自动装配系统还包括控制装置，所述控制装置分别与所述边盖送料装置、所述边盖传输装置、所述边盖定位装置、所述弹簧送料装置、所述弹簧取料装置以及所述弹簧装配装置电连接。本技术的有益效果是：由于本技术包括机架以及设置在所述机架上的边盖送料装置、边盖传输装置、边盖定位装置、弹簧送料装置、弹簧取料及装配装置，其中，所述边盖送料装置输送边盖给所述边盖传输装置，所述边盖传输装置将所述边盖输送给所述边盖定位装置，所述边盖定位装置固定和松开所述边盖，所述弹簧送料装置传送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置取料后装配到所述边盖上，本技术采用全自动的上料、取料及装配的方式代替人工操作，从而完成边盖的输送以及弹簧的装配，所以本技术具有产品一致性高、生产效率高、生产成本低的优点。附图说明图1是本技术实施例一的结构示意图。图2是本技术实施例一的边盖定位装置放大示意图。图3是本技术实施例一的弹簧取料及装配装置的放大示意图。具体实施方式如图1、图2、图3所示，本技术包括机架1和设置在所述机架1上的控制装置16、边盖送料装置2、边盖传输装置3、边盖定位装置4、弹簧送料装置5、弹簧取料及装配装置6，所述控制装置16分别与所述边盖送料装置2、所述边盖传输装置3、所述边盖定位装置4、所述弹簧送料装置5、所述弹簧取料及装配装置6电连接，其中，所述边盖送料装置2通过所述边盖传输装置3将边盖输送给所述边盖定位装置4，所述边盖定位装置4固定和松开待装配弹簧的边盖，所述弹簧送料装置5输送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置6取料后装配到边盖上。具体来说，所述边盖送料装置2包括设置在所述机架1上的边盖振动盘7和与所述边盖振动盘7出料口连通的边盖料道，所述边盖料道的末端与所述边盖传输装置3相连通，所述边盖传输装置3包括第一传送电机、主动轮、从动轮以及连接所述主动轮和所述从动轮的传动带、设置在所述传送带两侧的限位挡板，所述边盖定位装置4包括设置在所述边盖传输装置3一侧的压紧机构和设置在所述压紧机构下方的边盖定位槽8，所述压紧机构包括下压气缸9和与所述下压气缸9的活塞杆相连接的压紧部10，所述边盖定位槽8位于所述边盖传输装置3的末端，所述弹簧送料装置5包括弹簧振动盘11和与所述弹簧振动盘11出料口连通的弹簧料道12，所述弹簧料道12的末端与所述弹簧取料及装配装置6相适配，所述弹簧取料及装配装置6包括设置在所述机架1上的底座13、设置在所述底座13上的弹簧容纳部14、设置在所述弹簧容纳部14一侧的装配气缸15，所述装配气缸15的活塞杆顶端设置有弹簧装配部，所述弹簧装配部与所述边盖定位装置4相适配，所述底座13通过转轴与所述机架1相连接，所述底座13可以通过所述转轴作圆周运动，所述弹簧容纳部14与所述弹簧料道12相抵接，所述弹簧容纳部14设有与弹簧相适配的孔和弹簧容纳槽。本技术的工作原理为：边盖振动盘7对边盖进行方向找正和输送，再通过边盖料道将边盖输送至边盖传输装置3的传送带上，传送带将边盖输送至边盖定位槽8内，边盖定位槽8内的感应器检测到定位槽内有边盖时，下压气缸9下压，通过压紧部10将边盖固定住，与此同时，弹簧振动盘11输送的弹簧经弹簧料道12送入到弹簧容纳部14，弹簧容纳部14装载完弹簧后，底座13开始向边盖定位装置4旋转并且将弹簧容纳部14移动至与边盖定位装置4相对应的位置，然后装配气缸15工作，推动装配气缸15活塞杆顶端的弹簧装配部，弹簧装配部推动弹簧容纳部14中的弹簧直至将弹簧装配到边盖上，完成装配工作后，下压气缸9活塞杆上升，边盖定位装置4失去对边盖的限位与压制，进而边盖从边盖定位槽8一侧的斜坡处自然掉落，如此反复工作完成边盖及弹簧的自动化取料及装配工作。本技术可广泛应用于碳粉盒零部件的制造设备领域。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹簧及边盖全自动装配系统，其特征在于：所述弹簧及边盖全自动装配系统包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的边盖送料装置（2）、边盖传输装置（3）、边盖定位装置（4）、弹簧送料装置（5）、弹簧取料及装配装置（6）和控制装置（16），其中，所述边盖送料装置（2）输送边盖给所述边盖传输装置（3），所述边盖传输装置（3）将所述边盖输送给所述边盖定位装置（4），所述边盖定位装置（4）固定和松开所述边盖，所述弹簧送料装置（5）传送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置（6）取料后装配到所述边盖上。

【技术特征摘要】
1.一种弹簧及边盖全自动装配系统，其特征在于：所述弹簧及边盖全自动装配系统包括机架（1）以及设置在所述机架（1）上的边盖送料装置（2）、边盖传输装置（3）、边盖定位装置（4）、弹簧送料装置（5）、弹簧取料及装配装置（6）和控制装置（16），其中，所述边盖送料装置（2）输送边盖给所述边盖传输装置（3），所述边盖传输装置（3）将所述边盖输送给所述边盖定位装置（4），所述边盖定位装置（4）固定和松开所述边盖，所述弹簧送料装置（5）传送出弹簧并由所述弹簧取料及装配装置（6）取料后装配到所述边盖上。2.根据权利要求1所述的一种弹簧及边盖全自动装配系统，其特征在于：所述边盖送料装置（2）包括边盖振动盘（7）和与所述边盖振动盘（7）出料口相连接的边盖料道，所述边盖料道的末端与所述边盖传输装置（3）相连通。3.根据权利要求2所述的一种弹簧及边盖全自动装配系统，其特征在于：所述边盖传输装置（3）包括驱动电机、主动轮、从动轮、与所述主动轮和所述从动轮相连接的传送带、设置在所述传送带两侧的限位挡板以及设置在所述传送带上方的保护罩。4.根据权利要求1所述的一种弹簧及边盖全自动装配系统，其特征在于：所述边盖定位装置（4）包括设置在所述边盖传输装置（3）一侧的压紧机构和设置在所述压紧机构下方的边盖定位槽（8），所述压紧机构包括下压气缸（9）和与所述下压气缸（9）的活塞杆相连接的压紧部（10），所述边盖定位槽（8...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴鸣，谢涛，李红清，
申请(专利权)人：珠海展望打印耗材有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44