获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法技术

本发明专利技术提供了一种获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法，对于每一个失火模式，只需要获取该失火模式的任意一个工况下的失火比例系数，然后再根据该失火模式的该工况下的失火比例系数，即可获得该失火模式下的其他任意一个工况下的失火后的发动机转速，进而可以获得该失火模式下个其他任意一个工况下的失火信号。再根据各个失火模式的失火信号获得各个失火模式的失火阀值并验证，并将验证后的失火阀值作为各个失火模式的失火阀值。也就是说只要进行一个工况的失火测试，即可获得同一失火模式下的所有工况的失火信号。与传统的方法相比，既节约了转毂资源和人力资源，又避免了转毂高温大负荷失火试验带来的安全风险。

Method for obtaining misfire signal of engine and demarcating method of misfire threshold

The invention provides a method of obtaining the ignition signal of the engine and the demarcation method of the fire threshold. For each mode of fire, it only needs to obtain the proportion of the fire loss ratio under any one of the modes of the fire mode, and then the fire mode can be obtained according to the loss ratio coefficient of the fire mode under the condition of the fire mode. The engine speed of the engine after a fire under any other working condition can be obtained, and then the fire signal under any other working condition in the fire mode can be obtained. The fire threshold of each fire mode is obtained and verified, and the verified threshold is used as the fire threshold of each model. That is to say, if a fire test is carried out in a working condition, the misfire signal can be obtained under all misfire conditions. Compared with the traditional method, it not only saves the hub and the human resources, but also avoids the safety risks caused by the high temperature and heavy load misfire test.

【技术实现步骤摘要】
获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法
本专利技术涉及发动机
，尤其是一种获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法。
技术介绍
失火是指发动机因外部“油路”、“气路”、“火路”以及发动机本体等原因，导致气缸内不能正常燃烧的现象。当失火率(失火次数占总点火次数的百分比)达到某一限值，引起三元催化器损坏或使排放超过法规中的EOBD(EuropeanOn-BoardDiagnostics，车载诊断)限值时，故障指示灯(MIL灯)应能以闪烁或长亮的方式提醒驾驶员，以避免更严重的催化器损坏和排放恶化。发动机的失火信号通常是根据失火前后的曲轴转速或分段时间等信号得到。对于发动机失火信号阀值的标定，通常是先选取若干工况点，在转毂上不同工况造不同模式的失火，得到这些工况下的失火信号，然后按照一定标定准则进行标定，最后再进行道路验证。因此，对于失火检测阀值的标定，关键在于得到各工况下不同失火模式的失火信号。基于上述传统的失火检测标定方法，在转毂上测量不同工况下不同模式的失火信号，不但耗费较长的转毂时间，耗费较大的精力和财力，而且失火信号测试过程中催化器温度最高可达1000度以上，未燃的混合气在尾气排放时也会有一定泄露，导致转毂实验室会存在一定的安全隐患
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法，以解决当前资源耗费大且存在安全隐患的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供了一种获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法，其中，所述获取发动机的失火信号的方法用于获取一交通工具的发动机的各个工况下的失火信号，包括：对于各种失火模式中的任意一个失火模式，获取所述失火模式下的任意一工况下的失火比例系数；根据所述失火比例系数以及所述失火模式的其他工况下失火前的发动机转速获取该其他工况下失火后的发动机转速；以及根据所述其他工况下失火前的发动机转速和失火后的发动机转速获取所述其他工况下的失火信号。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火比例系数由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0测试工况表示当前测试的工况下失火前发动机的转速，Nt测试工况表示当前测试的工况下失火后发动机的转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火比例系数由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0测试工况表示当前测试的工况下失火前发动机的转速，Nt测试工况表示当前测试的工况下失火后发动机的转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火后的发动机转速由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0表示失火前的发动机转速，Nt表示失火后的发动机转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火后的发动机转速由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0表示失火前的发动机转速，Nt表示失火后的发动机转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火信号由以下公式获得：其中，luts表示失火信号，ts0表示失火前的分段时间，tst表示失火后的分段时间。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火前的分段时间由以下公式获得：其中，ts0表示失火前的分段时间，N0表示失火前的发动机转速，Z表示所述发动机的缸数。优选的，在上述的获取发动机的失火信号的方法中，所述失火后的分段时间由以下公式获得：其中，tst表示失火后的分段时间，Nt表示失火后的发动机转速，Z表示所述发动机的缸数。本专利技术还提供了一种发动机的失火阀值的标定方法，包括：采用如权利要求1-6中任意一项所述的方法获取发动机各个失火模式的失火信号；确定所述发动机各个失火模式的失火阀值。优选的，在上述的发动机的失火阀值的标定方法中，还包括：验证确定的各个失火模式的失火阀值，并将验证后的各个失火模式的失火阀值作为各个失火模式的失火阀值。在本专利技术提供的获取发动机的失火信号的方法及失火阀值的标定方法中，对于每一个失火模式，只需要获取该失火模式的任意一个工况下的失火比例系数B，然后再根据该失火模式的该工况下的失火比例系数，即可获得该失火模式下的其他任意一个工况下的失火后的发动机转速，进而可以获得该失火模式下个其他任意一个工况下的失火信号。再根据各个失火模式的失火信号luts信号获得各个失火模式的失火阀值，然后再验证并调整各个失火模式的失火阀值，并将验证后的失火阀值作为各个失火模式的失火阀值。也就是说只要进行一个工况的失火测试，即可获得同一失火模式下的所有工况的失火信号。与传统的方法相比，既节约了转毂资源和人力资源，又避免了转毂高温大负荷失火试验带来的安全风险。附图说明图1为本专利技术实施例中获取发动机的失火信号的方法的流程图。具体实施方式下面将结合示意图对本专利技术的具体实施方式进行更详细的描述。根据下列描述和权利要求书，本专利技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本专利技术实施例的目的。本专利技术实施例提供了一种获取发动机的失火信号的方法，如图1所示，图1为本专利技术实施例中获取发动机的失火信号的方法的流程图。根据图1所示，该方法包括以下步骤：首先，对于各种失火模式中的任意一个失火模式，获取该失火模式下的任意一个工况下的失火比例系数；然后根据所述失火比例系数以及所述失火模式的其他工况下失火前的发动机转速获取该其他工况下失火后的发动机转速；以及根据所述其他工况下失火前的发动机转速和失火后的发动机转速获取所述其他工况下的失火信号。具体的，步骤S1：对于各种失火模式中的任意一个失火模式，获取所述失火模式下的任意一工况下的失火比例系数。失火比例系数由以下公式获得：或者：其中，B表示失火比例系数，N0测试工况表示测试工况失火前发动机的转速，Nt测试工况表示测试工况失火后发动机的转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。具体的推导公式如下，假设发动机曲轴为一刚体，所述发动机发出的扭矩(即飞轮端的扭矩)为M，等效到飞轮端的阻力矩为W，所述发动机及传动系统运动质量总的转动惯量为J，曲轴的角速度为ω，则所述发动机正常运行时的动力学方程如下式：当发动机正常运转且为稳态工况时，则，M＝W，(式4)假设所述发动机发生单次失火，所述发动机发出的扭矩M＝0，则所述发动机发生失火时的动力学方程可写为以下(式5)，此时，(式5)中M是失火前发动机发出的扭矩：由于曲轴的角速度ω与所述发动机的转速N的关系由下式描述：根据上述(式6)和(式5)可以得到所述发动机失火时的动力学方程：J×π×dN＝-30×M×dt，(式7)假设失火前时刻t0时发动机转速为N0，失火后时刻为t0+Δt，且失火后发动机转速为Nt，则可对失火时的动力学方程从t0到t0+Δt进行积分：即：J×π×(N0-Nt)＝30×M×Δt，(式9)从失火前到失火后运行的时间Δt(即为曲轴转动半圈所用的时间)约为秒(用秒代替Δt会更精确，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种获取发动机的失火信号的方法，用于获取一交通工具的发动机的各个工况下的失火信号，其特征在于，包括：对于各种失火模式中的任意一个失火模式，获取所述失火模式下的任意一工况下的失火比例系数；根据所述失火比例系数以及所述失火模式的其他工况下失火前的发动机转速获取该其他工况下失火后的发动机转速；以及根据所述其他工况下失火前的发动机转速和失火后的发动机转速获取所述其他工况下的失火信号。

【技术特征摘要】
1.一种获取发动机的失火信号的方法，用于获取一交通工具的发动机的各个工况下的失火信号，其特征在于，包括：对于各种失火模式中的任意一个失火模式，获取所述失火模式下的任意一工况下的失火比例系数；根据所述失火比例系数以及所述失火模式的其他工况下失火前的发动机转速获取该其他工况下失火后的发动机转速；以及根据所述其他工况下失火前的发动机转速和失火后的发动机转速获取所述其他工况下的失火信号。2.如权利要求1所述的获取发动机的失火信号的方法，其特征在于，所述失火比例系数由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0测试工况表示当前测试的工况下失火前发动机的转速，Nt测试工况表示当前测试的工况下失火后发动机的转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。3.如权利要求1所述的获取发动机的失火信号的方法，其特征在于，所述失火比例系数由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0测试工况表示当前测试的工况下失火前发动机的转速，Nt测试工况表示当前测试的工况下失火后发动机的转速，MIDMD＝100×midmd，midmd表示发动机的指示扭矩。4.如权利要求1所述的获取发动机的失火信号的方法，其特征在于，所述失火后的发动机转速由以下公式获得：其中，B表示失火比例系数，N0表示失火前的发动机转速，Nt表示失火后的发动机转速，MIDMD＝100×m...

【专利技术属性】
技术研发人员：史波，张炳超，刘勤，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31