电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统技术方案

本发明专利技术提供一种电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统，高速地检查电梯的联锁机构。电梯门锁确认系统(1)具备：设置在电梯(8)的轿厢(81)上并拍摄各层的门锁(2a～2c)的光学相机(4)；包括从使轿厢(81)向上下任一方向移动且利用光学相机(4)拍摄所得的多张图像中提取拍摄各层的门锁(2a～2c)所得的图像并判断门锁(2a～2c)的异常的判断机构的电脑(6)。

Elevator door lock confirmation system, elevator door lock confirmation method and photographic system for elevator door lock confirmation

The invention provides an elevator door lock confirmation system, an elevator door lock confirmation method, and an elevator door lock confirmation photographic system, and a high speed inspection of the interlocking mechanism of the elevator. The elevator door lock confirmation system (1) is provided with an optical camera (4) set on the car (81) of the elevator (8) and a door lock (2a to 2C) of each layer, including an image obtained from a door lock (2a ~ 2C) of each layer from a plurality of images obtained by making the car (81) moving up and down in any direction and using the optical camera (4) and judging the lock (2a ~) 2C) the abnormal judgment mechanism of the computer (6).

【技术实现步骤摘要】
电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统
本专利技术涉及进行电梯中乘梯侧门的联锁机构的检查的电梯门锁确认系统、电梯门锁确认方法以及电梯门锁确认用照相系统。
技术介绍
电梯中乘梯侧门的联锁机构是重要的安装装置之一。在乘梯侧门关闭的状态中，总是锁定。在轿厢到达时，设置于轿厢侧的门的联锁开关机械性地解除乘梯侧们的锁定。通过这样的结构，不会发生轿厢没有到达的楼层的乘梯侧门不小心打开的情况。另外，因弹簧、配重的作用，乘梯侧门向总是关闭方向的负载动作。因此，在轿厢没有到达的状态下乘梯侧门不会自动打开。假如，在联锁机构中发生调整不良，即使在乘梯侧门的对面不存在轿厢，也会进行该乘梯侧门的开闭动作。因此，需要定期性地进行包括联锁开关的联锁机构的检查。一直以来，在电梯中，保养作业员定期前往现场登上轿厢上，用目视检查乘梯侧门的联锁机构。此时，在保养作业员登上轿厢上的状态下，由于使该轿厢在每层都停止的同时检查各层的乘梯侧门的联锁机构，因此在数十层的建筑中存在发生遗漏的可能性。另外，也存在由保养作业员进行的判断错误而出现问题的情况。作为自动化进行这样联锁式机构的检查的装置，有专利文献1中记载的专利技术。在该专利文献1的说明书摘要中记载了：“具备：拍摄包括门闩零件8、钩部件5以及锁开关的联锁机构的照相机21、从用该照相机21拍摄的图像中得到预定的提取图像的图像提取部22、基于在该图像提取部22中得到的提取图像计测联锁机构的预定的动作状态下的门闩零件5与钩零件8之间的间隔尺寸的图像计量部24、判断用该图像计量部24所计量的间隔尺寸是否位于具有预先设定的区域的判断值26的范围内的判断部25”。现有技术文献专利文献1：日本特开2014-76871号公报专利文献1中所记载的专利技术在联锁机构的检查的自动化中是有效的。由此，能抑制数十层建筑中的遗漏，还可以不需要由保养作业员的主观进行判断。可是，在专利文献1的专利技术中，由于用照相机从上部拍摄联锁机构，因此在每层需要如停止轿厢、且在适当的位置上设置照相机。因此，高速地进行检查困难，在多楼层的大厦中需要很多的检查时间与检查工数。
技术实现思路
因此，本专利技术将实现电梯的联锁机构的高速检查作为课题。为了解决上述课题，本专利技术的电梯门锁确认系统具备：设置于电梯的轿厢上、拍摄各层的门锁的照相机；包括从使上述轿厢向上下任一方向移动且用上述照相机连续拍摄的多个图像中提取拍摄各层门锁的图像、判断上述门锁的异常的判断机构的控制装置。关于其他机构在用于实施专利技术的方式中进行说明。本专利技术的效果如下。根据本专利技术，可进行电梯的联锁机构的高速检查。附图说明图1是表示电梯门锁确认系统的一例的示意图。图2是表示电梯门锁确认系统的方框图。图3是说明乘梯侧门的门锁主要部分的图。图4是乘梯侧门的门锁主要部分的外观图。图5是门锁主要部分的异常判断处理的流程图。图6是在门锁主要部分上照射圆形照明时的图像例。图7是在门锁主要部分上照射矩形照明时的图像例。图8是拍摄各层的门锁部分的图像的提取处理的流程图。图9是表示电梯中的轿厢的位置与速度、以及样图与各图像的误差的图表。图10是表示电梯中的轿厢的位置与速度、以及样图与各图像的误差的图表。图11是表示从拍摄一个楼层的门锁主要部分的图像中输出间隙值的处理的流程图。图12是涉及从拍摄一个楼层的门锁主要部分的图像中计算左右间隙值的处理的示意图。图13是涉及从拍摄一个楼层的门锁重要部件的图像中计算上侧间隙值的处理的示意图。图14是模式化表示爪部分与上侧间隙、左侧间隙、右侧间隙的图。图15是表示输出各层间隙值的表的图。图中：1—电梯门锁确认系统，2—门锁，21—爪，211—爪矩形，22—钩，23—外罩，24—孔，25—左侧间隙矩形，26—右侧间隙矩形，27—上侧间隙矩形，4—光学相机(电梯门锁确认用照相系统的一部分)，5—投光器(照明)，51—红照明，52—蓝照明，53—绿照明，54—红外线照明，6—电脑(控制装置：电梯门锁确认用照相系统的一部分)，61—照明控制机构，62—存储机构，63—颜色分辨机构，64—修正机构，65—判断机构，7—平板终端，71—操作机构，72—显示机构，8—电梯，81—轿厢，82—空间，9—拍摄图像，91—圆形照明，92—矩形照明。具体实施方式以下，参照各图详细地说明用于实施本专利技术的方式。图1是表示电梯门锁确认系统1的一例的示意图。电梯8是通过未图示的驱动机构使轿厢81在空间82的内部上下移动、并将人员、货物等移动至各层的装置。由于若轿厢81到达最高层的20层，则解除门锁2a，因此打开乘梯侧门3a，在轿厢81与20层之间能出入人员、货物等。在其下侧的19层上设置乘梯侧门3b、作为该乘梯侧门3b的联锁机构的门锁2b。在其更下侧的18层设置乘梯侧门3c、作为该乘梯侧门3c的联锁机构的门锁2c。电梯8从17层至最下层的1层同样地构成。通过这样的结构，能够使人员、货物等在轿厢81与各层之间出入。以下，在没有特别区别各门锁2a～2c时，仅记述为门锁2。在没有特别区别各乘梯侧门3a～3c时，仅记述为乘梯侧门3。在该轿厢81的上侧设置构成电梯门锁确认系统1的光学相机4、投光器5、电脑6。而且，电梯门锁确认系统1含有轿厢81内未图示的保养作业员操作并阅览的平板终端7。电梯门锁确认系统1使用光学相机4使联锁机构的检查自动化。由此，电梯门锁确认系统1可减轻保养作业员的负担、避免多层大厦中的误识别、且可高速地进行检查。电脑6是从用光学相机4连续拍摄的多个图像中提取拍摄各层门锁2的图像来判断门锁2的异常的控制装置。电脑6还能够向电梯8的驱动控制机构(未图示)发送指令使轿厢81移动至所期望的楼层。平板终端7是在与电脑6之间确立无线通信路径并显示检查的开始，并显示各层门锁2的异常等的装置。该平板终端7是用于如保养作业员进行电梯门锁确认系统1的操作与显示的装置。图2是表示电梯门锁确认系统1的方框图。光学相机4是可用彩色拍摄的相机，设置于电梯8的轿厢81上。光学相机4如图1中所示在轿厢81的上侧设置于能够拍摄各层门锁2的主要部分的位置上。光学相机4在轿厢81停止于最上层时能以适当地拍摄各层门锁2的主要部分的方式调整。该光学相机4可拍摄可视光与近红外线，还固定焦距与光圈。光学相机4的焦距以定焦于门锁2的主要部分上的方式预先调整。光学相机4的光圈以门锁2的重要部分的拍摄图像的对比变得适当的方式而预先调整。投光器5可照射白·红·蓝·绿的可视光、或红外线中任意一个，在光学设置于相机4的拍摄区域中的照射各层的门锁2的主要部分的方向上。投光器5包括红照明51、蓝照明52、绿照明53、红外线照明54。这些红照明51、蓝照明52、绿照明53、红外线照明54通过电脑6的照明控制机构61能进行点灯控制。电脑6包括照明控制机构61、存储机构62、颜色分辨机构63、修正机构64、判断机构65、通信机构66而构成。电脑6包括未图示的CPU(CentralProcessingUnit)、RAM(RandomAccessMemory)等，CPU通过执行未图示的门锁确认用程序来具体化上述照明控制机构61、颜色分辨机构63、修正机构64、判断机构65。电脑6基于平板终端7的操作机构71的指示实施检查，用通信机构66传送器该检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电梯门锁确认系统，其特征在于，具备：照相机，其设置在电梯的轿厢上，并拍摄各层的门锁；以及控制装置，其包括判断机构，该判断机构从使上述轿厢向上下任一方向移动且利用上述照相机连续拍摄所得的多个图像中提取拍摄控制装置门锁所得的图像，并判断上述门锁的异常。

【技术特征摘要】
2016.12.27 JP 2016-2525781.一种电梯门锁确认系统，其特征在于，具备：照相机，其设置在电梯的轿厢上，并拍摄各层的门锁；以及控制装置，其包括判断机构，该判断机构从使上述轿厢向上下任一方向移动且利用上述照相机连续拍摄所得的多个图像中提取拍摄控制装置门锁所得的图像，并判断上述门锁的异常。2.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述判断机构在各图像上匹配所指定的样图并计算误差，提取误差为阈值以下的连续的一组图像中的误差最小的图像。3.根据权利要求2所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述判断机构选择拍摄开始时刻的图像作为样图。4.根据权利要求2所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述判断机构选择拍摄结束时刻的图像作为样图。5.根据权利要求2所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述判断机构基于门锁的图像的机械学习来选择样图。6.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述判断机构从利用上述照相机拍摄所得的多张图像中提取拍摄各层的门锁所得的图像，并且基于提取的图像的时间间隔判断楼层的跳读。7.根据权利要求1所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，具备照射上述照相机的拍摄区域的照明。8.根据权利要求7所述的电梯门锁确认系统，其特征在于，上述控制装置包括修正上述照明的亮度的偏差的修正机构。...

【专利技术属性】
技术研发人员：马场理香，米山明男，大西友治，小平法美，
申请(专利权)人：株式会社日立大厦系统，
类型：发明
国别省市：日本,JP