夹具制造技术

本发明专利技术的夹具通过设置夹持部及抵推部，将夹持部的夹持头沿第一方向运动用于夹持工件，在夹持部的夹持区设置抵推部，并设置抵推部的抵推装置在夹持头夹持有工件时，沿第二方向对工件施加一推力，且第一方向与第二方向垂直，使得本发明专利技术中的抵推部并不需要施加外部驱动力，即可将工件上的余料从工件上分离，且由于抵推部对工件的施力是在夹持工件之时或夹持工件之前，因此当工件被提起并被转移过程中，余料已经被分离，不会在转移或转运中掉落或弹出，导致意外的发生。

fixture

By setting the clamping part and the push part of the clamp, the clamping head of the clamping part is moved in the first direction to hold the workpiece, and the offset part is set in the clamping section of the clamping unit, and the push device of the push part is set up in the clamping head clip to hold the workpiece in second directions, and the first direction and the second party are in the first direction. To the vertical, the offset unit in the invention does not require an external driving force to separate the material from the workpiece from the workpiece, and because the force of the offset part is before the clamping of the workpiece or before the workpiece is clamped, the residual material has been separated and will not be transferred in the process of being lifted and transferred. Drop or pop out in transit or cause accidents.

【技术实现步骤摘要】
夹具
本专利技术涉及一种夹具，特别涉及一种去除余料的夹具。
技术介绍
在塑料、五金行业中，经常使用注塑或者冲压工艺制作工件，在这些工件中有时会在工件中间部位形成通孔结构，在注塑或冲压后，有时这些通孔部位的余料常常会与工件本体之间存在粘连或者存在有未分离的位置，导致在从模具中取出这些工件时，余料掉落造成余料下方的工件损坏的情形发生，或者造成取出时造成零件本体被余料扯坏的情形发生。
技术实现思路
因此，有必要提供一种能在取出工件的过程中去除这些余料的夹具以满足上述需求。一种夹具，包括夹持部及抵推部，所述的夹持部包括一对相对设置的夹持头，其中至少一夹持头在外力的驱动下向第一方向运动，用于夹持工件，所述的两夹持头之间包括一夹持区，所述的抵推部包括一抵推装置，所述的抵推装置设置在夹持区，当夹持头夹持有工件时，所述的抵推装置沿第二方向向工件施加一推力，所述的第一方向与第二方向垂直。进一步的，一对连杆转动的设置在基座上，所述的连杆包括转动的连接在基座上的连接端及远离连接端的自由端，所述的夹持头设置在自由端。进一步的，一伸缩装置包括相背的两端，所述的伸缩装置相背的两端转动的连接在两连杆上的连接端与自由端之间。进一步的，所述的夹持头上还设置有垫层。进一步的，所述的抵推装置包括固定在基座上的固定端及远离基座的抵推端，设夹持部的夹持头与抵推装置固定端在第二方向上的最小距离为a，设抵推装置固定端与抵推端在第二方向上的距离为c，则有c大于等于a。进一步的，设夹持部的夹持头与抵推装置固定端在第二方向上的最大距离为b，则有c大于等于b。进一步的，所述的夹具还包括转移部，所述的转移部包括一固定座，所述的基座可移动的设置在固定座上。进一步的，所述的固定座呈竖直设置的板状，一端与基座转动的连接，一伸缩装置一端转动的连接在固定座上，另一端转动的连接在基座上。进一步的，所述的夹具还包括输送部，所述的输送部包括第一导柱及第二导柱，所述的第二导柱长度方向、第一导柱长度方向与竖直面平行，且相互垂直，第一导柱长度方向形成第一限定方向，第二导柱长度方向形成第二限定方向，所述的固定座可移动的设置在第一导柱上，第一导柱可移动的设置在第二导柱上。进一步的，所述的抵推装置包括一弹性元件，所述的弹性元件为螺旋弹簧、橡胶垫或气囊中的一种。本专利技术的有益效果，本专利技术的夹具通过设置夹持部及抵推部，将夹持部的夹持头沿第一方向运动用于夹持工件，在夹持部的夹持区设置抵推部，并设置抵推部的抵推装置在夹持头夹持有工件时，沿第二方向对工件施加一推力，且第一方向与第二方向垂直，使得本专利技术中的抵推部并不需要施加外部驱动力，即可将工件上的余料从工件上分离，且由于抵推部对工件的施力是在夹持工件之时或夹持工件之前，因此当工件被提起并被转移过程中，余料已经被分离，不会在转移或转运中掉落或弹出，导致意外的发生。附图说明图1本专利技术第一实施例提供的夹具正视结构示意图图2本专利技术第一实施例提供的夹具立体结构示意图图3本专利技术第一实施例提供的夹具夹持零件示意图图4本专利技术第二实施例提供的夹具夹持零件示意图主要元件符号说明夹持头100第一夹持头100a，110a第二夹持头100b，110b垫层102驱动装置104，412，422伸缩装置113，401连杆112抵推装置200抵推端201固定端202基座300,310固定座400枢轴114,402,403,404滑块411第一导柱420滑槽421，431第二导柱430工件500,510如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参阅图1-图3，本专利技术第一实施例提供的一种夹具，包括设置在基座300上的夹持部及抵推部。所述的基座300包括水平设置的框架，所述的夹持部包括一对相对设置的夹持头100，具有一夹持面，两夹持头100的夹持面相对设置，两夹持面之间形成一夹持区，用于通过夹持面夹持位于夹持区的工件500，通常的，设置所述的夹持头100在外力的作用产生相对运动，以使得夹持头100对工件500形成夹持力或者不形成夹持力，夹持工件500或释放工件500，可以理解的，当两夹持头100向相对靠近的方向运动时，使得夹持面对工件500形成夹持力，以夹持工件500，当两夹持头100向相背的方向运动时，夹持面对工件500的夹持力减小，释放工件500或不夹持工件500。可以理解的，相对设置的两个夹持头100中的一个为可移动的设置，而另一个为固定设置时，同样可以形成相对运动，当然也可以设置成两个夹持头100均为可移动设置。当其中一夹持头100运动时，所述的夹持头100沿第一方向运动，可以理解的，所述的第一方向可以为任意方向。可以理解的，所述的夹持部还可以设置有驱动装置104以驱动所述的夹持头100沿第一方向运动。具体的，在本实施例中所述的夹持部包括设置在基座300上的第一夹持头100a及第二夹持头100b，所述的第一夹持头100a及第二夹持头100b均呈平板状，当然所述的第一夹持头100a与第二夹持头100b可以为其他形态，如钳状，第一夹持头100a与第二夹持头100b的形态可以相同也可以不同。第一夹持头100a及第二夹持头100b可沿水平方向向左或向右运动，即在本实施例中所述的第一方向为水平向左或水平向右方向。可以理解的，当第一夹持头100a向右运动，第二夹持头100b固定不动或向左运动，以及第一夹持头100a固定不动，第二夹持头100b向左运动时，第一夹持头100a与第二夹持头100b的夹持面相对靠近，从而可以夹持工件500，当第一夹持头100a向左运动，第二夹持头100b固定不动或向右运动，以及第一夹持头100a固定不动，第二夹持头100b向右运动时，从而可以释放工件500。在本实施例中，所述的第一夹持头100a及第二夹持头100b连接有驱动装置104，驱动第一夹持头100a及第二夹持头100b沿水平方向向左或向右运动。可以理解的，所述的驱动装置104为气缸、电机、丝杠螺母、电磁铁、液压缸中的一种，在本实施例中所述的驱动装置104为一气缸。优选的，为了防止夹持头100在夹持过程中对工件500产生损坏，所述的夹持头100上还设置有垫层102，更具体的在所述的夹持面上设置有一垫层102，所述的垫层102使用软质材料制作，更优选的，所述的垫层102为海绵层、橡胶层，更优选的所述的垫层102面积与所述的夹持面面积相等。其参考图4，在本专利技术提供的第二实施例中，所述的夹持部包括设置在基座310上的一对连杆112，所述的连杆112一端通过枢轴114转动设置在基座310上形成连接端，另一端远离基座310形成自由端，一驱动装置用于驱动连杆114运动，具体的所述的驱动装置为一伸缩装置113，所述伸缩装置113包括相背的两端，所述的伸缩装置113的两端转动的连接在两连杆112连接端与自由端之间。第一夹持头110a及第二夹持头110b设置分别设置在两连杆112自由端，第一夹持头110a及第二夹持头110b之间形成夹持区，当所述的伸缩装置113收缩时，第一夹持头110a与第二夹持头110b沿水平方向相对靠近，从而对夹持区的工件510产生夹持作用，当所述的伸缩装置113伸长时，第一夹持头110a与第二夹持头110b沿水平方向相对远离，从而释放夹持区的工件510。所述的伸缩装置113本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具，包括夹持部及抵推部，其特征在于，所述的夹持部包括设在基座上的一对相对设置的夹持头，其中至少一夹持头在外力的驱动下向第一方向运动，用于夹持工件，所述的两夹持头之间包括一夹持区，所述的抵推部包括一抵推装置，所述的抵推装置设置在夹持区，当夹持头夹持有工件时，所述的抵推装置沿第二方向对工件施加一推力，所述的第一方向与第二方向垂直。

【技术特征摘要】
1.一种夹具，包括夹持部及抵推部，其特征在于，所述的夹持部包括设在基座上的一对相对设置的夹持头，其中至少一夹持头在外力的驱动下向第一方向运动，用于夹持工件，所述的两夹持头之间包括一夹持区，所述的抵推部包括一抵推装置，所述的抵推装置设置在夹持区，当夹持头夹持有工件时，所述的抵推装置沿第二方向对工件施加一推力，所述的第一方向与第二方向垂直。2.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，一对连杆转动的设置在基座上，所述的连杆包括转动的连接在基座上的连接端及远离连接端的自由端，所述的夹持头设置在自由端。3.如权利要求2所述的夹具，其特征在于，一伸缩装置包括相背的两端，所述的伸缩装置相背的两端转动的连接在两连杆上的连接端与自由端之间。4.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述的夹持头上还设置有垫层。5.如权利要求1所述的夹具，其特征在于，所述的抵推装置包括固定在基座上的固定端及远离基座的抵推端，设夹持部的夹持头与抵推装置固定端在第二方向上的最小距离为a，设抵推装置固定端与抵推端在...

【专利技术属性】
技术研发人员：李全杰，刘斌，
申请(专利权)人：苏州市群友精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32