The present invention provides a robot's eye structure, robot head structure and robot, in which the eye structure includes the support plate assembly, the eye part, the eyeball part and the support plate assembly, the eyelid, the eyelid and the support board components are pivotally connected, and the eyelid covers the closed position of the eyeball and exposes it. The movement of the opening position of the eyeball; the driving component, which includes the connecting crank slider mechanism and the telescopic shear fork mechanism, in which the crank slider mechanism is connected with the eyelid, and the telescopic shear fork mechanism has a contraction position and a protruding position, and the telescopic shear fork mechanism moves between the contraction position and the protruding position. The eye movement is triggered by switching between closed position and open position to achieve eye blinking. The invention solves the problems of the complex structure of the eye structure of the robot in the prior art, the high failure rate of the work and the complicated operation of the existing robot.
【技术实现步骤摘要】
机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人
本专利技术涉及机器人领域,具体而言,涉及一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人。
技术介绍
仿生机器人是能够模仿生物、从事生物特点工作的机器人,例如,在西方国家,机械宠物十分流行,仿生麻雀机器人可以担任环境监测的任务,再例如,仿人机器人可以为人类提供很多便利服务,因此,仿生机器人越来越得到人们的重视,具有很好的发展前景。为了使仿生机器人更逼真地模拟生物的特点,仿生机器人的通常设置有具有眨眼功能的眼部结构,现有的仿生机器人的眼部结构很复杂,复杂的眼部结构很容易出现故障,从而导致仿生机器人的运行稳定性差,而且现有的仿生机器人的眼部结构通常需要操作人员转动手柄才能获得动力输入,因此,现有的仿生机器人存在操作复杂的问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种机器人的眼部结构、机器人的头部结构和机器人,以解决现有技术中的机器人的眼部结构的结构复杂、工作故障率高以及现有的机器人操作复杂的问题。为了实现上述目的,根据本专利技术的一个方面,提供了一种机器人的眼部结构,包括:支撑板组件;眼球部,眼球部与支撑板组件连接;眼皮部,眼皮部与支撑板组件可枢转地连接,眼皮部在遮盖眼球部的闭合位置和露出眼球部的打开位置之间运动;驱动组件,驱动组件包括相连接的曲柄滑块机构和伸缩剪叉机构,其中,曲柄滑块机构与眼皮部连接,伸缩剪叉机构具有收缩位置和伸出位置,伸缩剪叉机构在收缩位置和伸出位置之间往复运动以带动眼皮部在闭合位置和打开位置间切换而实现眼部结构的眨眼动作。进一步地,眼球部和眼皮部均为两个,两个眼球部和两个眼皮部一一对应设置,其 ...
【技术保护点】
1.一种机器人的眼部结构,其特征在于,包括:支撑板组件(10);眼球部(20),所述眼球部(20)与所述支撑板组件(10)连接;眼皮部(30),所述眼皮部(30)与所述支撑板组件(10)可枢转地连接,所述眼皮部(30)在遮盖所述眼球部(20)的闭合位置和露出所述眼球部(20)的打开位置之间运动;驱动组件(40),所述驱动组件(40)包括相连接的曲柄滑块机构(41)和伸缩剪叉机构(42),其中,所述曲柄滑块机构(41)与所述眼皮部(30)连接,所述伸缩剪叉机构(42)具有收缩位置和伸出位置,所述伸缩剪叉机构(42)在所述收缩位置和所述伸出位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)在所述闭合位置和所述打开位置间切换而实现所述眼部结构(3)的眨眼动作。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的眼部结构,其特征在于,包括:支撑板组件(10);眼球部(20),所述眼球部(20)与所述支撑板组件(10)连接;眼皮部(30),所述眼皮部(30)与所述支撑板组件(10)可枢转地连接,所述眼皮部(30)在遮盖所述眼球部(20)的闭合位置和露出所述眼球部(20)的打开位置之间运动;驱动组件(40),所述驱动组件(40)包括相连接的曲柄滑块机构(41)和伸缩剪叉机构(42),其中,所述曲柄滑块机构(41)与所述眼皮部(30)连接,所述伸缩剪叉机构(42)具有收缩位置和伸出位置,所述伸缩剪叉机构(42)在所述收缩位置和所述伸出位置之间往复运动以带动所述眼皮部(30)在所述闭合位置和所述打开位置间切换而实现所述眼部结构(3)的眨眼动作。2.根据权利要求1所述的眼部结构,其特征在于,所述眼球部(20)和所述眼皮部(30)均为两个,两个所述眼球部(20)和两个所述眼皮部(30)一一对应设置,其中,所述眼球部(20)具有横向对称平面,所述眼皮部(30)包括上眼皮(31)和下眼皮(32),所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)对称设置在所述横向对称平面的两侧。3.根据权利要求2所述的眼部结构,其特征在于,所述曲柄滑块机构(41)包括:滑移杆(411),所述滑移杆(411)可滑动地设置在所述支撑板组件(10)上,所述伸缩剪叉机构(42)与所述滑移杆(411)枢转连接以带动所述滑移杆(411)滑动;两个连接杆(412),两个所述连接杆(412)的第一端均与所述滑移杆(411)枢转连接,两个所述连接杆(412)的第二端分别与所述上眼皮(31)和所述下眼皮(32)枢转连接。4.根据权利要求3所述的眼部结构,其特征在于,所述支撑板组件(10)包括相对设置的第一安装板(11)和第二安装板(12),所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)之间形成容纳空间(13),所述驱动组件(40)设置在所述容纳空间(13)处,所述滑移杆(411)的两端分别与所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)滑动连接。5.根据权利要求4所述的眼部结构,其特征在于,所述支撑板组件(10)还包括滑槽支撑结构(14),所述滑槽支撑结构(14)为两个,两个所述滑槽支撑结构(14)分别设置在所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上,所述驱动组件(40)还包括两个滚动轴承(43),两个所述滚动轴承(43)分别设置在所述滑移杆(411)轴向的两端,所述滑移杆(411)通过所述滚动轴承(43)与所述滑槽支撑结构(14)滑动连接。6.根据权利要求5所述的眼部结构,其特征在于,两个所述滑槽支撑结构(14)为分别开设在所述第一安装板(11)和所述第二安装板(12)上的安装槽。7.根据权利要求5所述的眼部结构,其特征在于,所述滑槽支撑结构(14)的槽延伸方向和所述伸缩剪叉机构(42)的伸缩方向均平行于所述横向对称平面。8.根据权利要求3所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:不公告发明人,
申请(专利权)人:深圳光启合众科技有限公司,深圳光启创新技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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