The invention provides a robot spot welding assembly and method for the antenna array, involving the field of welding assembly, including a bottom plate, a long circle slot and a number of short circular grooves on the floor, long and short rods, a long circle slot and a number of short circular grooves, and the position of a long rod and a short rod in the antenna position. One end of the short circular groove is connected with the long circular groove. The invention can greatly improve the consistency of the welding of the long rod of the antenna and the short rod, and improve the welding efficiency and the welding quality.
【技术实现步骤摘要】
一种天线阵子的机器人点焊工装及方法
本专利技术涉及焊接工装领域,具体涉及一种天线阵子的机器人点焊工装及方法。
技术介绍
天线阵子是相控阵雷达的核心结构之一,在低频段雷达中,常用的天线阵子为T形天线,由铝合金棒制造而成。为了提高雷达探测距离和精度,军用雷达天线的阵面越来越大,相应的天线阵子的数量也非常庞大。T形天线由于结构简单,制造方便,如图1为天线阵子4的结构示意图,包括长棒41和短棒42,长棒和短棒连接处即为焊接区域43,常用手工氩弧焊焊接,受制于人工焊接的诸多问题,天线阵子的焊接一致性差,同时一次焊接成品率不高,焊接变形大,焊接效率低。这些问题制约了雷达探测精度的提升,大幅提高了雷达制造周期和成本。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于采用人工焊接的天线阵子焊接一致性差,成品率低,变形大,焊接效率低。本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的:一种天线阵子的机器人点焊工装,包括底板,底板上设有长圆槽和若干短圆槽,长圆槽和短圆槽分别放置天线阵子的长棒和短棒,长圆槽和若干短圆槽的位置与天线阵子中长棒和短棒的位置相对应,短圆槽的一端与长圆槽连通。进一步的,还包括顶板,在底板上还设有边槽,边槽的一侧与短圆槽的另一端连通,顶板安装在边槽内。进一步的,还包括若干压条,在底板上各个短圆槽以及长圆槽的两侧,设有若干对安装孔,压条上设有与一对安装孔相匹配的压柱,压条上的压柱可拆卸插入安装孔内。进一步的,短圆槽和长圆槽的连通处,设有圆凹槽。进一步的,所述短圆槽具体设置有3个。进一步的,所述长圆槽和短圆槽的深度具体限制为相应长棒和短棒直径的1/3。进一步的,所述长 ...
【技术保护点】
1.一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,包括底板,底板上设有长圆槽和若干短圆槽,长圆槽和短圆槽分别放置天线阵子的长棒和短棒,长圆槽和若干短圆槽的位置与天线阵子中长棒和短棒的位置相对应,短圆槽的一端与长圆槽连通。
【技术特征摘要】
1.一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,包括底板,底板上设有长圆槽和若干短圆槽,长圆槽和短圆槽分别放置天线阵子的长棒和短棒,长圆槽和若干短圆槽的位置与天线阵子中长棒和短棒的位置相对应,短圆槽的一端与长圆槽连通。2.根据权利要求1所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,还包括顶板,在底板上还设有边槽,边槽的一侧与短圆槽的另一端连通,顶板安装在边槽内。3.根据权利要求1或2所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,还包括若干压条,在底板上各个短圆槽以及长圆槽的两侧,设有若干对安装孔,压条上设有与一对安装孔相匹配的压柱,压条上的压柱可拆卸插入安装孔内。4.根据权利要求1或2所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,短圆槽和长圆槽的连通处,设有圆凹槽。5.根据权利要求1所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,所述短圆槽具体设置有3个。6.根据权利要求1、2和5任一项所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,所述长圆槽和短圆槽的深度具体限制为相应长棒和短棒直径的1/3。7.根据权利要求1所述的一种天线阵子的机器人点焊工装,其特征在于,所述长圆槽的左侧端面设置为基准面,平面度为0.16μm,位置精度为0.0...
【专利技术属性】
技术研发人员:方坤,雷伟,宋奎晶,栾兆菊,周继,张群,梁宁,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第三十八研究所,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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