无人机的无线充电系统以及无人机技术方案

一种无人机的无线充电系统，包括一发送模组和一接收模组；该发送模组包括一外接电源和一发送感应线圈，该发送感应线圈与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；该接收模组包括一接收感应线圈和一电池，该接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，该感应电流回充至所述电池内。

【技术实现步骤摘要】
无人机的无线充电系统以及无人机
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及一种无人机的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备操纵的不载人飞机或飞机模型。对于无人机，一个比较关键的指标就是航时(航行时间)，安装于无人机上的电池的电量决定了无人机的航时。现有的无人机通过两种方式补充电池电量：将电池直接拆除并手动置换新的电池；或是将电池插头以手动的方式连接到充电器上。上述两种方式均需要使用人力，无法实现自动给无人机充电。
技术实现思路
有鉴于此，确有必要提供一种可以给无人机自动充电的无线充电系统以及采用该无线充电系统的无人机。一种无人机的无线充电系统，包括一发送模组和一接收模组；所述发送模组包括一外接电源、一发送感应线圈、一第二控制模块、一与该第二控制模块连接的第二通讯模块、一与该第二控制模块连接的开关模块和一与所述第二控制模块连接的驱动模块；所述发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间，用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭；所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭；所述驱动模块用于驱使发送模组向靠近无人机的方向移动；所述接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块，一与该感测模块连接的第一控制模块和一与该第一控制模块连接的第一通讯模块；所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，并且该感应电流回充至所述电池内；所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满；所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。一种无人机，包括机身和起落架，该无人机进一步包括一所述的无人机的无线充电系统。与现有技术相比，本专利技术将接收感应线圈放置于无人机起落架的四个端点，该接收感应线圈对应停机座上的四个发送感应线圈，发送感应线圈因外接电源而产生感应磁场，当接收感应线圈靠近发送感应线圈时，接收感应线圈由于所述感应磁场的存在会产生相对应的感应电流，该感应电流回充到位于无人机机身上的电池中，以给无人机继续提供电能。本专利技术实现了给无人机无线自动充电，节省人力，并且提高了无人机的运作效率。附图说明图1为本专利技术第一实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图2为本专利技术第一实施例提供的无人机停靠于停机座的结构示意图。图3为本专利技术第二实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图4为本专利技术第二实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组工作方法流程图。图5为本专利技术第三实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图6为本专利技术第三实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。图7为本专利技术第四实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图8为本专利技术第四实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。图9为本专利技术第四实施例提供的无人机的无线充电系统中发送模组的工作方法流程图。图10为本专利技术第五实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图11为本专利技术第五实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。图12为本专利技术第五实施例提供的无人机的无线充电系统中发送模组的工作方法流程图。图13为本专利技术第六实施例提供的无人机的无线充电系统的模块示意图。图14为本专利技术第六实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的工作方法流程图。图15为本专利技术第六实施例提供的无人机的无线充电系统中发送模组的工作方法流程图。图16为本专利技术第六实施例提供的无人机的无线充电系统中接收模组的另一工作方法流程图。主要元件符号说明无线充电系统100，200，300，400，500，600无人机10机身12起落架14外接电源20发送感应线圈30接收感应线圈50电池70停机座80DC/AC模块90发送模组101接收模组102感测模块202第一控制模块204第一通讯模块206报警模块303开关模块404第二控制模块402第二通讯模块406驱动模块505测距模块606如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式下面将结合附图及具体实施例对本专利技术提供的无人机的无线充电系统作进一步的详细说明。实施例一请一并参见图1和图2，本专利技术第一实施例提供一种无人机10的无线充电系统100，包括：一个外接电源20、至少一个发送感应线圈30、至少一个接收感应线圈50和一个电池70。所述发送感应线圈30与外接电源20电连接，接收感应线圈50与电池70电连接。所述发送感应线圈30设置于一停机座80上，所述接收感应线圈50设置于无人机10的起落架14上，所述电池70设置于无人机10的机身12上。所述停机座80是指用来降落无人机10的平台；所述停机座80是由绝缘材料制作的，可以放置于地面上自由移动，用于停靠无人机。进一步，所述外接电源20、发送感应线圈30和停机座80组成发送模组101，所述接收感应线圈50和电池70组成接收模组102。所述发送感应线圈30和外接电源20电连接，用于提供电能。所述接收感应线圈50通过无线电磁感应接收所述发送感应线圈30发送的电能，该电能回充至所述电池70内，用于无人机10使用。所述外接电源20提供的电流为交流电或脉冲直流电。可以理解，当所述外接电源20提供的电流为交流电时，所述接收模组102进一步包括一个DC/AC模块90，该DC/AC模块90串联于所述接收感应线圈50和电池70之间，该DC/AC模块90用于将所述接收感应线圈50接收的交流电转换为直流电并输出给所述电池70，供无人机10使用。当所述外接电源20提供的电流为脉冲直流电时，所述DC/AC模块90可以省略。每一个发送感应线圈30是由一根导线一圈一圈地环绕起来，该环绕起来的导线可以位于同一平面，也可以类似弹簧一样螺旋排列。每一个接收感应线圈50也是由一根导线一圈一圈地环绕起来，该环绕起来的导线可以位于同一平面，也可以类似弹簧一样螺旋排列。所述导线是可以导电的线，比如金属丝等。当形成发送感应线圈30的导线盘绕设置于同一平面内，同时形成接收感应线圈50的导线也盘绕设置于同一平面内时，发送感应线圈30与接收感应线圈50的电磁感应效果更好。进一步，所述每一个发送感应线圈30可以设置于一个第一外壳内，该第一外壳设置于所述停机座80上。每一个接收感应线圈50可以设置于一个第二外壳内，该第二外壳设置于无人机10的起落架14上。所述第一外壳和第二外壳是绝缘的，用于保护所述发送感应线圈30和接收感应线圈50。所述第一外壳和第二外壳的材料可以为塑料等绝缘材料。发送感应线圈30与接收感应线圈50的数量没有限制。本实施例中，发送感应线圈30与接收感应线圈50的数量均为四个，四个接收感应线圈50分别位于无人机10起落架14的四个端点，也即每一个端点设置一个接收感应线圈50；所述停机座80上设置四个接收感应线圈50，该四个接收感应线圈50与所述四个发送感应线圈30一一对应。所述无人机10的无线充电系统100的使用过程是：无人机10执行任务后电池70电量变低，需要充电；然后无人机10向停机座80降落，位于停机座80上的发送感应线圈30因外接电源20而产生感应磁场，当无人机10向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于，包括一发送模组和一接收模组；所述发送模组包括一外接电源、一发送感应线圈、一第二控制模块、一与该第二控制模块连接的第二通讯模块、一与该第二控制模块连接的开关模块和一与所述第二控制模块连接的驱动模块；所述发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间，用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭；所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭；所述驱动模块用于驱使发送模组向靠近无人机的方向移动；所述接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块，一与该感测模块连接的第一控制模块和一与该第一控制模块连接的第一通讯模块；所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，并且该感应电流回充至所述电池内；所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满；所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。

【技术特征摘要】
1.一种无人机的无线充电系统，其特征在于，包括一发送模组和一接收模组；所述发送模组包括一外接电源、一发送感应线圈、一第二控制模块、一与该第二控制模块连接的第二通讯模块、一与该第二控制模块连接的开关模块和一与所述第二控制模块连接的驱动模块；所述发送感应线圈设置于一停机座上并且与所述外接电源电连接，用于产生感应磁场；所述开关模块连接于所述发送感应线圈与外接电源之间，用于控制所述发送感应线圈与外接电源之间电连接的开启和关闭；所述第二控制模块用于控制开关模块的开启与关闭；所述驱动模块用于驱使发送模组向靠近无人机的方向移动；所述接收模组包括一接收感应线圈、一电池、一与该电池连接的感测模块，一与该感测模块连接的第一控制模块和一与该第一控制模块连接的第一通讯模块；所述接收感应线圈设置于一无人机的起落架上，并与所述电池电连接，用于产生感应电流，并且该感应电流回充至所述电池内；所述感测模块用于判断所述电池的电量是否低于要求和是否充满；所述第一控制模块用于控制所述无人机的起飞与降落。2.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：S51，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S52，如果否，则重复步骤S51；S52，第一控制模块使无人机向停机座降落，进入步骤S53；S53，第一通讯模块向第二通讯模块发送开关闭合和需要充电指令，进入步骤S54；S54，感测模块判断所述电池的电量是否充满，如果是，进入步骤S55，如果否，则重复步骤S54；S55，第一通讯模块向第二通讯模块发送开关断开和充电完毕指令，进入步骤S56；S56，第一控制模块使无人机起飞，返回步骤S51。3.如权利要求2所述的无人机的无线充电系统，所述发送模组的工作方法，包括以下步骤：S51’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关闭合和需要充电指令，如果是，进入步骤S52’，如果否，则重复步骤S51’；S52’，开关模块启动，并且驱动模块驱使发送模组向靠近无人机的方向移动，进入步骤S53’；S53’，判断所述第二通讯模块是否接收到开关断开和充电完毕指令，如果是，进入步骤S54’，如果否，则重复步骤S53’；S54’，开关模块关闭，返回步骤S51’。4.如权利要求1所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组进一步包括一与所述第一控制模块连接的测距模块，该测距模块用于测量无人机与停机座之间的距离并判断电池电量是否能使无人机飞至停机座。5.如权利要求4所述的无人机的无线充电系统，其特征在于，所述接收模组的工作方法，包括以下步骤：S61，感测模块判断无人机的电池电量是否低，如果是，进入步骤S62，如果否，则重复步骤S61；S62，测距模块判断电池的低电量是否能使无人机飞至停机座，如果否，进入步骤S63，如果是，则进入步骤S67；S63，第一通讯模块向第二通讯模块发送启动开关模块和启动驱动模块的指令，进入步骤S64；S64，...

【专利技术属性】
技术研发人员：林奕村，
申请(专利权)人：鸿富锦精密工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44