飞行器断链控制方法及飞行器技术

本发明专利技术实施例公开了一种飞行器断链控制方法及飞行器，属于飞行器领域，该方法包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。通过本申请的方案，提升了飞行器的功能。

【技术实现步骤摘要】
飞行器断链控制方法及飞行器
本专利技术涉及飞行器
，尤其涉及飞行器断链控制技术。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机可以在更加危险或恶劣的环境中执行任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途。随着无人机的使用越来越多，使用场景越来越广泛，目前国内对于民用合法无线电频段就那么几个，大家都普遍使用该合法频段，造成互相干扰导致飞行断链失去控制，失控的无人机在空中特别危险，掉下来有可能砸到车和人等现象，飞行日志只记录了飞机故障问题，而炸机后伤人伤无责任问题模糊无法确认。针对上述问题，亟需一种全新的飞行器断链控制技术。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种飞行器断链控制方法及飞行器，至少部分的解决现有技术中存在的问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种飞行器断链控制方法，包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息，包括：扫描所述飞行器的所有信号频段；查找所有信号频段中是否存控制器的通信信号；若存在，则读取所述控制器的通信信号。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第一阈值；若是，则确定所述飞行器处于断链状态。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第二阈值；若是，控制所述飞行器处于悬停状态，并控制所述飞行器在第一时长内向所述控制器发送不同频段的连接信号；若所述飞行器在所述第一时长内没有接收到所述控制器的反馈信号，则确定所述飞行器处于断链状态。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能，包括：判断所述飞行器在断链状态之前是否处于录像模式；若所述飞行器在断链状态之前处于录像模式，则在所述飞行器处于断链状态时继续保持所述飞行器的录像模式；若所述飞行器在断链状态之前不处于录像模式，则开启所述飞行器的录像模式。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：判断所述飞行器的是否处于录像停止状态；若是，则关闭所述飞行器的录像功能，并将所述录像文件以加密方式存储至飞行器的预设存储空间。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：当所述飞行器与所述控制器处于通信连接状态时，将所述录像文件上传至服务器。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述方法还包括：判断所述飞行器是否接收到针对所述录像文件的删除指令；当所述飞行器接收到针对所述录像文件的删除指令时，提示用户输入飞行器激活密码。根据本专利技术实施例的一种具体实现方式，所述控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动，包括：控制所述云台进行俯拍或多角度环拍。第二方面，本专利技术实施例还提供了一种飞行器，包括：通信天线，所述通信天线发射或接收针对控制器的通信信号；摄像装置，所述摄像装置根据指令记录所述飞行器的飞行状态；云台，所述云台与所述摄像装置连接，控制所述摄像装置的摄像姿态；处理器，所述处理器与所述通信天线、所述摄像装置以及所述云台通信连接，用于执行前述第一方面或第一方面任一实现方式所述的飞行器断链控制方法。本专利技术实施例提供的飞行器断链控制方法及飞行器，当所述飞行器处于断链状态时，能够开启所述飞行器的录像功能，并在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。由此，断链失控后飞行器能够开启安全策略，利用录像模式进行录像，录像数据用于辅助飞机故障分析，同时录像数据用于炸机后伤人伤物责任确定。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种飞行器断链控制流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的另一种飞行器断链控制流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的另一种飞行器断链控制流程示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种飞行器断链控制流程示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种飞行器与控制器通信示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术实施例进行详细描述。应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。随着无人机的使用越来越多，使用场景越来越广泛，目前国内对于民用合法无线电频段就那么几个，大家都普遍使用该合法频段，造成互相干扰导致飞行断链失去控制，失控的无人机在空中特别危险，掉下来有可能砸到车和人等现象，飞行日志只记录了飞机故障问题，而炸机后伤人伤无责任问题模糊无法确认。断链失控后飞机开启另一安全策略：开启录像模式；录像数据用于辅助飞机故障分析，同时录像数据用于炸机后伤人伤物责任确定。参见图1，本专利技术实施例提供了一种飞行器断链控制方法，包括如下步骤：S101，获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息。以无人机飞行器为例，通常无人机与控制器之间的通信信号包含多种类型的信号，例如，遥控器信号、数据传输信号、图像传输信号。这些信号可以通过采用例如无线通信芯片来实现，在数据和图像传输方面，可以采用WIFI传输、模拟信号传输、或单独研发的传输硬件进行信号传输。WIFI可以做到600-800米左右的通信距离，除此之外，也可以通过5.8G的模拟信号图像传输，或者通过设计特定的图像数据传输硬件，能够保证1-2公里(理想环境5km)的可靠720P高清图像数据传输。基于此，飞行器内部的处理器需要专门监视飞行器与控制器之间的通信链路信息。S102，基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态。飞行器与控制器之间可以采用不同频段的通信协议与控制器进行通信，例如可以采用2.4G的WIFI信号、低频的无线电波、或者72MHz的无线信号等进行通信传输。以WIFI为例，WIFI数据传输需要发送端与接收端首先建立起通讯握手机制，再传输每个大小为512字节的数据包。在大多数情况下，当出现信号中断中，WIFI需要重新建立握手机制。通过查询飞行器接收到WIFI信息，便可以确定飞行器的链路通信状态是否正常。S103，当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能。当飞行器与控制器之间在超过一定的时间(例如10秒)无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器断链控制方法，其特征在于，包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器断链控制方法，其特征在于，包括：获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息；基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态；当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能；以及在所述飞行器开启录像功能的状态下，控制所述飞行器的云台按照预设录像规则运动。2.根据权利要求1所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述获取所述飞行器与控制器之间的通信链路信息，包括：扫描所述飞行器的所有信号频段；查找所有信号频段中是否存控制器的通信信号；若存在，则读取所述控制器的通信信号。3.根据权利要求2所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第一阈值；若是，则确定所述飞行器处于断链状态。4.根据权利要求2所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述基于所述通信链路信息，确定所述飞行器的链路通信状态，包括：判断所述飞行器与所述控制器之间的通信链路的断开时间是否超过第二阈值；若是，控制所述飞行器处于悬停状态，并控制所述飞行器在第一时长内向所述控制器发送不同频段的连接信号；若所述飞行器在所述第一时长内没有接收到所述控制器的反馈信号，则确定所述飞行器处于断链状态。5.根据权利要求1所述的飞行器断链控制方法，其特征在于，所述当所述飞行器处于断链状态时，开启所述飞行器的录像功能，包括：判断所述飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11