一种车辆控制器的休眠控制系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种车辆控制器的休眠控制系统及方法，车辆控制器的休眠控制系统，包括电源接口、MCU、工作模块、唤醒源和SBC；SBC包括外部唤醒源输入模块和稳压模块，外部唤醒源输入模块连接唤醒源，稳压模块的输入端连接电源接口，稳压模块的输出端连接MCU；唤醒源还连接MCU。本发明专利技术通过在休眠控制系统中引入SBC，由于SBC集成了稳压器和外部唤醒源输入模块，因此大大简化了电路设计，降低了成本；并且，利用SBC上的外部唤醒源输入模块的唤醒功能，在系统休眠时，关闭除SBC外的所有模块的电源，仅保留了SBC的部分功能，大大降低了系统的静态功耗，同时又不影响系统对外部信号的响应时间。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制器的休眠控制系统及方法
本专利技术涉及车辆控制器
，更具体地说，涉及一种车辆控制器的休眠控制系统及方法。
技术介绍
近年来，汽车的自动化和智能化程度越来越高，因此汽车上的控制器也越来越多。为了提高汽车上的控制器的响应速度，以及在汽车熄火后，仍能对用户指令或汽车状态进行判断和响应，它们的电源将直接连接到车载电池。在汽车熄火后，这些控制器会进入休眠状态，以降低其功耗，但仍然会消耗车载电池的电能，由于控制器数量众多，长时间的消耗会导致电池亏电，从而导致汽车不能正常点火启动。为了使得车载电池在汽车熄火锁车后的使用时间尽量长，则必须限制每个控制器的休眠电流，即降低静态功耗。具体的，对于汽车车门的电动控制来说，其控制器在休眠后，需要监控的唤醒源有开关车门的按键、车门状态和CAN总线。汽车车门具体包括汽车发动机引擎盖，侧门，滑动门和后备箱门等。车门状态即车门是否被手动推拉。对于现有的车门控制系统来说，这些唤醒源主要通过MCU(MicroprogrammedControlUnit，微控制单元)来监控，而MCU和CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)总线收发器又需要独立的电源芯片来供电，如图1所示。采用上述方案在休眠时至少有MCU、CAN收发器以及电源芯片在耗电。这样整个控制器的休眠电流就会较大，从而不能满足要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种车辆控制器的休眠控制系统及方法，欲实现降低车辆上安装的控制器的静态功耗的目的。为了实现上述目的，现提出的方案如下：一种车辆控制器的休眠控制系统，包括电源接口、MCU、工作模块、唤醒源和SBC(SystemBasisChip，系统基础芯片)，SBC是集汽车ECU(ElectronicControlUnit，电子控制单元)所需的通用系统功能于一体的组件，包括通信收发器模块、稳压器模块、唤醒输入模块、高边驱动模块和SPI接口(SerialPeripheralInterface，串行外设接口)等；车载电源依次连接所述电源接口、所述SBC、所述MCU、所述工作模块；所述SBC包括外部唤醒源输入模块和稳压模块，所述外部唤醒源输入模块连接所述唤醒源，所述稳压模块的输入端连接所述电源接口，所述稳压模块的输出端连接所述MCU；所述唤醒源还连接所述MCU；所述MCU，用于接收所述唤醒源的输出信号；所述MCU，还用于在满足休眠条件时，关闭与其连接的所述工作模块、开启所述外部唤醒源输入模块、停止所述SBC向其供电、以及控制所述SBC进入休眠模式；所述外部唤醒源输入模块，用于在接收到所述唤醒源的触发信号后，唤醒所述SBC，以及开启所述SBC向所述MCU供电。优选的，所述SBC还包括：CAN收发器；所述CAN收发器的输入端连接所述MCU，所述CAN收发器的输出端连接车辆CAN总线；所述MCU，还用于在满足休眠条件时，控制所述CAN收发器进入可唤醒模式，即Standby模式；所述CAN收发器，用于在所述SBC处于休眠模式时，如果接收到CAN报文，则唤醒所述SBC。优选的，所述SBC，还包括：与所述电源接口连接的高边驱动模块(HSD，HighSideDrive)；所述SBC，用于在受所述MCU控制进入休眠模式后周期性唤醒，通过所述高边驱动模块为需要供电的唤醒源供电。优选的，所述需要供电的唤醒源，具体为：霍尔传感器。优选的，所述SBC，还包括：看门狗定时器。优选的，所述工作模块，具体包括：驱动电源控制模块、电机驱动模块和电机；所述驱动电源控制模块的输入端连接所述电源接口，输出端连接所述电机驱动模块，用于接通和断开所述电机驱动模块的输入电源；所述驱动电源控制模块的控制端连接所述MCU；所述电机驱动模块的控制端连接所述MCU，用于驱动所述电机的工作，以控制车门的开闭。优选的，所述唤醒源，具体为：车门开关。一种车辆控制器的休眠控制方法，应用于上述的车辆控制器的休眠控制系统，所述方法包括：所述MCU在判断满足休眠条件时，关闭与其连接的所述工作模块，然后发送唤醒指令、停止供电指令和休眠指令至所述SBC；所述SBC接收到所述唤醒指令后，开启所述外部唤醒源输入模块；所述SBC接收到所述停止供电指令后，停止向所述MCU供电；所述SBC接收到所述休眠指令后，进入休眠模式；所述外部唤醒源输入模块在接收到所述唤醒源的触发信号后，唤醒所述SBC；所述SBC进入正常工作模式后，向所述MCU供电；所述MCU上电后对所述工作模块进行初始化。优选的，所述系统还包括与所述电源接口连接的高边驱动模块；在所述SBC接收到所述休眠指令后，进入休眠模式步骤后，还包括：所述SBC周期性唤醒，通过所述高边驱动模块为需要供电的唤醒源供电。优选的，在所述工作模块初始化完成后，还包括：所述MCU判断所述唤醒源的信号是否有效，如果无效，则确定满足休眠条件。与现有技术相比，本专利技术的技术方案具有以下优点：上述技术方案提供的一种车辆控制器的休眠控制系统及方法，车辆控制器的休眠控制系统，包括电源接口、MCU、工作模块、唤醒源和SBC；SBC包括外部唤醒源输入模块和稳压模块，外部唤醒源输入模块连接唤醒源，稳压模块的输入端连接电源接口，稳压模块的输出端连接MCU；唤醒源还连接MCU。在休眠控制系统中引入了SBC，由于SBC集成了稳压器和外部唤醒源输入模块，因此大大简化了电路设计，降低了成本；并且，利用SBC上的外部唤醒源输入模块的外部唤醒功能，在系统休眠时，关闭除SBC外的所有模块的电源，仅保留了SBC的部分功能，大大降低了系统的静态功耗，同时又不影响系统对外部信号的响应时间。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为现有的车门控制系统的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种车辆控制器的休眠控制系统的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种车门控制器的休眠控制系统的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的另一种车门控制器的休眠控制系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种车辆控制器的休眠控制方法的流程。具体实施方式本专利技术的核心思想是：将系统中在休眠状态下不必要工作的所有耗电部分的电源切断，仅保留SBC的供电，并将所有唤醒源连接到SBC上，首先由唤醒源唤醒SBC，然后SBC为MCU供电，再由MCU对唤醒信号做出相应的处理。因此，系统在休眠时，只有SBC在以极低的功耗工作着，其它模块均处于关闭状态，从而降低了系统的静态功耗。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本实施例提供一种车辆控制器的休眠控制系统，参见图2，包括电源接口11、MCU12、工作模块13、唤醒源14和SBC15；车载电源2依次连接电源接口11、SBC15、MCU12、工作模块13；SBC15包括外部唤醒源输入模块本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制器的休眠控制系统，包括电源接口、MCU、工作模块和唤醒源，其特征在于，还包括：SBC；车载电源依次连接所述电源接口、所述SBC、所述MCU、所述工作模块；所述SBC包括外部唤醒源输入模块和稳压模块，所述外部唤醒源输入模块连接所述唤醒源，所述稳压模块的输入端连接所述电源接口，所述稳压模块的输出端连接所述MCU；所述唤醒源还连接所述MCU；所述MCU，用于接收所述唤醒源的输出信号；所述MCU，还用于在满足休眠条件时，关闭与其连接的所述工作模块、开启所述外部唤醒源输入模块、停止所述SBC向其供电、以及控制所述SBC进入休眠模式；所述外部唤醒源输入模块，用于在接收到所述唤醒源的触发信号后，唤醒所述SBC，以及开启所述SBC向所述MCU供电。

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制器的休眠控制系统，包括电源接口、MCU、工作模块和唤醒源，其特征在于，还包括：SBC；车载电源依次连接所述电源接口、所述SBC、所述MCU、所述工作模块；所述SBC包括外部唤醒源输入模块和稳压模块，所述外部唤醒源输入模块连接所述唤醒源，所述稳压模块的输入端连接所述电源接口，所述稳压模块的输出端连接所述MCU；所述唤醒源还连接所述MCU；所述MCU，用于接收所述唤醒源的输出信号；所述MCU，还用于在满足休眠条件时，关闭与其连接的所述工作模块、开启所述外部唤醒源输入模块、停止所述SBC向其供电、以及控制所述SBC进入休眠模式；所述外部唤醒源输入模块，用于在接收到所述唤醒源的触发信号后，唤醒所述SBC，以及开启所述SBC向所述MCU供电。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SBC，还包括：CAN收发器；所述CAN收发器的输入端连接所述MCU，所述CAN收发器的输出端连接车辆CAN总线；所述MCU，还用于在满足休眠条件时，控制所述CAN收发器进入可唤醒模式；所述CAN收发器，用于在所述SBC处于休眠模式时，如果接收到CAN报文，则唤醒所述SBC。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述SBC，还包括：与所述电源接口连接的高边驱动模块；所述SBC，用于在受所述MCU控制进入休眠模式后周期性唤醒，通过所述高边驱动模块为需要供电的唤醒源供电。4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述需要供电的唤醒源，具体为：霍尔传感器。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁亮，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11