一种插件机运动平台制造技术

本实用新型专利技术实施例公开了一种插件机运动平台，包括Y轴运动平台、第一滑轨、Y轴伺服电机、第一转轴、第一Y轴挡块、第二Y轴挡块、第一丝杠、第一滚珠螺母、第二滑轨、X轴运动平台、X轴伺服电机、第二转轴、第一X轴挡块、第二丝杠、第二滚珠螺母、第二X轴挡块、PCB传输轨道、竖板、Z轴伺服电机、第一Z轴挡块、第三丝杠、第三滚珠螺母、第三转轴、第二Z轴挡块、固定块、插件吸头、通槽、滑块、滑槽、Y轴旋转伺服电机、第四转轴、连接块、Z轴旋转伺服电机和第五转轴。本实用新型专利技术结构合理，可有效的使插件吸头在Y轴和Z轴方向进行转动，能最大限度地对PCB板的各个位置进行插件，而且采用电机驱动，运动平顺。

【技术实现步骤摘要】
一种插件机运动平台
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种插件机运动平台。
技术介绍
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备；插件机运动平台是带动印制电路板移动和升降，便于电子元器件进行插件。现有技术上的插件工序，所用到的运动平台可能只有三轴的设计，运动限制性较大，可能无法精确的对PCB板的多个位置进行插件，使用可能较为不便。因此，针对上述问题提出一种插件机运动平台。
技术实现思路
本技术实施例公开了一种插件机运动平台，用于解决在现有技术上的插件工序，所用到的运动平台可能只有三轴的设计，运动限制性较大，可能无法精确的对PCB板的多个位置进行插件，使用可能较为不便的技术问题。本技术实施例提供了一种插件机运动平台，包括Y轴运动平台、第一滑轨以及竖板，所述Y轴运动平台底部滑动连接至第一滑轨，所述Y轴运动平台一侧设有Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机输出端套接有第一转轴，所述第一转轴末端固接有第一丝杠，所述第一丝杠两端分别转动连接有第一Y轴挡块和第二Y轴挡块，所述第一丝杠表面螺纹连接有第一滚珠螺母，所述第一滚珠螺母与Y轴运动平台固接，所述Y轴运动平台表面固接有第二滑轨和X轴伺服电机，所述第二滑轨滑动连接有X轴运动平台，所述X轴伺服电机输出端套接有第二转轴，所述第二转轴末端固接有第二丝杠，所述第二丝杠两端分别转动连接有第一X轴挡块和第二X轴挡块，所述第二丝杠表面螺纹连接有第二滚珠螺母，且第二滚珠螺母与X轴运动平台固接，所述X轴运动平台表面固定安装有PCB传输轨道；所述竖板开有通槽和滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块固接有固定块，所述竖板正面固接有Z轴伺服电机、第一Z轴挡块和第二Z轴挡块，所述固定块位于竖板背面，所述Z轴伺服电机输出端套接有第三转轴，所述第三转轴末端固接有第三丝杠，所述第三丝杠贯穿第一Z轴挡块和第二Z轴挡块，且第一Z轴挡块和第二Z轴挡块均与第三丝杠转动连接，所述第三丝杠表面螺纹连接有第三滚珠螺母，所述第三滚珠螺母与固定块固接，所述固定块表面固接有Y轴旋转伺服电机和连接块，所述Y轴旋转伺服电机输出端套接有第四转轴，所述第四转轴与连接块转动连接，所述第四转轴表面固接有Z轴旋转伺服电机，所述Z轴旋转伺服电机输出端套接有第五转轴，所述第五转轴末端固接有插件吸头。优选的，所述固定块为L型结构，且固定块位于PCB传输轨道顶部。优选的，所述第一X轴挡块和第二X轴挡块均固接在Y轴运动平台表面。优选的，所述竖板与Y轴运动平台垂直设置，且Y轴运动平台与X轴运动平台平行设置。优选的，所述第四转轴末端套接有轴承，且轴承镶嵌在连接块表面。优选的，所述滑槽数目为两个，且两个滑槽分别设置在通槽两侧。从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：本实施例中的插件机运动平台的结构合理，设计新颖，可有效的使插件吸头在Y轴和Z轴方向进行转动，从而实现了最大范围的移动，能最大限度地对PCB板的各个位置进行插件，而且采用电机驱动，运动平顺，可解决现有技术中插件机运动平台移动范围较小的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。图1为本技术实施例中提供的一种插件机运动平台的结构示意图；图2为本技术实施例中提供的一种插件机运动平台中的固定块与竖板结构示意图；图3为本技术实施例中提供的一种插件机运动平台中的通槽与滑槽结构示意图；图示说明：1、Y轴运动平台，2、第一滑轨，3、Y轴伺服电机，4、第一转轴，5、第一Y轴挡块，6、第二Y轴挡块，7、第一丝杠，8、第一滚珠螺母，9、第二滑轨，10、X轴运动平台，11、X轴伺服电机，12、第二转轴，13、第一X轴挡块，14、第二丝杠，15、第二滚珠螺母，16、第二X轴挡块，17、PCB传输轨道，18、竖板，19、Z轴伺服电机，20、第一Z轴挡块,21、第三丝杠，22、第三滚珠螺母，23、第三转轴，24、第二Z轴挡块，25、固定块，26、插件吸头，27、通槽，28、滑块，29、滑槽，30、Y轴旋转伺服电机，31、第四转轴，32、连接块，33、Z轴旋转伺服电机,34、第五转轴。具体实施方式本技术实施例公开了一种插件机运动平台，用于解决在现有技术上的插件工序，所用到的运动平台可能只有三轴的设计，运动限制性较大，可能无法精确的对PCB板的多个位置进行插件，使用可能较为不便的技术问题。为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术实施例中提供的一种插件机运动平台的一个实施例包括：包括Y轴运动平台1、第一滑轨2以及竖板18，所述Y轴运动平台1底部滑动连接至第一滑轨2，所述Y轴运动平台1一侧设有Y轴伺服电机3，所述Y轴伺服电机3输出端套接有第一转轴4，所述第一转轴4末端固接有第一丝杠7，所述第一丝杠7两端分别转动连接有第一Y轴挡块5和第二Y轴挡块6，第一Y轴挡块5和第二Y轴挡块6可限制第一滚珠螺母8的运动，所述第一丝杠7表面螺纹连接有第一滚珠螺母8，所述第一滚珠螺母8与Y轴运动平台1固接，可使Y轴运动平台1在第一滑轨2上滑动，所述Y轴运动平台1表面固接有第二滑轨9和X轴伺服电机11，所述第二滑轨9滑动连接有X轴运动平台10，所述X轴伺服电机11输出端套接有第二转轴12，所述第二转轴12末端固接有第二丝杠14，所述第二丝杠14两端分别转动连接有第一X轴挡块13和第二X轴挡块16，所述第二丝杠14表面螺纹连接有第二滚珠螺母15，且第二滚珠螺母15与X轴运动平台10固接，可使X轴运动平台10在第二滑轨9上滑动，所述X轴运动平台10表面固定安装有PCB传输轨道17；所述竖板18开有通槽27和滑槽29，所述滑槽29内部滑动连接有滑块28，所述滑块28固接有固定块25，固定块25可在竖板18上滑动，所述竖板18正面固接有Z轴伺服电机19、第一Z轴挡块20和第二Z轴挡块24，所述固定块25位于竖板18背面，所述Z轴伺服电机19输出端套接有第三转轴23，所述第三转轴23末端固接有第三丝杠21，所述第三丝杠21贯穿第一Z轴挡块20和第二Z轴挡块24，且第一Z轴挡块20和第二Z轴挡块24均与第三丝杠21转动连接，所述第三丝杠21表面螺纹连接有第三滚珠螺母22，所述第三滚珠螺母22与固定块25固接，使固定块25可在竖直方向运动，所述固定块25表面固接有Y轴旋转伺服电机30和连接块32，所述Y轴旋转伺服电机30输出端套接有第四转轴31，所述第四转轴31与连接块32转动连接，所述第四转轴31表面固接有Z轴旋转伺服电机33，所述Z轴旋转伺服电机33输出端套接有第五转轴34，所述第五转轴34末端固接有插件吸头26，通过Y轴旋转伺服电机30和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插件机运动平台，其特征在于，包括Y轴运动平台(1)、第一滑轨(2)以及竖板(18)，所述Y轴运动平台(1)底部滑动连接至第一滑轨(2)，所述Y轴运动平台(1)一侧设有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴伺服电机(3)输出端套接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)末端固接有第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)两端分别转动连接有第一Y轴挡块(5)和第二Y轴挡块(6)，所述第一丝杠(7)表面螺纹连接有第一滚珠螺母(8)，所述第一滚珠螺母(8)与Y轴运动平台(1)固接，所述Y轴运动平台(1)表面固接有第二滑轨(9)和X轴伺服电机(11)，所述第二滑轨(9)滑动连接有X轴运动平台(10)，所述X轴伺服电机(11)输出端套接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)末端固接有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)两端分别转动连接有第一X轴挡块(13)和第二X轴挡块(16)，所述第二丝杠(14)表面螺纹连接有第二滚珠螺母(15)，且第二滚珠螺母(15)与X轴运动平台(10)固接，所述X轴运动平台(10)表面固定安装有PCB传输轨道(17)；所述竖板(18)开有通槽(27)和滑槽(29)，所述滑槽(29)内部滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)固接有固定块(25)，所述竖板(18)正面固接有Z轴伺服电机(19)、第一Z轴挡块(20)和第二Z轴挡块(24)，所述固定块(25)位于竖板(18)背面，所述Z轴伺服电机(19)输出端套接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)末端固接有第三丝杠(21)，所述第三丝杠(21)贯穿第一Z轴挡块(20)和第二Z轴挡块(24)，且第一Z轴挡块(20)和第二Z轴挡块(24)均与第三丝杠(21)转动连接，所述第三丝杠(21)表面螺纹连接有第三滚珠螺母(22)，所述第三滚珠螺母(22)与固定块(25)固接，所述固定块(25)表面固接有Y轴旋转伺服电机(30)和连接块(32)，所述Y轴旋转伺服电机(30)输出端套接有第四转轴(31)，所述第四转轴(31)与连接块(32)转动连接，所述第四转轴(31)表面固接有Z轴旋转伺服电机(33)，所述Z轴旋转伺服电机(33)输出端套接有第五转轴(34)，所述第五转轴(34)末端固接有插件吸头(26)。...

【技术特征摘要】
1.一种插件机运动平台，其特征在于，包括Y轴运动平台(1)、第一滑轨(2)以及竖板(18)，所述Y轴运动平台(1)底部滑动连接至第一滑轨(2)，所述Y轴运动平台(1)一侧设有Y轴伺服电机(3)，所述Y轴伺服电机(3)输出端套接有第一转轴(4)，所述第一转轴(4)末端固接有第一丝杠(7)，所述第一丝杠(7)两端分别转动连接有第一Y轴挡块(5)和第二Y轴挡块(6)，所述第一丝杠(7)表面螺纹连接有第一滚珠螺母(8)，所述第一滚珠螺母(8)与Y轴运动平台(1)固接，所述Y轴运动平台(1)表面固接有第二滑轨(9)和X轴伺服电机(11)，所述第二滑轨(9)滑动连接有X轴运动平台(10)，所述X轴伺服电机(11)输出端套接有第二转轴(12)，所述第二转轴(12)末端固接有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)两端分别转动连接有第一X轴挡块(13)和第二X轴挡块(16)，所述第二丝杠(14)表面螺纹连接有第二滚珠螺母(15)，且第二滚珠螺母(15)与X轴运动平台(10)固接，所述X轴运动平台(10)表面固定安装有PCB传输轨道(17)；所述竖板(18)开有通槽(27)和滑槽(29)，所述滑槽(29)内部滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)固接有固定块(25)，所述竖板(18)正面固接有Z轴伺服电机(19)、第一Z轴挡块(20)和第二Z轴挡块(24)，所述固定块(25)位于竖板(18)背面，所述Z轴伺服电机(19)输出端套接有第三转轴(23)，所述第三转轴(23)末端固...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟为雪，
申请(专利权)人：东莞市迈思普电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44