一种抓取转向结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种抓取转向结构，包括气缸、转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。本实用新型专利技术由单个气缸作为动力，通过第一连杆和转向组件的配合可以实现产品的作业，其结构更加简单，尤其适用于继电器自动化生产作业。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取转向结构
本技术涉及一种装配设备，尤其涉及一种抓取转向结构。
技术介绍
在继电器自动化生产领域，常常需要调整产品的位置，由横排转向改变为竖排方向并不改变产品朝向，以利于下一道工序的生产与装配。以往抓取转向机构，要实现转向功能，要用两个步骤两个气缸才能完成，但是实际生产应用中，多个气缸气缸需要协调且动作多，一旦某个气缸出现问题，会影响其他气缸的联动性，存在较高的故障率，影响继电器的生产效率，维护成本和人工成本高。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种抓取转向结构。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：本技术包括气缸、转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。具体地，所述转向组件包括转向轴和吸块，所述转向轴的中段位置设置与所述第二连杆转动连接用以联动转向，所述转向轴的一端与所述第一连杆连接，所述转向轴的另一端与所述吸块连接。本技术的有益效果在于：本技术由单个气缸作为动力，通过第一连杆和转向组件的配合可以实现产品作业，其结构更加简单的，尤其适用于继电器自动化生产作业。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术抓取转向作业后的示意图；图中：1-气缸头,2-第一连杆3-第二连杆，4-气缸，5-转向轴，6-吸块。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和2所示，本技术包括气缸4、转向组件、第一连杆2和第二连杆3，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆2的中端转动连接，所述第一连杆2的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆3。所述转向组件包括转向轴5和吸块6，所述转向轴5的中段位置设置与所述第二连杆3转动连接用以联动转向，所述转向轴5的一端与所述第一连杆1连接，所述转向轴5的另一端与所述吸块6连接，在本实施例子中采用了2组转向组件，可以实现两组产品的同时反转。所述转向轴5上设置有导向滑轨，防止转向轴5移位导致产品失衡。本技术由单个气缸作为动力，通过第一连杆和转向组件的配合可以实现产品移动与翻转的作业，其结构更加简单的，尤其适用于继电器自动化生产作业。本技术的工作原理如下：当气缸4推动气缸头时候，气缸头1带动第一连杆2转向，第一连杆2带动转向轴5转向，实现吸块6上的产品由横排方向变成竖排方向，实现抓取过程中，产品转向功能。以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓取转向结构，包括气缸，其特征在于：还包括转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。

【技术特征摘要】
1.一种抓取转向结构，包括气缸，其特征在于：还包括转向组件、第一连杆和第二连杆，所述转向组件为至少两组，所述气缸通过气缸头与所述第一连杆的中端转动连接，所述第一连杆的两端分别连接有两组所述转向组件，两组所述转向组件上设置有第二连杆。2.根据权利要求1所述的一种抓取...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑松水，陈军，
申请(专利权)人：厦门锐大自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35