本实用新型专利技术公开了一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置和管廊体，巡检装置固定在管廊体的内部，巡检装置包括驱动装置和监测装置，驱动装置包括移动组件、钢丝绳、定滑轮、固定套、连接轴、升降组件和安装板，钢丝绳的两端均穿过定滑轮与移动组件的输出端固定，移动组件固定在管廊体的底部，固定套固定在钢丝绳的外侧，固定套的底部通过连接轴与升降组件固定，升降组件的输出端与安装板固定，监测装置包括烟雾传感器、温度传感器、气压传感器、定位器和红外摄像头，定位器与烟雾传感器对称固定在安装板的顶部，此地下综合管廊巡检装置，结构简单，可对综合管廊的内部环境进行全面的监测，降低了综合管廊的维护成本。
【技术实现步骤摘要】
一种地下综合管廊巡检装置
本技术涉及综合管廊巡检
，具体为一种地下综合管廊巡检装置。
技术介绍
综合管廊是地下城市管道综合走廊。即在城市地下建造一个隧道空间，将电力、通信、燃气、供热、给排水等各种工程管线集于一体，设有专门的检修口、吊装口和监测系统，实施统一规划、统一设计、统一建设和管理，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。在综合管廊应用过程中，需对管廊内部的环境进行监测，特别是在管廊内某一区域的设施发生故障时，能够对故障区域进出定位和监测，以便于工作人员的及时检修，现有技术对管廊内大多是通过巡检机器人进行监测，由于巡检机器人造价较高，使综合管廊的维护成本大大增加，而且由于巡检机器人结构较为复杂，易损坏，且维修不便，增大了对综合管道内部环境巡检的负担。为此，我们提出一种地下综合管廊巡检装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种地下综合管廊巡检装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置和管廊体，所述巡检装置固定在管廊体的内部，所述巡检装置包括驱动装置和监测装置，所述驱动装置包括移动组件、钢丝绳、定滑轮、固定套、连接轴、升降组件和安装板，所述钢丝绳的两端均穿过定滑轮与移动组件的输出端固定，所述移动组件固定在管廊体的底部，所述固定套固定在钢丝绳的外侧，所述固定套的底部通过连接轴与升降组件固定，所述升降组件的输出端与安装板固定，所述监测装置包括烟雾传感器、温度传感器、气压传感器、定位器和红外摄像头，所述定位器与烟雾传感器对称固定在安装板的顶部，所述温度传感器与气压传感器对称固定在安装板的底部，所述红外摄像头固定在安装板底部的中部。优选的，所述移动组件包括驱动电机、支撑板、固定板和卷轴，所述支撑板有两个，且卷轴的两端分别通过轴承与两个支撑板转动连接，所述钢丝绳的两端分别与卷轴固定，所述驱动电机的输出轴与卷轴的一端固定，所述驱动电机与支撑板均固定在固定板上，所述固定板固定在管廊体的底部。优选的，所述升降组件包括连接板、升降电机、螺纹筒、螺纹杆和限位杆，所述连接板的顶部与连接轴远离固定套的一端固定，所述升降电机固定在连接板的顶部，所述升降电机的输出轴穿过连接板与螺纹筒的顶部固定，所述升降电机的输出轴与连接板滑动连接，所述螺纹筒通过内螺纹与螺纹杆活动连接，所述螺纹杆的底部与安装板固定，所述螺纹筒的两侧对称设有限位杆，所述限位杆的两端分别与连接板与安装板固定。优选的，所述限位杆包括支撑套筒和伸缩杆，所述支撑套筒的顶部与连接板固定，所述伸缩杆与支撑套筒的内壁滑动连接，所述伸缩杆的底部与安装板固定。优选的，所述连接轴有两个，且两个连接轴对称固定在安装板与连接板之间。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术结构简单，可对综合管廊的内部环境进行全面的监测，降低了综合管廊的维护成本，在监测时，通过驱动电机输出轴的转动带动了卷轴的转动，钢丝绳的端口处与卷轴固定，使卷轴的转动带动了钢丝绳在其外侧缠绕，从而带动了固定在钢丝绳外侧的固定套的水平运动，实现了对监测装置位置的调节，通过烟雾传感器、温度传感器和气压传感器分别检测管廊体内部的烟雾浓度、温度和压强，使管廊体内部设施发生故障时，能得到及时检测，通过定位器对监测装置位置进行定位，便于工作人员对故障区域的维修，通过红外摄像头可对管廊体内部的环境进行成像观察。2、本技术通过升降电机输出轴的转动带动了螺纹筒的转动，螺纹筒通过内螺纹与螺纹杆活动连接，螺纹杆的底部与安装板固定，安装板与连接板之间对称固定有限位杆，使螺纹筒的转动带动安装板上下移动，从而可对故障区域进行近距离监测。附图说明图1为本技术整体结构示意图；图2为本技术移动组件结构示意图；图3为图1中A区域放大图。图中：1-巡检装置；2-管廊体；3-驱动装置；4-监测装置；5-移动组件；6-钢丝绳；7-定滑轮；8-固定套；9-连接轴；10-升降组件；11-安装板；12-烟雾传感器；13-温度传感器；14-气压传感器；15-定位器；16-红外摄像头；17-驱动电机；18-支撑板；19-固定板；20-卷轴；21-连接板；22-升降电机；23-螺纹筒；24-螺纹杆；25-限位杆；26-支撑套筒；27-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置1和管廊体2，所述巡检装置1固定在管廊体2的内部，所述巡检装置1包括驱动装置3和监测装置4，所述驱动装置3包括移动组件5、钢丝绳6、定滑轮7、固定套8、连接轴9、升降组件10和安装板11，所述钢丝绳6的两端均穿过定滑轮7与移动组件5的输出端固定，所述移动组件5固定在管廊体2的底部，所述固定套8固定在钢丝绳6的外侧，所述固定套8的底部通过连接轴9与升降组件10固定，所述升降组件10的输出端与安装板11固定，所述监测装置4包括烟雾传感器12、温度传感器13、气压传感器14、定位器15和红外摄像头16，所述定位器15与烟雾传感器12对称固定在安装板11的顶部，所述温度传感器13与气压传感器14对称固定在安装板11的底部，所述红外摄像头16固定在安装板11底部的中部。所述移动组件5包括驱动电机17、支撑板18、固定板19和卷轴20，所述支撑板18有两个，且卷轴20的两端分别通过轴承与两个支撑板18转动连接，所述钢丝绳6的两端分别与卷轴20固定，所述驱动电机17的输出轴与卷轴20的一端固定，所述驱动电机17与支撑板18均固定在固定板19上，所述固定板19固定在管廊体2的底部，通过移动组件5对监测装置4的位置进行调节。所述升降组件10包括连接板21、升降电机22、螺纹筒23、螺纹杆24和限位杆25，所述连接板21的顶部与连接轴9远离固定套8的一端固定，所述升降电机22固定在连接板21的顶部，所述升降电机22的输出轴穿过连接板21与螺纹筒23的顶部固定，所述升降电机22的输出轴与连接板21滑动连接，所述螺纹筒23通过内螺纹与螺纹杆24活动连接，所述螺纹杆24的底部与安装板11固定，所述螺纹筒23的两侧对称设有限位杆25，所述限位杆25的两端分别与连接板21与安装板11固定，通过升降装置可对故障区域进行近距离监测。所述限位杆25包括支撑套筒26和伸缩杆27，所述支撑套筒26的顶部与连接板21固定，所述伸缩杆27与支撑套筒26的内壁滑动连接，所述伸缩杆27的底部与安装板11固定，限位杆25对螺纹杆24起到限位作用，防止螺纹杆24在螺纹筒23内转动。所述连接轴9有两个，且两个连接轴9对称固定在安装板11与连接板21之间，使连接板21的平衡性更加稳定。工作原理：可对综合管廊的内部环境进行全面的监测，降低了综合管廊的维护成本，在监测时，通过驱动电机17输出轴的转动带动了卷轴20的转动，钢丝绳6的端口处与卷轴20固定，使卷轴20的转动带动了钢丝绳6在其外侧缠绕本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置(1)和管廊体(2)，其特征在于：所述巡检装置(1)固定在管廊体(2)的内部，所述巡检装置(1)包括驱动装置(3)和监测装置(4)，所述驱动装置(3)包括移动组件(5)、钢丝绳(6)、定滑轮(7)、固定套(8)、连接轴(9)、升降组件(10)和安装板(11)，所述钢丝绳(6)的两端均穿过定滑轮(7)与移动组件(5)的输出端固定，所述移动组件(5)固定在管廊体(2)的底部，所述固定套(8)固定在钢丝绳(6)的外侧，所述固定套(8)的底部通过连接轴(9)与升降组件(10)固定，所述升降组件(10)的输出端与安装板(11)固定，所述监测装置(4)包括烟雾传感器(12)、温度传感器(13)、气压传感器(14)、定位器(15)和红外摄像头(16)，所述定位器(15)与烟雾传感器(12)对称固定在安装板(11)的顶部，所述温度传感器(13)与气压传感器(14)对称固定在安装板(11)的底部，所述红外摄像头(16)固定在安装板(11)底部的中部。
【技术特征摘要】
1.一种地下综合管廊巡检装置，包括巡检装置(1)和管廊体(2)，其特征在于：所述巡检装置(1)固定在管廊体(2)的内部，所述巡检装置(1)包括驱动装置(3)和监测装置(4)，所述驱动装置(3)包括移动组件(5)、钢丝绳(6)、定滑轮(7)、固定套(8)、连接轴(9)、升降组件(10)和安装板(11)，所述钢丝绳(6)的两端均穿过定滑轮(7)与移动组件(5)的输出端固定，所述移动组件(5)固定在管廊体(2)的底部，所述固定套(8)固定在钢丝绳(6)的外侧，所述固定套(8)的底部通过连接轴(9)与升降组件(10)固定，所述升降组件(10)的输出端与安装板(11)固定，所述监测装置(4)包括烟雾传感器(12)、温度传感器(13)、气压传感器(14)、定位器(15)和红外摄像头(16)，所述定位器(15)与烟雾传感器(12)对称固定在安装板(11)的顶部，所述温度传感器(13)与气压传感器(14)对称固定在安装板(11)的底部，所述红外摄像头(16)固定在安装板(11)底部的中部。2.根据权利要求1所述的一种地下综合管廊巡检装置，其特征在于：所述移动组件(5)包括驱动电机(17)、支撑板(18)、固定板(19)和卷轴(20)，所述支撑板(18)有两个，且卷轴(20)的两端分别通过轴承与两个支撑板(18)转动连接，所述钢丝绳(6)的两端分别与卷轴(20)固定，所述驱动电机(...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华松，金国庆，
申请(专利权)人：杭州叙简科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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