本实用新型专利技术公开了一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑平台(30)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)和第一转动电机(15)。所述支撑腿(2)安装在支撑平台(30)腿安装孔(5)内；所述第一转动臂(7)安装在支撑平台(30)的中心，上端和第二转动臂(11)的下端连接；第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)和第一转动臂(7)下端连接，第一转动臂(7)上端内部设置有第二转动电机(12)并和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)固定在探头转动座(9)上，并和探头(8)连接。本实用新型专利技术结构简单、结实牢固、整洁美观、质量较轻，能够实现在复杂环境下工作以及对探头和遥感辅助装置的智能控制。
【技术实现步骤摘要】
一种智能控制的遥感辅助装置
本技术涉及遥感
，具体是一种智能控制的遥感辅助装置。
技术介绍
遥感是通过遥感器这类对电磁波敏感的仪器，在远离目标和非接触目标物体条件下探测目标地物，获取其反射、辐射或散射的电磁波信息(如电场、磁场、电磁波、地震波等信息)，并进行提取、判定、加工处理、分析与应用的一门科学和技术。在进行遥感测量时，遥感探头需要进行多角度调整，以方便获取多角度方向的数据，这就需要一些辅助装置进行辅助调整，现有的遥感辅助装置只能在特定环境下使用，不能移动行走，角度调节装置结构复杂，角度调整能力有限，不能进行快速准确地调整，且结构简陋，不具备多环境下工作的能力，很容易受到降水或自然灾害的损害。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种智能控制的遥感辅助装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置、支撑腿、地面支撑装置、支撑腿调节杆、支撑平台、腿安装孔、底部转动座、第一转动臂、探头、探头转动座、探头转动电机、第二转动臂、第二转动电机、控制器、电源和第一转动电机。所述支撑腿有四个，支撑腿安装在支撑平台的四个腿安装孔内，所述第一转动臂的下端安装在支撑平台的中心，第一转动臂的上端和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端和探头连接；所述支撑平台中心处设置有底部转动座，第一转动电机的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座上，第一转动电机的转轴通过齿轮和第一转动臂的下端连接，第一转动臂的上端内部设置有第二转动电机，第二转动电机通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂的内部，第二转动电机的转轴通过齿轮和第二转动臂的下端连接，第二转动臂的上端设置有探头转动座，探头转动电机的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座上，探头转动电机的转轴通过齿轮和探头的底部连接。作为本技术的进一步方案：所述支撑腿的下端设置有腿螺纹，地面支撑装置设置有和腿螺纹相配合的螺纹，支撑腿通过腿螺纹和地面支撑装置的螺纹相配合连接，支撑腿的上端通过螺纹和支撑平台连接，所述支撑腿上设置有液压装置，液压装置调节各个支撑腿的的高度，从而实现在各种地面上保持平衡。作为本技术的再进一步方案：所述地面支撑装置有两种：一种是地面固定装置，一种是行走装置。所述地面固定装置包括固定螺钉、固定盘、螺钉螺纹、螺钉孔和腿固定安装孔，固定盘上设置有带有螺纹的腿固定安装孔，腿固定安装孔用于和支撑腿连接，实现对支撑平台的支撑，固定盘上设置有多个带有螺纹的螺钉孔，固定螺钉通过螺钉孔和固定盘连接，固定螺钉的下部为尖锐部分，用于和地面或其它接触面进行连接；所述行走装置包括轮安装耳、行走装置安装孔、轮子、电机固定套、电机固定螺钉、电机、轮螺栓和轮螺栓螺纹，安装耳上设置有行走装置安装孔，行走装置安装孔通过螺纹和支撑腿的下端连接，电机通过电机固定螺钉固定在电机固定套内，电机的转轴和轮子连接，轮螺栓通过轮螺栓螺纹和轮安装耳连接。作为本技术的再进一步方案：所述第一转动臂内设置有控制器和电源，控制器能实现对探头和遥感辅助装置的智能控制，能实现对探头的多角度的调整，能实现遥感辅助装置的行走和在各种路况下保持平衡，能实现对探头所采集数据的传输，能实现无线通讯。与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过地面固定装置，实现了在复杂接触面上的固定，通过行走装置实现在移动行走功能，通过液压装置实现在固定和行走时的平衡，通过第一转动电机、第二转动电机和探头转动电机实现了探头的最大自由度地探测，本技术结构简单、结实牢固、整洁美观、质量较轻，能够实现在复杂环境下工作以及对探头和遥感辅助装置的智能控制。附图说明图1为一种智能控制的遥感辅助装置的结构示意图。图2为一种智能控制的遥感辅助装置中的支撑腿的结构示意图。图3为种智能控制的遥感辅助装置中的地面固定装置的结构示意图。图4为种智能控制的遥感辅助装置中的行走装置的结构示意图。图中：液压装置1；支撑腿2；地面支撑装置3；支撑腿调节杆4；腿安装孔5；底部转动座6；第一转动臂7；探头8；探头转动座9；探头转动电机10；第二转动臂11；第二转动电机12；控制器13；电源14；第一转动电机15；固定螺钉16；固定盘17；螺钉螺纹18；螺钉孔19；腿固定安装孔20；腿螺纹21；轮安装耳22；行走装置安装孔23；轮子24；电机固定套25；电机固定螺钉26；电机27；轮螺栓28；轮螺栓螺纹29；支撑平台30。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置1、支撑腿2、地面支撑装置3、支撑腿调节杆4、支撑平台30、腿安装孔5、底部转动座6、第一转动臂7、探头8、探头转动座9、探头转动电机10、第二转动臂11、第二转动电机12、控制器13、电源14和第一转动电机15。所述支撑腿2有四个，支撑腿2安装在支撑平台30的四个腿安装孔5内，所述第一转动臂7的下端安装在支撑平台30的中心，第一转动臂7的上端和第二转动臂11的下端连接，第二转动臂11的上端和探头8连接；所述支撑腿2的下端设置有腿螺纹21，地面支撑装置3设置有和腿螺纹21相配合的螺纹，支撑腿2通过腿螺纹21和地面支撑装置3的螺纹相配合连接，支撑腿2的上端通过螺纹和支撑平台30连接，所述支撑腿2上设置有液压装置1，液压装置1调节各个支撑腿2的的高度，从而实现在各种地面上保持平衡。所述支撑平台30中心处设置有底部转动座6，第一转动电机15的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座6上，第一转动电机15的转轴通过齿轮和第一转动臂7的下端连接，第一转动臂7的上端内部设置有第二转动电机12，第二转动电机12通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂7的内部，第二转动电机12的转轴通过齿轮和第二转动臂11的下端连接，第二转动臂11的上端设置有探头转动座9，探头转动电机10的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座9上，探头转动电机10的转轴通过齿轮和探头8的底部连接。所述地面支撑装置3有两种：一种是地面固定装置，一种是行走装置。使用时根据遥感辅助装置的工作需要，选择安装其中的一种，所述的地面固定装置包括固定螺钉16、固定盘17、螺钉螺纹18、螺钉孔19和腿固定安装孔20，固定盘17上设置有带有螺纹的腿固定安装孔20，腿固定安装孔20用于和支撑腿2连接，实现对支撑平台30的支撑，固定盘17上设置有多个带有螺纹的螺钉孔19，固定螺钉16通过螺钉孔19和固定盘17连接，固定螺钉16的下部为尖锐部分，用于和地面或其它接触面进行连接；所述的行走装置包括轮安装耳22、行走装置安装孔23、轮子24、电机固定套25、电机固定螺钉26、电机27、轮螺栓28和轮螺栓螺纹29，安装耳22上设置有行走装置安装孔23，行走装置安装孔23通过螺纹和支撑腿2的下端连接，电机27通过电机固定螺钉26固定在电机固定套25内，电机27的转轴和轮子24连接，轮螺栓28通过轮螺栓螺纹29和轮安装本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑腿调节杆(4)、支撑平台(30)、腿安装孔(5)、底部转动座(6)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动座(9)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)、第一转动电机(15)，其特征在于：所述支撑腿(2)有四个，支撑腿(2)安装在支撑平台(30)的四个腿安装孔(5)内，所述第一转动臂(7)的下端安装在支撑平台(30)的中心，第一转动臂(7)的上端和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)的转轴通过齿轮和第一转动臂(7)的下端连接，第一转动臂(7)的上端内部设置有第二转动电机(12)，第二转动电机(12)通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂(7)的内部，第二转动电机(12)的转轴通过齿轮和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座(9)上，探头转动电机(10)的转轴通过齿轮和探头(8)的底部连接。...
【技术特征摘要】
1.一种智能控制的遥感辅助装置，包括液压装置(1)、支撑腿(2)、地面支撑装置(3)、支撑腿调节杆(4)、支撑平台(30)、腿安装孔(5)、底部转动座(6)、第一转动臂(7)、探头(8)、探头转动座(9)、探头转动电机(10)、第二转动臂(11)、第二转动电机(12)、控制器(13)、电源(14)、第一转动电机(15)，其特征在于：所述支撑腿(2)有四个，支撑腿(2)安装在支撑平台(30)的四个腿安装孔(5)内，所述第一转动臂(7)的下端安装在支撑平台(30)的中心，第一转动臂(7)的上端和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端和探头(8)连接，所述支撑平台(30)中心处设置有底部转动座(6)，第一转动电机(15)的后端通过螺栓螺母固定在底座转动座(6)上，第一转动电机(15)的转轴通过齿轮和第一转动臂(7)的下端连接，第一转动臂(7)的上端内部设置有第二转动电机(12)，第二转动电机(12)通过螺栓螺母横向固定在第一转动臂(7)的内部，第二转动电机(12)的转轴通过齿轮和第二转动臂(11)的下端连接，第二转动臂(11)的上端设置有探头转动座(9)，探头转动电机(10)的后端通过螺栓螺母固定在探头转动座(9)上，探头转动电机(10)的转轴通过齿轮和探头(8)的底部连接。2.根据权利要求1所述的一种智能控制的遥感辅助装置，其特征在于：所述支撑腿(2)的下端设置有腿螺纹(21)，地面支撑装置(3)设置有和腿螺纹(21)相配合的螺纹，支撑腿(2)通过腿螺纹(21)和地面支撑装置(3)的螺纹...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈进，王铮，周红，亢玮，
申请(专利权)人：北京天下图数据技术有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。