新型柔性轮制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。当伸入本体的筒口端的波发生器转动时，由于位于筒口端的一端设置成锥孔，此锥孔为一收口结构，波发生器的长轴使得对应的筒壁和外齿弯曲一定角度而在轴向上弥补翘曲，从而使外齿在轴向上与刚性轮的接触面积以及相互作用力均匀，在轴向上实现良好的啮合。

【技术实现步骤摘要】
新型柔性轮
本技术涉机械传动
，尤其涉及一种谐波减速机的柔性轮。
技术介绍
谐波减速机因具有很大传动比被广泛应用于机械传动领域，通常，谐波减速机包括刚性轮、柔性轮以及波发生器。其中，刚性轮实际上是一个刚度很大的内齿圈；柔性轮呈筒状，并由刚性较小的材料制成，柔性轮的筒口端的外壁上形成外齿，柔性轮的筒口端伸入刚性轮中，其外齿用于与刚性轮的内齿啮合；波发生器为椭圆柱状，其伸入至柔性轮的筒口端，当波发生器由动力机构驱动而转动时，与波发生器的长轴对应的柔性轮的外齿通过不断与刚性轮的内齿啮合而使波发生器驱动柔性轮转动。申请人在制造、装配以及使用谐波减速机的过程中，发现现有技术中的谐波减速机的柔性轮至少具有如下缺点：当波发生器的长轴使得柔性轮对应的外齿与刚性轮的内齿啮合时，所对应啮合的外齿随同柔性轮的筒壁翘曲，这种翘曲使得外齿在齿宽方向上与内齿的作用力不均匀，具体而言，外齿从柔性轮的外齿从筒口朝筒底方向倾斜，从而使外齿越远离筒口与内齿越不能很好的啮合。
技术实现思路
针对现有技术中存在的上述技术问题，本技术的实施例提供了一种新型柔性轮。为解决上述技术问题，本技术的实施例采用的技术方案是：一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。优选地，所述本体位于所述筒口端的一段为锥筒。优选地，所述筒口端的端面开设环状槽，所述环状槽嵌入有收紧环，所述环状槽中安装有挡圈以阻止所述收集环从所述环状槽中脱出。优选地，所述本体的外壁为圆柱面，以使所述本体靠近所述筒口端的筒壁厚度大于远离所述筒口端的筒壁厚度。优选地，所述锥孔的锥角2a为0.05°。优选地，所述筒底端的中部形成镂空部，所述镂空部用于释放传动至所述筒底端的应力及变形。优选地，所述筒底端开设有多个安装孔，多个所述安装孔周向均布。与现有技术相比，本技术的新型柔性轮的有益效果是：当伸入本体的筒口端的波发生器转动时，由于位于筒口端的一端设置成锥孔，此锥孔为一收口结构，波发生器的长轴使得对应的筒壁和外齿弯曲一定角度而在轴向上弥补翘曲，从而使外齿在轴向上与刚性轮的接触面积以及相互作用力均匀，在轴向上实现良好的啮合。附图说明图1为本技术一个实施例提供的新型柔性轮的结构示意图。图2为本技术另一个实施例提供的新型柔性轮的结构示意图。图3为图2的A向视图。图4为图2的局部B的放大视图。图中：10-本体；11-筒口端；12-筒底端；13-外齿；14-锥孔；15-镂空部；16-安装孔；17-锥筒；18-环状槽；181-挡圈；19-收紧环。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作详细说明。如图1至4所示，本技术的实施例提供了一种新型柔性轮，该柔性轮包括本体10，该本体10呈筒状，本体10具有筒口端11和筒底端12，筒口端11的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿13，本体10的内孔位于筒口端11的一段形成锥孔14，锥孔14位于筒口端11的一端为小孔端。优选地，锥孔14的锥角2a为0.05°。根据上述可知，当伸入本体10的筒口端11的波发生器转动时，由于位于筒口端11的一端设置成锥孔14，此锥孔14为一收口结构，波发生器的长轴使得对应的筒壁和外齿13弯曲一定角度而在轴向上弥补翘曲，从而使外齿13在轴向上与刚性轮的接触面积以及相互作用力均匀，在轴向上实现良好的啮合。能够形成锥孔14结构的本体10可以有两种：第一种：如图2所示，使本体10位于筒口端11的一段设置为锥筒17，此时锥筒17的筒壁厚度均匀，自然地，锥筒17的内孔便形成锥孔14；第二种：如图1所示，使本体10的外壁保持圆柱面，以使本体10靠近筒口端11的筒壁厚度大于远离筒口端11的筒壁厚度，自然地，靠近筒口端11的内孔便形成锥孔14。第一种结构用于传动扭矩较小的情况，第二种结构用于传动扭矩较大的情况。为进一步防止筒口端11在传动较大扭矩时出现翘曲情况，在本技术的一个优选实施例中，如图2、图3和图4所示，筒口端11的端面开设环状槽18，环状槽18嵌入有收紧环19，环状槽18中安装有挡圈181以阻止收集环从环状槽18中脱出。该收紧环19可用弹性模量大于筒体的弹性模量的材料制成，从而在收紧环19的束缚下有效防止筒口端11的筒壁以及外齿13翘曲。优选地，筒底端12的中部形成镂空部15，镂空部15用于释放传动至筒底端12的应力及变形。优选地，筒底端12开设有多个安装孔16，多个安装孔16周向均布，该安装孔16用于与外部负载连接。以上实施例仅为本技术的示例性实施例，不用于限制本技术，本技术的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本技术的实质和保护范围内，对本技术做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。

【技术特征摘要】
1.一种新型柔性轮，包括本体，所述本体呈筒状，所述本体具有筒口端和筒底端，所述筒口端的外壁上设置有用于与刚性轮的内齿啮合的外齿，其特征在于，所述本体的内孔位于所述筒口端的一段形成锥孔，所述锥孔位于筒口端的一端为小孔端。2.根据权利要求1所述的新型柔性轮，其特征在于，所述本体位于所述筒口端的一段为锥筒。3.根据权利要求2所述的新型柔性轮，其特征在于，所述筒口端的端面开设环状槽，所述环状槽嵌入有收紧环，所述环状槽中安装有挡圈以阻止所述收集环从所述环状...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金明，许洪皓，
申请(专利权)人：香河皓达机器人谐波减速器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13