取料装置制造方法及图纸

技术编号:18331665 阅读:23 留言:0更新日期:2018-07-01 06:27
本发明专利技术的实施例提供的取料装置通过设置转运部,抓取部及筛选部,在转运部上设置枢接在固定座上的安装架,将抓取部的抓取头设置在安装架上,通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件,同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔,将筛选孔与抓取头对应设置,使得抓取到的物件,通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选,从而实现物件的取放,同时完成筛选动作,简单高效。

【技术实现步骤摘要】
取料装置
本专利技术涉及一种取料装置,特别涉及一种带有分选装置的取料装置。
技术介绍
在电子设备的生产过程中,常常需要使用各种按钮,为了降低生产成本,采用在模具中进行注塑生产,使得在同一模具中制作出批量的按钮,但是同一设备中经常需要使用不同型号的按钮,这些按钮的规格大小通常并不相同,因此需要对每一型号的按钮进行单独开模,即每一模具生产一种型号的按钮,这样使得模具成本高,目前也有采用在一个模具中生产不同型号的按钮的方式或者在同一模具中将一个设备中需要的按钮一次生产,但是采用这种方式生产出的不同的按钮容易混在一起,导致还需要进行分选,或者需要人工进行处理,因此需要一种设备能够一次性从模具中取出这些不同型号的按钮,并使得各型号按钮不会被混合,而分别进行置放。
技术实现思路
因此,有必要提供一种取料装置以满足上述需求。一种取料装置,包括转运部,抓取部及筛选部,所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架,所述的抓取部包括多个抓取头,用于抓取和释放待取物件,所述的抓取头设置在所述的安装架上,所述的筛选部包括筛选板,所述的筛选板上设置有多个筛选孔,所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。进一步的,所述固定座包括立柱,所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上,一驱动装置一端设置在固定座上,另一端设置在安装架上,用于驱动安装架绕枢轴轴线转动,所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。进一步的,所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。进一步的,所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。进一步的,所述的安装架上设置有导槽,一抓取架设置成与导槽匹配的外形,嵌套在导槽内,并可沿导槽限定的方向移动,所述的抓取头设置在抓取架上。进一步的,所述安装架截面呈“工”字型,所述抓取架截面呈“U”字型。进一步的,所述的安装架上设置有多个安装孔,一抓取架插设在安装孔内,所述的抓取头设置在抓取架上。进一步的,相邻的筛选孔的形状或尺寸不同。进一步的,所述的取料装置还设置有输送部,所述的输送部包括一导柱,所述的固定座设置在导柱上,用于使固定座沿导柱限定的方向运动。进一步的,所述的输送部包括第一导柱、第二导柱及第三导柱,所述的第二导柱长度方向、第三导柱长度方向与水平面平行,且相互垂直,第一导柱长度方向垂直于水平面,第一导柱长度方向形成第一限定方向,第二导柱长度方向形成第二限定方向及第三导柱的长度方向形成第三限定方向,所述的固定座设置在第一导柱上,第一导柱可移动的设置在第二导柱上,第二导柱可移动的设置在第三导柱上,且第二导柱可沿第三限定方向运动,所述的第一导柱可沿第二限定方向运动,同时第一导柱可沿第一限定方向运动。本专利技术的实施例提供的取料装置通过设置转运部,抓取部及筛选部,在转运部上设置枢接在固定座上的安装架,将抓取部的抓取头设置在安装架上,通过安装架的转动容易的从取料区域抓取待取物件,同时设置在筛选部的筛选板上设置有多个筛选孔,将筛选孔与抓取头对应设置,使得抓取到的物件,通过筛选板上的筛选孔后直接进行分选,从而实现物件的取放,同时完成筛选动作,简单高效。附图说明图1本专利技术第一实施例提供的取料装置右上侧示意图图2本专利技术第一实施例提供的取料装置右上侧示意图图3本专利技术第一实施例的抓取架截面示意图图4本专利技术第二实施例中安装架与固定座连接示意图图5本专利技术第三实施例中安装架示意图主要元件符号说明固定座10固定座本体110立柱101,111枢轴102,201,202竖直枢轴211气缸20,103,702,803,903电机21齿轮212安装架30,31,32导槽301,701,801,901安装孔302筛选板40筛选孔401抓取头50抓取架501紧固螺栓502滚球503待取物件60第一导柱70第二导柱80第三导柱90滑块802,902如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。请参阅图1-图3,在本专利技术第一实施例中提供的取料装置,包括转运部,抓取部及筛选部。所述的转运部包括固定座10,所述的固定座10通常安装在机架上,在本第一实施例中所述的固定座10包括一板状的固定座本体110及竖直设置在固定座本体110上的立柱101,立柱101远离固定座本体110的一端枢接有一安装架30,具体的,所述的安装架30呈一方形杆状,当然可以所述的安装架30也可以是其他形状。在安装架30上设置有一通孔,该通孔呈水平状,所述的立柱101远离固定座本体110的一端也设置有一水平通孔,一枢轴102穿设在安装架30的水平通孔及立柱101的水平通孔内,使得安装架30转动的连接在立柱101上,且可以在竖直方向上绕枢轴102轴线转动,可以理解的,当设置有驱动装置时,可以通过驱动装置驱动安装架30以枢轴102轴线为中心轴转动,在本实施例中,所述的驱动装置为一气缸20,所述的气缸20包括缸套及可移动的设置在缸套内的活塞,所述的缸套一端通过枢轴202枢接在固定座本体110上,所述的活塞一端通过另一枢轴201枢接在安装架30上,当气缸20活塞从缸套内伸出时,所述的安装架30绕枢轴102轴线顺时针转动,当气缸20活塞向缸套内收缩时,所述的安装架30绕枢轴102轴线逆时针转动,可以理解的,所述的驱动装置也可以是其他类型的驱动装置,如各种伸缩机构,电机、内燃机等,具体的所述的伸缩机构包括液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁等。请参见图4,在本专利技术提供的第二实施例中所述的安装架31枢接在立柱111一端,并可以在水平方向转动,具体的,所述的立柱111远离固定座本体一端设置有一竖直枢轴211,所述的安装架31包括一轴孔,所述的竖直枢轴211穿设在轴孔内,所述的安装架31通过竖直枢轴211枢接在立柱111上,使得所述的安装架31可以在水平方向上以竖直枢轴211轴线为中心轴转动,可以理解的,通过设置驱动装置可以驱动安装架30在水平方向上以竖直枢轴211轴线为中心轴转动,在该实施例中,所述的驱动装置为一电机21,所述的安装架31及电机21上设置有一对啮合的齿轮212,通过电机驱动啮合的齿轮212转动,从而驱动安装架30在水平方向转动,可以理解的,设置在安装架31上的齿轮与竖直枢轴211同轴。所述的抓取部设置在所述的转运部上,具体的,所述的抓取部设置在转运部的安装架上,可以理解的,当安装架转动时,带动设置在安装架上的抓取部转动,从而使得抓取部能够从待取物件60放置区抓取物件,并携带待取物件60至筛选部,在第一实施例中,当安装架30在竖直方向转动时,抓取部可以从竖直方向上的待取物件60放置区抓取物件,在第二实施例中,当安装架31在水平方向转动时,所述的抓取部可以从水平方向上的待取物件60放置区抓取物件。具体的,在第一实施例中,所述的抓取部包括多个抓取头50,用于抓取和释放待取物件60,在本实施例中抓取头50有四个,当然其他数量的抓取头50也是可行的,但是为了提高效率,优选的所述的抓取头50的数量应为三个以上,所述的待取物件60为按钮,当然可以理解的,其他物件也是可行的,如各种铁质或塑料制的零件。在本实施例中所述的抓取头50为吸盘,通过在吸盘内形成负压,从而将待取物件60吸取到吸盘上,到达筛选部上方时进行释放,在一些其他实施方式,所述的抓取头50本文档来自技高网...
取料装置

【技术保护点】
1.一种取料装置,包括转运部,抓取部及筛选部,其特征在于,所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架,所述的抓取部包括多个抓取头,用于抓取和释放待取物件,所述的抓取头设置在所述的安装架上,所述的筛选部包括筛选板,所述的筛选板上设置有多个筛选孔,所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。

【技术特征摘要】
1.一种取料装置,包括转运部,抓取部及筛选部,其特征在于,所述的转运部包括固定座及枢接在固定座上的安装架,所述的抓取部包括多个抓取头,用于抓取和释放待取物件,所述的抓取头设置在所述的安装架上,所述的筛选部包括筛选板,所述的筛选板上设置有多个筛选孔,所述的筛选孔与所述的抓取头对应设置。2.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述固定座包括立柱,所述安装架通过一枢轴枢接在立柱上,一驱动装置一端设置在固定座上,另一端设置在安装架上,用于驱动安装架绕枢轴轴线转动,所述的驱动装置为气缸、液压缸、直线电机、丝杠螺母、电磁铁中的一种。3.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述的抓取头为吸盘、卡爪或电磁铁中的一种。4.如权利要求1所述的取料装置,其特征在于,所述的抓取头可移动的设置在所述的安装架上。5.如权利要求4所述的取料装置,其特征在于,所述的安装架上设置有导槽,一抓取架设置成与导槽匹配的外形,嵌套在导槽内,并可沿导槽限定的方向移动,所述的抓取头设置在抓取架上。6.如权利要求5所述的取料装置,其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员:李全杰刘斌
申请(专利权)人:苏州市群友精密机械有限公司
类型:发明
国别省市:江苏,32

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