筒体摆正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种筒体摆正系统，包括：定位机构、翻转装置及驱动装置。翻转装置包括夹取机构和转动机构，夹取机构装设在转动机构上，夹取机构用于夹取筒体。翻转装置装设在驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。如此，通过定位机构将凌乱的筒体进行定位，再通过驱动装置将夹取机构传送至定位后的筒体上方。夹取筒体后，通过转动机构使得筒体进行翻转至摆正。因此，通过该筒体摆正系统，使得凌乱的筒体能够自动摆正对齐，极大提高了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
筒体摆正系统
本专利技术涉及摆正系统
，特别是涉及一种筒体摆正系统。
技术介绍
在工业生产过程中，往往需要将筒状产品以竖立方式整齐摆在输送线上，才能进入后序工段进行加工。目前，在传统生产过程中，一般采用将一个一个筒状产品手动摆正对齐。然而，这样不仅会因手动触碰产品而对产品造成损伤，而且还因手动操作，无法将产品摆正至生产所需，从而严重影响生产效率。
技术实现思路
基于此，有必要提供一种能够将筒状产品自动摆正对齐的筒体摆正系统。其技术方案如下：一种筒体摆正系统，包括：定位机构；翻转装置，所述翻转装置包括夹取机构和转动机构，所述夹取机构装设在所述转动机构上，所述夹取机构用于夹取所述筒体；驱动装置，所述翻转装置装设在所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。上述的筒体摆正系统，通过定位机构将凌乱的筒体进行定位，以便于夹取机构夹取筒体。再通过第一驱动机构将夹取机构传送至定位后的筒体上方。接着，通过第二机构传动夹取机构，使得夹取机构与筒体接触，并将筒体紧紧夹取。然后，通过第一驱动机构和第二机构使得夹取机构传送至所要摆放的区域。最后，通过转动机构使得被夹取的筒体进行翻转，使得筒体得到摆正。因此，通过该筒体摆正系统，使得凌乱的筒体能够自动摆正对齐，极大提高了生产效率。此外，由于采用该筒体摆正系统，实现筒体自动摆正，因此，避免了因手动触碰产品而对产品造成损伤。进一步地，所述定位机构包括定位体，所述定位体设有凹槽；所述凹槽内壁包括第一接触段和第二接触段，所述第一接触段与所述第二接触段的距离自所述凹槽底部至所述凹槽开口方向上呈增大趋势。进一步地，所述定位机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件用于推动所述筒体使得所述筒体在所述定位体上运动；所述定位机构还包括第二推动组件，所述定位体上开设有通孔，所述第二推动组件用于穿过所述通孔推动所述筒体。进一步地，驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使所述翻转装置在第三方向上运动；所述第三驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第二驱动机构装设在所述第三驱动机构上，所述转动机构装设在所述第二驱动机构上；所述夹取机构两侧分别装设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体一端的距离，所述第二传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体另一端的距离。进一步地，所述定位机构还包括第一推动组件、第三传感器及探头，所述第一推动组件用于推动所述筒体运动，所述探头装设在所述第一推动组件上，所述第三传感器用于感应所述探头的位移；所述定位机构还包括升降机构，所述第一推动组件装设在所述升降机构上。进一步地，所述转动机构包括第一连接板、第二连接板及第二驱动件，所述第一连接板装设在所述第二运动机构上，所述第二驱动件装设第一连接板上，所述夹取机构通过所述第二连接板与所述第二驱动件输出端传动连接。进一步地，所述夹取机构包括安装台、第三驱动件、传动机构、第一抓取件及第二抓取件，所述第三驱动件与所述传动机构均装设在所述安装台上，所述第三驱动件的输出端与所述第一抓取件传动相连，所述第一抓取件通过所述传动机构与所述第二抓取件传动连接。进一步地，所述安装台上设有导条，所述导条上设有第一滑块和第二滑块，所述第一抓取件通过所述第一滑块与所述第三驱动件的输出端连接，所述第二抓取件装设在所述第二滑块上；所述传动机构包括第一齿条、第二齿条及齿轮，所述第一齿条、所述第二齿条分别与所述齿轮相互啮合，所述齿轮可转动地装设在所述安装台上，所述第一齿条与所述第一滑块连接，所述第二齿条与所述第二滑块连接。进一步地，筒体摆正系统还包括料斗、输入装置及输出装置，所述输入装置上间隔设有多个隔板，所述输出装置间隔设有多个定位柱；所述第一驱动机构上设有第一限位机构，所述第二驱动机构上设有第二限位机构。进一步地，相邻两个所述隔板之间的间距用于小于所述筒体高度设置；所述输入装置上靠近所述定位机构的一端高于所述输入装置上靠近所述料斗的一端，所述隔板高度用于低于所述筒体高度设置。附图说明图1为本专利技术实施例所述的筒体摆正系统结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的定位机构结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的驱动装置结构示意图；图4为本专利技术实施例所述的翻转装置的结构示意图一；图5为本专利技术实施例所述的翻转装置的结构示意图二。附图标记说明：100、第一支架，200、定位机构，210、定位体，211、凹槽，212、第一接触段，213、第二接触段，214、通孔，220、第一推动组件，221、第一驱动件，222、第一推杆，223、探头，230、升降机构，240、第二推动组件，250、第二支架，300、翻转装置，310、转动机构，311、第一连接板，312、第二驱动件，313、第二连接板，314、谐波减速器，320、夹取机构，321、第三驱动件，322、第一抓取件，323、第二抓取件，324、第一传感器，325、第二传感器，326、导条，3261、第一滑块，3262、第二滑块，327、安装台，3271、条形孔，328、传动机构，3281、第一齿条，3282、齿轮，3283、第二齿条，400、驱动装置，410、第一驱动机构，411、第一限位机构，420、第二驱动机构，421、第二限位机构，430、第三驱动机构，431、第三限位机构，500、料斗，600、输入装置，610、隔板，700、输出装置，710、定位柱，800、筒体。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。本专利技术中所述“第一”、“第二”不代表具体的数量及顺序，仅仅是用于名称的区分。请参考图1，在一个实施例中，一种筒体摆正系统，包括：定位机构200、翻转装置300及驱动装置400。翻转装置300包括夹取机构320和转动机构310。夹取机构320装设在转动机构310上，夹取机构320用于夹取筒体800。翻转装置300装设在驱动装置400上。其中，驱动装置400包括第一驱动机构410和第二驱动机构420，第一驱动机构410用于驱使翻转装置300在第一方向上运动。第二驱动机构420用于驱使翻转装置300在第二方向上运动。上述的筒体摆正系统，通过定位机构200将凌乱的筒体800进行定位，以便于夹取机构320夹取筒体800。再通过第一驱动机构410将夹取机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种筒体摆正系统，其特征在于，包括：定位机构；翻转装置，所述翻转装置包括夹取机构和转动机构，所述夹取机构装设在所述转动机构上，所述夹取机构用于夹取所述筒体；驱动装置，所述翻转装置装设在所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种筒体摆正系统，其特征在于，包括：定位机构；翻转装置，所述翻转装置包括夹取机构和转动机构，所述夹取机构装设在所述转动机构上，所述夹取机构用于夹取所述筒体；驱动装置，所述翻转装置装设在所述驱动装置上；其中，所述驱动装置包括第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构用于驱使所述翻转装置在第一方向上运动，所述第二驱动机构用于驱使所述翻转装置在第二方向上运动。2.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构包括定位体，所述定位体设有凹槽；所述凹槽内壁包括第一接触段和第二接触段，所述第一接触段与所述第二接触段的距离自所述凹槽底部至所述凹槽开口方向上呈增大趋势。3.根据权利要求2所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构还包括第一推动组件，所述第一推动组件用于推动所述筒体使得所述筒体在所述定位体上运动；所述定位机构还包括第二推动组件，所述定位体上开设有通孔，所述第二推动组件用于穿过所述通孔推动所述筒体。4.根据权利要求1所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述驱动装置还包括第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱使所述翻转装置在第三方向上运动；所述第三驱动机构装设在所述第一驱动机构上，所述第二驱动机构装设在所述第三驱动机构上，所述转动机构装设在所述第二驱动机构上；所述夹取机构两侧分别装设有第一传感器和第二传感器，所述第一传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体一端的距离，所述第三传感器用于感应所述夹取机构与所述筒体另一端的距离。5.根据权利要求4所述的筒体摆正系统，其特征在于，所述定位机构还包括第一推动组件、第三传感器及探头，所述第一推动组件用于推动所述筒体运动，所述探头装设在所述第一推动组件上，所述第三传感器用...

【专利技术属性】
技术研发人员：岑均豪，陆坤明，金博智，
申请(专利权)人：广州盛原成自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44