机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，主体内至少设有若干连接件，滚轮组包括主动轮和从动轮，主体的内壁固定有一固定组件，固定组件位于主动轮和从动轮之间，从动轮连接一安装座，固定组件和安装座之间设有一调节组件，调节组件至少包括一梯形板和固定板，梯形板的两个腰面分别与固定组件和安装座接触，两个腰面中至少一个为斜面，固定组件上设有第一固定孔，安装座上设有第二固定孔，所述固定板与第一固定孔以及第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一连接件穿过第一固定孔和与第一固定孔对应的通孔，另一连接件穿过第二固定孔和与第二固定孔对应的通孔。上述机器人能够履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。

Robot

The invention discloses a robot, including a body, a roller group and a crawler, with at least a number of connections in the body. The roller group includes an active wheel and a moving wheel. The inner wall of the main body is fixed with a fixed component. The fixed component is located between the active wheel and the moving wheel, the mounting seat, the fixed component and the installation seat are connected from the moving wheel. An adjustment component is provided, and the adjusting component is at least a trapezoid plate and a fixed plate. The two waist surfaces of the trapezoid plate are respectively in contact with the fixed components and the mounting seats, at least one of the two waist faces is a slope. The fixed assembly is provided with a first fixed hole, and the installation seat is provided with a second fixed hole, and the fixed plate and the first fixed hole are provided. A through hole is provided at the corresponding position of the second fixed hole, one of which passes through the first fixed hole and the through hole corresponding to the first fixed hole, and the other through the second fixed hole and the through hole corresponding to the second fixed hole. The above robot is able to track the elastic regulation structure with complex structure and is difficult to adjust.

【技术实现步骤摘要】
机器人
本专利技术涉及智能家居设备
，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
随着科技的进步，智能家居设备逐渐人们的生活，给人们的生活带来了巨大的便利，其中，机器人最为最有科技感的智能家居设备，已逐渐走进人们的生活，例如扫地机器人、陪护机器人等。例如，扫地机器人作为一种最具实用性的智能家居设备，被广泛的用户所熟知。对于这类机器人，行走是其必备的功能之一，为了提升机器人的行走能力和通过性，常常采用履带式的解决方案，即在机器人的脚部安装滚轮，并在滚轮的外部设置履带，以使机器人能够面对不同的行走环境。在实际使用过程中，机器人的履带经常会出现过松或者过紧的情况，例如履带在长期使用后会老化松动，影响了机器人的行走能力，因此需要用户对机器人的履带进行松紧调节，例如增加特定的松紧调节结构，来调节机器人主动轮与从动轮之间的距离，从而实现履带松紧的调节，但现有的履带的松紧调节结构都存在结构复杂、实现成本较高的问题，此外，由于结构复杂，导致不易调节，使用户无法自行调节履带的松紧，影响了用户的使用体验。
技术实现思路
为此，本专利技术的目的在于提出一种机器人，解决现有技术中履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，所述主体内至少设有若干连接件，所述滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主体的内壁固定有一固定组件，所述固定组件位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮连接一安装座，所述固定组件和所述安装座之间设有一调节组件，所述调节组件至少包括一梯形板及与所述梯形板连接的固定板，所述梯形板的两个腰面分别与所述固定组件和所述安装座接触，所述两个腰面中至少一个为斜面，所述固定组件上设有第一固定孔，所述安装座上设有第二固定孔，所述固定板与所述第一固定孔以及所述第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一所述连接件穿过所述第一固定孔和与所述第一固定孔对应的所述通孔，另一所述连接件穿过所述第二固定孔和与所述第二固定孔对应的所述通孔。根据本专利技术提供的机器人，结构简单，在需要调节履带的松紧时，只需调节连接件插入第一固定孔以及第二固定孔深度即可，当需要将履带调紧时，通过拧紧连接件，保证连接件在第一固定孔以及第二固定孔中插入得更深，在梯形板的斜面的作用下，安装座会远离固定组件，而由于安装座是与从动轮连接在一起的，且固定组件又位于主动轮和从动轮之间，因此，安装座会带动从动轮向远离主动轮的方向移动，从而拉直履带，实现履带的调紧；同理，当需要将履带调松时，通过拧松连接件，保证连接件在第一固定孔以及第二固定孔中插入得更浅，在梯形板的斜面以及外力的作用下，安装座可以朝固定组件移动，而由于安装座是与从动轮连接在一起的，且固定组件又位于主动轮和从动轮之间，因此，安装座会带动从动轮朝主动轮的方向移动，从而使履带的调松。该机器人无需复杂的结构即实现了履带松紧的调节，且对于用户而言，只需拧紧或拧松连接件即可实现履带松紧的调节，操作方便，从而有效解决了现有技术中履带松紧调节结构结构复杂、不易调节的问题。另外，根据本专利技术上述实施例的机器人，还可以具有如下附加的技术特征：进一步地，所述固定板与所述梯形板一体成型，一体成型的调节组件可靠性较高并且易于制造。进一步地，所述第二固定孔呈椭圆形。所述第一固定孔和所述通孔均呈圆形，所述第一固定孔和所述通孔的孔径相等，所述通孔的孔径小于所述第二固定孔的长轴的长度。其中，由于第二固定孔呈椭圆形，且通孔的孔径小于第二固定孔的长轴的长度，这样设计，是了在松紧调节时，调节组件相对于安装座有足够的移动空间，进一步保证松紧调节的效果。进一步地，所述安装座上设有一倾斜面，所述倾斜面与所述梯形板上对应的斜面相接触。其中，通过在安装座上设置倾斜面，保证在松紧调节过程中，安装座与调节组件之间在相对位移时，摩擦力较少，更便于用户进行调节。进一步地，所述安装座包括连接部和设于所述连接部上的支撑部，所述连接部与所述从动轮连接。所述倾斜面设于所述支撑部上。其中，安装座包括连接部和支撑部，在保证安装座与从动轮稳定连接的同时，使调节组件相对于安装座的位移更加有效。进一步地，所述连接件采用螺钉。其中，连接件采用普通的螺钉即可，实现成本更低。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一实施例的机器人的结构示意图；图2是图1中主体的内部结构示意图；图3是图1中其中一侧的滚轮组和履带的组合结构示意图；图4是图2中安装座的结构示意图；图5是图2中调节组件的结构示意图；图6是图2中固定组件的结构示意图；图7是图3中圈II的放大图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本专利技术的若干实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参阅图1，本专利技术一实施例提出的机器人100，包括主体10和安装在所述主体底部的滚轮组20，所述滚轮组20外设有履带30。请参阅图1及图2，具体的，所述滚轮组20包括主动轮201、从动轮202以及副轮203，动轮201、从动轮202以及副轮203均为一对，对称分布在主体10的两侧。相应的，履带30也是一对，对称分布在主体10的两侧。需要指出的，副轮203是了提升履带30的稳定性，在本专利技术的其它实施例中，也可以省去副轮203或者多增加几对副轮，即滚轮组20至少可以包括主动轮201和从动轮202。请参阅图2，所述主体10内设有电机101和若干个连接件102，连接件102可以采用普通的螺钉。可以理解的，主体10中还设有其它与机器人相关的组件，如电池、传感器、控制器等，同样，也可以根据不同功能的机器人，在相应位置增设相应的功能组件，如清扫电机、清扫机构、驱动电机等，由于这些组件或机构与本专利技术的专利技术点无关，故在此不做详细介绍。此外，由于机器人100两侧的履带30为对称结构，其调节松紧的原理和结构相同，因此，为了简化说明，本实施例中以其中一侧的结构为例进行详细说明。请参阅图2至6，所述主动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，其特征在于，所述主体内至少设有若干连接件，所述滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主体的内壁固定有一固定组件，所述固定组件位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮连接一安装座，所述固定组件和所述安装座之间设有一调节组件，所述调节组件至少包括一梯形板及与所述梯形板连接的固定板，所述梯形板的两个腰面分别与所述固定组件和所述安装座接触，所述两个腰面中至少一个为斜面，所述固定组件上设有第一固定孔，所述安装座上设有第二固定孔，所述固定板与所述第一固定孔以及所述第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一所述连接件穿过所述第一固定孔和与所述第一固定孔对应的所述通孔，另一所述连接件穿过所述第二固定孔和与所述第二固定孔对应的所述通孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，包括主体、滚轮组及履带，其特征在于，所述主体内至少设有若干连接件，所述滚轮组包括主动轮和从动轮，所述主体的内壁固定有一固定组件，所述固定组件位于所述主动轮和所述从动轮之间，所述从动轮连接一安装座，所述固定组件和所述安装座之间设有一调节组件，所述调节组件至少包括一梯形板及与所述梯形板连接的固定板，所述梯形板的两个腰面分别与所述固定组件和所述安装座接触，所述两个腰面中至少一个为斜面，所述固定组件上设有第一固定孔，所述安装座上设有第二固定孔，所述固定板与所述第一固定孔以及所述第二固定孔的对应位置处分别设有通孔，其中一所述连接件穿过所述第一固定孔和与所述第一固定孔对应的所述通孔，另一所述连接件穿过所述第二固定孔和与所述第二固定孔对应的所述通孔。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴姜淋，
申请(专利权)人：深圳市艾特智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44