一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆制造技术

本发明专利技术涉及一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，属于电力巡检专用车辆领域，本发明专利技术采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。

A full terrain commuter vehicle in the field of high voltage transmission inspection

The invention relates to a full terrain commuter vehicle in the field of high voltage transmission inspection, which belongs to the field of electric patrol special vehicles. The invention is used to improve the wheel structure on the basis of an electric patrol vehicle. When a muddy road condition is encountered, especially in a mud pit, the tire can not be gripping with the ground, with the help of the extension of the tread to increase the vehicle. The contact area of the wheel and the ground, and the irregular shape of the wheel surface, improve the adhesion to the ground and ensure the good passing of the vehicle, thus ensuring the smooth progress of the inspection.

【技术实现步骤摘要】
一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆
本专利技术属于电力巡检专用车辆领域，具体涉及一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆。
技术介绍
为了方便电能的远距离传输，输电网络已经遍布祖国的大部分地区，为了保证输电线路的正常工作，需要定期派出人员进行维护，而上述这些地区中不乏山路、沼泽、丛林、河滩等恶劣环境，这给人员的巡检维护带来了极大的不便，传统做法是人员依靠步行进行巡检，没有车辆随行，给养物资及维修设备无法携带，在人员确定损坏地点后再通过其他方式将维修设备带入，因此，线路的巡检给工作人员带来了极大的劳动强度也给巡线维护带来了极大的不便，目前所采用的方式，主要是对电力巡检车进行改进，如增加底部装甲增强电力巡检车抵御山路剐蹭底盘的危险，改装宽体轮胎提高越野能力，但是遇到沼泽、河滩等泥泞地区，电力巡检车的通过性就会大大降低，一旦车辆的车轮被陷，车辆将会难以动弹，影响巡检工作的正常进行。因此，如能提供一种能够克服恶劣环境的电力巡检车，将会极大提高巡线维护的工作效率，极大降低人员劳动强度。
技术实现思路
本专利技术为了解决上述现有技术中存在的问题，本专利技术提供了一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，能够适应恶劣环境下的行驶需要，即使车辆被陷，也能及时自救保证巡检工作的正常进行，实现了对各种路况条件的全勤式通过，为巡线工作提供极大便利。本专利技术采用的具体技术方案是：一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂及设置在轮毂上的胎面，所述的轮毂旋转中心设置有轴套，轴套借助轮辐与轮毂连接，轮毂借助轴套与车体上的传动轴连接，所述的胎面呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂上设置有伸缩结构，胎面借助该伸缩结构具有沿轮毂轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂外环面上的伸缩槽、设置在伸缩槽内的伸缩块，胎面与伸缩块固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂内的驱动结构,所述的轮毂上还设置有刮板，所述的刮板呈弧形片状结构，所述的刮板设置在轮毂与胎面之间。所述的胎面上设置有耐磨层。所述的胎面与伸缩块铰接固定。所述的胎面之间设置有间隙式的伸缩缝。所述的驱动结构包括动力连接有电机的驱动螺杆、套装在轴套上并与轴套滑动连接的驱动盘，所述的驱动盘借助驱动螺杆的旋转驱动形成沿轴套轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘上设置有驱动滑座，所述的驱动滑座借助传动连杆结构与胎面驱动连接。所述的电机固定在轴套上，电机输出端与驱动螺杆之间借助齿轮传动，所述的电机输出端与驱动螺杆的轴线呈直角设置。所述的驱动螺杆与设置在轮辐上的通孔形成转动连接。所述的驱动盘上设置有驱动滑槽，所述的驱动滑座设置在驱动滑槽内并形成沿驱动滑槽方向往复移动的自由度，所述的驱动盘与轴套间设置有限位结构，该限位结构包括设置在驱动盘内环的限位槽及设置在轴套上的限位条，限位条与限位槽套装形成限位配合。所述的传动连杆结构包括主连杆及副连杆，主连杆的中段与贯穿在轮辐上的杠杆环铰接，所述的主连杆一端与驱动滑座铰接，副连杆铰接在主连杆与胎面之间，所述的副连杆为弹簧伸缩杆。所述的副连杆还连接有复位连杆，所述的复位连杆为弹簧伸缩杆，复位连杆铰接在副连杆与主连杆之间。所述的轮毂的内环面上还滑动设置有承载滑座，所述的主连杆的另一端与该承载滑座铰接，所述的承载滑座包括连接座及承载座，所述的承载座与设置在轮毂内环面形成滑动配合，所述的连接座与主连杆铰接，所述的连接座与承载座之间设置有调节杆，所述的调节杆为弹簧伸缩杆。所述的伸缩结构沿轮毂轴向的正、反方向设置有相互交错的两组。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用在电力巡检车基础上改进车轮构造，当遇到泥泞的路况时，尤其是陷入泥坑中，轮胎无法与地面抓握时，借助胎面的伸出，增加车轮与地面的接触面积，并且形成不规则的车轮表面形状，提高了对地面的附着能力，保证车辆较好的通过性，从而保证了巡检工作的顺利进行。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术驱动盘的结构示意图；图4为本专利技术胎面伸出时驱动结构的示意图；图5为本专利技术胎面伸出时胎面的伸缩情况的示意图；附图中，1、轮毂，2、胎面，3、轴套，4、轮辐，5、传动轴，6、伸缩槽，7、伸缩块，8、耐磨层，9、伸缩缝，10、电机，11、驱动螺杆，12、驱动盘，13、驱动滑座，14、驱动滑槽，15、限位槽，16、限位条，17、主连杆，18、副连杆，19、杠杆环，20、复位连杆，21、承载滑座，22、连接座，23、承载座，24、调节杆，121、反向驱动盘，25、刮板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本专利技术作进一步说明：具体实施例1，如图1到图5所示，本专利技术为一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂1及设置在轮毂1上的胎面2，所述的轮毂1旋转中心设置有轴套3，轴套3借助轮辐4与轮毂1连接，轮毂1借助轴套3与车体上的传动轴5连接，所述的胎面2呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂1上设置有伸缩结构，胎面2借助该伸缩结构具有沿轮毂1轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂1外环面上的伸缩槽6、设置在伸缩槽6内的伸缩块7，胎面2与伸缩块7固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂1内的驱动结构。本专利技术是通过实际生活中对车辆救援的观察做出的，具体的，当车辆陷入到泥泞或松软地面后，救援人员会在轮毂上捆绑长度大于轮胎直径的棍状物，借助棍状物与地面的较大附着力，克服轮胎打滑，使得轮胎能够抓握地面并行使出恶劣路况，本专利技术在巡检车辆经过泥泞、松软路段时使用，具体的使用方式是，借助驱动结构驱动伸缩结构将胎面2从轮毂1的环面上伸出，胎面2在伸缩块7的承托下划出轮毂1的环面，从而增加了轮毂1与地面的接触面积，并使得轮毂1与地面的接触面不规则，进而形成较好的附着力，从而使车辆顺利脱困并行使出泥泞路况，保证了巡检车辆的顺利通过，提高巡检效率。进一步的，所述的轮毂1上还设置有用于刮除胎面2在伸缩后所粘覆泥土的刮板25，所述的刮板25呈弧形片状结构，所述的刮板25设置在轮毂1与胎面2之间，刮板25为截面呈三角形的橡胶条，所述的刮板25在伸缩块7的两侧对称设置，当胎面2伸出粘覆泥土后，当胎面2缩回时，通过设置在轮毂1与胎面2之间并靠近轮毂1外边缘的刮板25将泥土刮除，避免泥土进入到轮毂1与胎面2之间的缝隙，保证了胎面2的伸缩自如，设置的刮板25为三角结构的橡胶条，当泥土刮过时会随胎面2的移动方向发生弯曲，避免出现卡死的问题。进一步的，为了提高胎面2的耐用性，避免通过山路时被山石刺破变形，所述的胎面2上设置有耐磨层8。借助耐磨层8起到对胎面2的保护作用，提高胎面2耐用性。进一步的，所述的胎面2与伸缩块7铰接固定，当遇到路面倾斜、不平整等情况时，借助胎面2与伸缩块7的铰接结构，使得胎面2具有相对伸缩块7的旋转自由度，从而当胎面2碾压路面凸起或路面不平整时，具有随地形起伏的能力。进一步的，为了避免相邻的胎面2在行驶过程中，因受力而相互挤压导致变形损坏，所述的胎面2之间设置有间隙式的伸缩缝9，胎面2为板状结构，采用片状实心轮胎内衬铝合金板制成，当橡胶材质的实心轮胎相互挤压后，容易导致边缘老化变形，影响使用，故作此设计。具体实施例2，进一步的，如图1及图3所示，所述的驱动结构包括动力连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂(1)及设置在轮毂(1)上的胎面(2)，所述的轮毂(1)旋转中心设置有轴套(3)，轴套(3)借助轮辐(4)与轮毂(1)连接，轮毂(1)借助轴套(3)与车体上的传动轴(5)连接，其特征在于：所述的胎面(2)呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂(1)上设置有伸缩结构，胎面(2)借助该伸缩结构具有沿轮毂(1)轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂(1)外环面上的伸缩槽(6)、设置在伸缩槽(6)内的伸缩块(7)，胎面(2)与伸缩块(7)固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂(1)内的驱动结构,所述的驱动结构包括动力连接有电机(10)的驱动螺杆(11)、套装在轴套(3)上并与轴套(3)滑动连接的驱动盘(12)，所述的驱动盘(12)借助驱动螺杆(11)的旋转驱动形成沿轴套(3)轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘(12)上设置有驱动滑座(13)，所述的驱动滑座(13)借助传动连杆结构与胎面(2)驱动连接,所述的电机(10)固定在轴套(3)上，电机(10)输出端与驱动螺杆(11)之间借助齿轮传动，所述的电机(10)输出端与驱动螺杆(11)的轴线呈直角设置,所述的轮毂(1)上还设置有刮板(25)，所述的刮板(25)呈弧形片状结构，所述的刮板(25)设置在轮毂(1)与胎面(2)之间。...

【技术特征摘要】
1.一种高压输电巡检领域用全地形通勤车辆，包括车体及驱动车体移动的车轮，所述的车轮包括轮毂(1)及设置在轮毂(1)上的胎面(2)，所述的轮毂(1)旋转中心设置有轴套(3)，轴套(3)借助轮辐(4)与轮毂(1)连接，轮毂(1)借助轴套(3)与车体上的传动轴(5)连接，其特征在于：所述的胎面(2)呈分体的弧形片状结构，所述的轮毂(1)上设置有伸缩结构，胎面(2)借助该伸缩结构具有沿轮毂(1)轴向的伸缩自由度，该伸缩结构包括设置在轮毂(1)外环面上的伸缩槽(6)、设置在伸缩槽(6)内的伸缩块(7)，胎面(2)与伸缩块(7)固定连接，所述的伸缩结构还包括设置在轮毂(1)内的驱动结构,所述的驱动结构包括动力连接有电机(10)的驱动螺杆(11)、套装在轴套(3)上并与轴套(3)滑动连接的驱动盘(12)，所述的驱动盘(12)借助驱动螺杆(11)的旋转驱动形成沿轴套(3)轴线方向往复移动的平移自由度，所述的驱动盘(12)上设置有驱动滑座(13)，所述的驱动滑座(13)借助传动连杆结构与胎面(2)驱动连接,所述的电机(10)固定在轴套(3)上，电机(10)输出端与驱动螺杆(11)之间借助齿轮传动，所述的电机(10)输出端与驱动螺杆(11)的轴线呈直角设置,所述的轮毂(1)上还设置有刮板(25)，所述的刮板(25)呈弧形片状结构，所述的刮板(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张娜欣，徐秀婉，梁海瑞，张锐，王瑛，柴秀楚，李娜，常丽芳，韩力，张需峰，刘娜，耿腾飞，张志向，何又夫，盛紫焱，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网河北省电力有限公司，国网河北省电力有限公司正定县供电分公司，
类型：发明
国别省市：北京,11