一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构制造技术

本发明专利技术涉及SMT印刷机的平台调节技术领域，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有R角调节平台组件，R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转。在使用本发明专利技术时，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，保证了R角调节台的旋转支点不会变，保证了R角调节台的旋转精度；降低了R角动力组件的功耗。

A R angle rotation micro adjustment mechanism for the SMT printing machine platform

The invention relates to the platform regulation technology field of SMT printing machine, in particular to a R angle rotation micro adjustment mechanism of the SMT printing machine platform, including a R angle adjusting platform component. The R angle adjustment platform component includes a R angle regulator, a R angle adjusting mechanism and a R angle rotating guide part, and the R angle regulator is connected to a rack through a R angle rotating guide. When the R angle power component drives the R angle push plate to move one movement, the R angle connection component moves along the set trajectory of the R angle push plate, and the R angle connection component drives the R angle adjusting table to rotate the trajectory of the guiding part along the R angle. In the use of the invention, the problem that the displacement between the R angle power component and the R angle regulator is avoided and the rotation precision is affected, the rotation fulcrum of the R angle regulator will not change, the rotation precision of the R angle regulator is ensured, and the power consumption of the R angle power component is reduced.

【技术实现步骤摘要】
一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构
本专利技术涉及SMT印刷机的平台调节
，特别涉及一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。
技术介绍
SMT印刷机是SMT生产线中的一个重要设备，SMT印刷机主要是对PCB电路板进行锡膏或胶水印刷，方便后续电子元件贴装。众所周知，SMT印刷机的工作平台在水平方向上需要进行微动调节，以便使得PCB电路板和钢网的网孔能够一一对应，从而保证印刷质量。现有水平方向的微动调节机构通常由X轴调节平台组件、Y轴调节平台组件和R角调节平台组件组成，X轴调节平台组件设置在Y轴调节平台组件上，Y轴调节平台组件设置在R角调节平台组件上，现有R角调节平台组件包括有直线电机和R角调节台，直线电机和R角调节台是相接触，弹簧将直线电机和R角调节台相连接，即弹簧将让直线电机和R角调节台之间的接触是紧密贴在一起的。其工作原理为：通过直线电机的推力作用于R角调节台的一角位上，使得R角调节以绕一支点做顺（逆）时针旋转运动；直线电机的推力一定要大于克服弹簧的弹性势能和推动R角调节台的旋转力总和。由此可见，现在R角调节平台组件存以下几个问题：第一，直线电机功率较大；第二，直线电机和R角调节台是相接触点会产生移动，进而影响R角调节台的旋转精度；第三，R角调节台旋转的支点容易发生变化，进而影响R角调节台的旋转精度。故有必要提供一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。
技术实现思路
本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种旋转驱动的电机功率小、旋转精度高的SMT印刷机平台的R角旋转微调机构。为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，所述R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；所述R角调节机构包括有R角动力组件、R角推板一和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架表面上，R角连接组件一端与R角调节台相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台连接；所述R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一设定的轨迹相匹配设置。进一步地，所述R角动力组件包括有R角电机、R角主动皮带轮、R角轴承座和R角丝杆，所述R角电机的主轴与R角主动皮带轮相连接，所述R角丝杆通过R角轴承座固定在机架上，所述R角丝杆一端固定连接有R角从动皮带轮，R角主动皮带轮通过皮带与R角从动皮带轮相连接；所述R角丝杆螺纹连接有R角螺母，R角螺母通过R角螺母座与R角推板一相连接。进一步地，所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一相连接。进一步地，所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机、第一连杆、第二连杆、连接座，所述动力电机的转轴与第一连杆一端相铰接，第一连杆另一端与第二连杆一端相铰接，第二连杆另一端与连接座相铰接；动力电机固定在机架上，所述连接座与R角推板一相连接。进一步地，所述R角推板一设置有推板导向孔；所述R角连接组件包括有R角推板二和R角推板三，所述R角调节台与R角推板二相连接，R角推板二和R角推板三相连接；R角推板二和R角推板三一端均设置有R角导向轮；两个R角导向轮均伸入推板导向孔中，推板导向孔与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角动力组件驱动R角推板一时、两个R角导向轮沿着推板导向孔进行滑动。进一步地，所述R角旋转导向部包括有四个R角导向组件，四个R角导向组件沿圆周方向均匀分布在R角调节台的下表面上，所述R角导向组件由R角旋转导轨和R角旋转滑块组成，所述R角旋转滑块嵌设在R角旋转导轨上，R角旋转滑块与R角调节台相固定连接，R角旋转导轨与机架相固定连接；R角旋转导轨和R角旋转滑块的横截面均呈弧形状。进一步地，所述R角旋转导向部包括有R角旋转轴承，所述机架表面设置有中心轴，R角旋转轴承的轴孔紧密嵌套在中心轴中，R角旋转轴承表面与R角调节台相固定连接。进一步地，所述R角推板一一侧壁设置有R角平移凸柱，机架表面设置有两个与R角平移凸柱相匹配的R角平移限位块，R角平移凸柱位于两个R角平移限位块之间。进一步地，所述R角推板一的下表面通过R角平移导向机构与机架表面相连接，R角平移导向机构包括有R角平移导轨和R角平移滑块，R角平移滑块嵌设在R角平移导轨上；R角平移导轨与机架表面相连接，R角平移滑块与R角推板一的下表面相连接。采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台、R角调节机构和R角旋转导向部，所述R角调节台通过R角旋转导向部与机架相连接，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；所述R角调节机构包括有R角动力组件、R角推板一和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架表面上，R角连接组件一端与R角调节台相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台连接；所述R角动力组件驱动R角推板一移动时、R角连接组件沿R角推板一设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一设定的轨迹相匹配设置。在使用本专利技术时，R角调节机构驱动R角调节台沿着R角旋转导向部的轨迹旋转，R角动力组件依次通过R角推板一、R角连接组件与R角调节台相连接，避免了R角动力组件与R角调节台之间产生位移而影响旋转精度的问题，同时保证了R角调节台的旋转支点不会变，进而保证了R角调节台的旋转精度；极大地降低了R角动力组件的功耗。附图说明图1是本专利技术的立体图；图2是图1中Ⅰ部位放大图；图3是本专利技术的俯视图；图4是图2中Ⅱ部位放大图；图5是本专利技术采用R角旋转导向部第一实例的剖视图；图6是本专利技术采用R角旋转导向部第二实例的剖视图；图7是R角动力组件的另一实例立体图；附图标记说明：A1、机架；A1-1、中心轴；E1、R角旋转轴承；B1、R角调节台；B2、R角调节机构；B21、R角电机；B22、R角主动皮带轮；B23、R角从动皮带轮；B24、R角轴承座；B25、R角丝杆；B26、R角螺母座；B27、R角螺母；B28、R角推板一；B28a、推板导向孔；B29、R角推板二；B210、R角推板三；B211、R角导向轮；B212、R角平移凸柱；B213、R角平移限位块；B214、R角平移导轨；B215、R角平移滑块；B31、R角旋转导轨；B32、R角旋转滑块；F1、动力电机；F2、第一连杆；F3、第二连杆；F4、连接座。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。如图1至图7所示，本专利技术所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架A1和R角调节平台组件，所述R角调节平台组件包括有R角调节台B1、R角调节机构B2和R角旋转导向部，所述R角调节台B1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架（A1）和R角调节平台组件， 其特征在于：所述R角调节平台组件包括有R角调节台（B1）、R角调节机构（B2）和R角旋转导向部，所述R角调节台（B1）通过R角旋转导向部与机架（A1）相连接，R角调节机构（B2）驱动R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；所述R角调节机构（B2）包括有R角动力组件、R角推板一（B28）和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架（A1）表面上，R角连接组件一端与R角调节台（B1）相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一（B28）、R角连接组件与R角调节台（B1）连接；所述R角动力组件驱动R角推板一（B28）移动时、R角连接组件沿R角推板一（B28）设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一（B28）设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一（B28）设定的轨迹相匹配设置。

【技术特征摘要】
1.一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，包括有机架（A1）和R角调节平台组件，其特征在于：所述R角调节平台组件包括有R角调节台（B1）、R角调节机构（B2）和R角旋转导向部，所述R角调节台（B1）通过R角旋转导向部与机架（A1）相连接，R角调节机构（B2）驱动R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；所述R角调节机构（B2）包括有R角动力组件、R角推板一（B28）和R角连接组件，所述R角动力组件固定设置在机架（A1）表面上，R角连接组件一端与R角调节台（B1）相连接；所述R角动力组件依次通过R角推板一（B28）、R角连接组件与R角调节台（B1）连接；所述R角动力组件驱动R角推板一（B28）移动时、R角连接组件沿R角推板一（B28）设定的轨迹移动，R角连接组件驱动着R角调节台（B1）沿着R角旋转导向部的轨迹旋转；R角推板一（B28）设定的轨迹与R角动力组件的动力方向设置有夹角；R角旋转导向部的轨迹和R角推板一（B28）设定的轨迹相匹配设置。2.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件包括有R角电机（B21）、R角主动皮带轮（B22）、R角轴承座（B24）和R角丝杆（B25），所述R角电机（B21）的主轴与R角主动皮带轮（B22）相连接，所述R角丝杆（B25）通过R角轴承座（B24）固定在机架（A1）上，所述R角丝杆（B25）一端固定连接有R角从动皮带轮（B23），R角主动皮带轮（B22）通过皮带与R角从动皮带轮（B23）相连接；所述R角丝杆（B25）螺纹连接有R角螺母（B27），R角螺母（B27）通过R角螺母座（B26）与R角推板一（B28）相连接。3.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为推杆直线电机，所述推杆直线电机固定在机架（A1）上，所述推杆直线电机的推杆与R角推板一（B28）相连接。4.根据权利要求1所述的一种SMT印刷机平台的R角旋转微调机构，其特征在于：所述R角动力组件为偏心动力组件，所述偏心动力组件包括动力电机（F1）、第一连杆（F2）、第二连杆（F3）、连接座（F4），所述动力电机（F1）的转轴与第一连杆（F2）一端相铰接，第一连杆（F2）另一端与第二连杆（F3）一端相铰接，第二连杆（F3）另一端与连接座（F4）相铰接；动力电机（F1）固定在机架（A1）上，所述连接座（F4）与R角推板一（B28）相连接。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：梁文灿，李清国，
申请(专利权)人：中山市鸿菊自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44